钯型离子聚合物-金属复合材料的制备工艺参数优化研究

主要研究钯电极型离子聚合物-金属复合材料(Pd-ionic polymer-metal composite,Pd-IPMC)的制备工艺。以增加Pd-IPMC的电致动位移为优化目标,采用正交优化方法,针对浸泡还原镀和化学镀两个核心步骤进行了参数优化,探索了主要工艺参数对材料电致位移的影响规律。实验结果给出了工艺参数的优化值,以及这些参数对材料性能的影响水平和效应曲线。由优化后工艺参数制备的Pd-IPMC性能较优化前有显著提高,且优于ERI公司商业化的IPMC。研究结果充分验证了Pd作为IPMC电极的可行性,解决了现有Pd-IPMC材料致动性能不理想的难题,对于制备低成本、大变形的IPMC材料,并促进其工程应用具有重要意义。     

V4L2在TMS320DM8168高清视频监控系统中的实现

随着科技社会的发展,安防监控领域视频设备的高清化已成为新的发展趋势。采用TI最新推出的达芬奇单片系统TMS320DM8168,设计了一套高清视频监控系统。主要介绍了V4L2在该系统中的实现,主要包括视频接口设计、V4L2采集设备驱动开发和V4L2采集应用程序设计等内容。测试结果表明该系统中实现的V4L2驱动和应用程序能够为DM8168高清视频监控系统提供高清视频数据,具有良好的可靠性和稳定性。     

基于三维仿真平台的二维跟踪算法性能检测

对于现阶段昂贵武器不能重复外场实验进而影响光电跟踪经纬仪跟踪算法性能检测的问题,采用了一个模拟真实导弹飞行的三维仿真虚拟平台,通过改变参数模拟真实导弹飞行姿态等改变。主要利用坐标系转换和旋转映射技术解决了在三维仿真平台上检测二维跟踪算法性能的问题。两组实验结果表明:旋转映射技术在检测重心算法跟相关算法时稳定跟踪时平均帧频达到85 帧/s,并且比直接映射技术更节省计算时间,因此,已成功将二维跟踪算法应用于三维仿真平台,并可将该平台作为一个基准检测不同二维跟踪算法的性能。     

准噶尔盆地超低渗裂缝性油田开发--以小拐油田为例

准噶尔盆地小拐油田夏子街组属于低孔、超低渗透性且裂缝发育的砾岩油藏，油气储集空间以砾缘缝为主，其微裂缝局部沟通溶蚀孔和界面孔。基质孔喉对渗透率贡献值极低，裂缝为油气渗流的主要途径，双孔单渗特征尤为明显，为此建立的裂缝与基质组成的复合地质模型为钻定向井提供了依据，获得了较好的开发效果。     

储集层非均质性对蒸汽辅助重力泄油开发效果的影响

在蒸汽辅助重力泄油(SAGD)开发过程中,生产效果主要取决于蒸汽腔的大小,储集层非均质性对蒸汽腔发育具有重要的影响。以克拉玛依风城油田重32井区和重37井区SAGD试验区典型非均质地质模型为基础,利用数值模拟方法详细研究了储集层渗透率、夹层物性及夹层空间分布对SAGD开发的影响。结果表明,注汽水平井上方的夹层主要影响SAGD生产阶段蒸汽的垂向上升,阻碍了蒸汽腔正常的垂向发育,迫使蒸汽腔沿夹层底部横向扩展,推迟产油峰值时间;注采井井间的夹层导致水平段动用程度低,影响循环预热效果,增加预热时间,导致热流体无法正常采出,生产效果较差。为获得较好的开发效果,SAGD水平井组应部署在水平段渗透率级差小于3.0的位置,以避开渗透率小于100 mD的夹层,确保不连续夹层距离注汽水平井上方3 m以上,注采井间夹层以及注汽井上方夹层的夹层闭合度分别小于40%和50%.     

基于MB90092的实时图像显示系统的设计

介绍了字符叠加芯片MB90092的结构和主要特点,以及以它为核心构成的实时图像显示系统的设计方法及硬件结构框图、软件流程.该系统采用89C51直接控制字符叠加芯片MB90092,不仅软件编程简单、全中文显示,而且还可以设置子菜单(用副屏显示)使更多的信息实时叠加显示在屏幕上.     

一种弹孔自动识别算法的研究

提出了在室外环境下从胸环靶图像中实时提取弹孔的算法。采用灰度投影法从靶位图中提取胸环靶有效区域,利用数学形态学突出弹孔特征,排除数字的干扰,并克服弹孔间的部分重叠,最后利用模糊理论准确地识别出弹孔。识别弹孔时利用直方图得到阈值,从而去除不可能为弹孔的点以减少计算。提出判断周围像素分布的方法解决区域内脱靶问题。结果表明,本算法可准确地提取胸环靶图像中的弹孔,对不同环境有着较高的适应能力。对于大小为640×480的图像,计算时间仅约150 ms,并且可以识别部分重叠的弹孔。     

核典型相关分析的融合人脸识别算法

为了更有效地映射图像数据样本到可分类特征空间,提高分类正确率,提出了一种新的基于核函数的典型相关分析的融合人脸识别算法.该方法首先把图像矩阵通过核函数影射到核空间,然后从核空间的行和列两个方向进行特征抽取,同时避免分解映射后的数据矩阵,简化了数据运算,获得了更具鉴别力的分类特征.在Ohio州立大学的OTCBVS可见/红外人脸数据库中进行了分类识别实验,实验结果表明:该方法可以获得90%以上的识别正确率,优于其他的典型相关分析的人脸识别方法的分类正确率.此外,对不均匀光照变化,表情变化等人脸识别的常见问题具有很好的抵抗能力.     

准噶尔盆地五区上乌尔禾组扇三角洲沉积特征

在岩心观察的基础上,从单井沉积相分析入手,结合钻井岩性剖面、沉积构造和电性特征等大量地质资料,对准噶尔盆地五区上乌尔禾组沉积特征进行了研究,认为上乌尔禾组为一套扇三角洲沉积体。可进一步分为扇三角洲平原、前缘和前三角洲3个亚相及12个微相。扇三角洲平原和前缘的砂砾岩体是较好的储集层,其中水下分流河道和部分河口砂坝砂体物性好,为优质储集层。前三角洲的泥岩可作为良好的生油层和盖层。     

高速轻型SCARA机器人的机械结构及控制系统研究进展

为了满足小型工业产品高速、精确、稳定的抓取、装配等使用要求,SCARA机器人应运而生。首先从SCARA机器人构型原理出发,分别从驱动布置方式、零部件优化以及动力学分析等角度,详细地阐述SCARA机器人本体的研究现状,然后从SCARA机器人的控制策略出发,分别从运动学分析、参数辨识以及控制方法等角度,阐述SCARA机器人控制系统的发展趋势,并且指出未来SCARA机器人的发展需要解决的一些关键问题。