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针对基本粒子滤波重采样过程中粒子权值退化和多样性丧失的问题,将遗传算法引入基于神经网络的权值调整粒子滤波算法中,结合了遗传算法全局寻优的收敛性与神经网络局部寻优的快速性优点。将提出的算法与对数似然比方法结合用于GPS接收机自主完好性监测,通过建立一致性检验统计量实现对故障卫星的检测与隔离。通过采集实测数据进行验证,结果表明:该算法可以成功检测和隔离故障卫星,其性能优于基于基本粒子滤波的接收机自主完好性监测,验证了该算法应用于GPS接收机自主完好性监测的可行性和有效性。 相似文献
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针对单个广播式自动相关监视(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast,ADS-B)发射机传输距离受限、多地面站组网复杂以及成本较高等问题,在分析ADS-B报文编码与解码算法的基础上,探讨了基于无线网络传输的ADS-B报文信息技术,并设计了基于“北斗”卫星导航(BeiDou Satellite Navigation System,BDS)/嵌入式控制器以及无线网络的便携式监视终端系统。利用实测ADS-B数据联合搭建的监视中心对算法和系统进行测试,结果表明数据传输稳定,实现了低空空域通用航空飞机ADS-B态势信息的网络传输功能,丰富了监视信息的链路传输方式,为低空通航飞行器安全飞行和全面监视提供了新的方法。 相似文献
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为了解决图书馆图书传统查找方式不便等问题,研究设计了一个运用RFID技术实现快速查找书籍的图书馆图书定位系统。利用JRM2030射频识别读写模块对书架上贴有电子标签的书籍进行定位和查找;通过LABVIEW实现上位机系统软件设计,可实现通过书名的输入对其进行查找,利用无线信号的强度值来确定标签和读写器之间的距离,进而实现对书架上书籍的定位。文中研究了系统的软硬件详细设计,同时给出了实验测试结果,结果表明:系统能够快速找到书虫藏匿的书籍,以及还未及时放回书架的书籍,还可以快速的盘点图书馆的书籍,在一定程度上可以提高图书馆人员在图书管理方面上的效率。 相似文献