带有干扰观测器的高超声速飞行器滑模控制

针对高超声速飞行器非线性和易受干扰影响的特点,提出了带有扩张状态干扰观测器的连续滑模控制方法.在对飞行器非线性模型做线性化处理的基础上,设计了一种连续时间滑模控制器.该控制器在对不确定性和未知动态保持鲁棒性的基础上,消除了传统滑模中存在的抖振现象.对系统中存在的外加干扰,设计了扩张状态干扰观测器.将外加干扰作为系统的一个状态变量被估计出来,再将估计值用作滑模控制器的补偿量,进而达到消除外干扰的目的.在高超声速飞行器巡航飞行状态的基础上进行了仿真.仿真结果表明,所提出的方案能够满足控制要求.     

基于不同评价指标的北斗星载原子钟特性分析

星载原子钟是卫星导航系统的核心部件,在导航定位中占据着重要作用。我国自主研发的BDS-3系统于2020-07-31正式建成开通,搭载原子钟为铷钟和氢钟。基于IGS官网提供的精密钟差产品,采用不同评价指标,对BDS星载原子钟性能进行分析与评价,具体步骤为：对原始钟差的数据进行数据转换并分析,采用四分位数法和分段线性插值法进行数据预处理,同时解算原子钟的频率准确度和频率漂移率,然后对钟差数据进行拟合并分析拟合残差,最后分析不同系统不同原子钟之间的差异。实验结果表明：BDS-3和BDS-2的频率准确度量级为10^-12和10^-11,频率漂移率量级为10^-18～10^-17。BDS-3原子钟性能优于BDS-2,氢钟性能优于铷钟。     

精细油藏管理，深挖滨657块潜力

滨南油田滨657块为多油层、复杂断块低渗透油藏,地质构造较为复杂,由于滨南油田滨657块长期回注污水,造成地层堵塞,再加上注水井长期欠注,致使注水井的注水量严重滞后,从而使油田的开发难度进一步加大,同时给油田开发带来了极大的危害。力求通过对水井进行油层改造、转注等一系列措施的实施,使油田的开发形势进一步好转。     

高层建筑剪力墙结构设计要点探讨

目前,随着经济的发展,高层建筑日益增多。本文通过对某工程实例的分析研究,分析了高层住宅中剪力墙结构设计的要点。     

机织滤布对脱硫污水过滤性能的研究

探讨机织滤布对脱硫污水的过滤性能。分析了6种机织滤布的基本结构参数和过滤机理。通过机织滤布对脱硫污水的处理试验,测试了过滤前后脱硫污水中氯离子含量、硫化物含量、硫酸盐含量、钙离子总数、氨氮含量、重金属离子含量以及化学需氧量的变化情况,从而对比了6种滤布的过滤性能。试验表明:丙纶滤布对脱硫污水的过滤效果优于涤纶滤布;不同的滤布对脱硫污水中的不同离子有不同的过滤效果;滤布的经纬密度、厚度和滤布的透气性对滤布过滤性能有一定影响。认为应根据脱硫污水的处理需要合理选择滤布。     

静水压力下大坝混凝土裂缝内水压试验研究

针对水工混凝土结构的裂缝问题,对静水压力下的混凝土缝内水压力的分布扩展进行了试验研究,结果表明,随着水压的逐渐增加,混凝土所能承受的最大荷载明显减小,水前锋滞后于裂缝前端。     

浅谈中石油成品油的品牌化

我国的成品油工业是在计划经济体制下发展起来的，由于市场竞争意识薄弱，品牌意识依然十分淡薄，只以缺乏个性的93#、90#、70#等名称进行识别，而在世界油品市场上，国际知名的成品油品牌有英荷皇家壳牌石油公司的壳牌（Shell）、美国埃克森石油公司的埃索、美孚石油公司的美孚等品牌。按照中国加入WTO的承诺，成品油零售市场已经于2004年底放开，并且成品油批发市场将2006年底放开，[第一段]     

微波站电力变压器的检修

介绍了微波站电力变压器在微波通信中的作用和特点,分析了微波站电力变压器故障发生的原因,通过采取有效措施,确保了微波站电力变压器的正常运行。     

发展具有情境感知能力的PDA

不具有情境感知能力的PDA(个人数字助理),也许能够借助无线网络的服务与应用程序,达到在任何时间、任何地点,提供任何使用者需要的任何信息,但是我们更着重在合适的时间,以合适的方式,提供使用者合适的信息。在文中,我们提出一个具有情境感知能力的PDA软件和硬件平台,包含了一个全球定位系统(GPS)传感器和相关的应用程序,使这台PDA能够在合适的状况下,给使用者提出适当的提示讯息。     

谐波齿轮传动技术发展概述

简要介绍了谐波齿轮传动的传动原理、特点及应用，着重介绍分析了国内外谐波传动技术的发展现状及重点研究内容，提出了未来需进一步开展的研究工作。