基于多传感器融合的工程机械智能施工系统研究

为进一步推动工程机械智能化施工进程,选取反铲液压挖掘机进行工程机械智能施工系统研究。首先,在挖掘机上安装MEMS倾角仪与GNSS定位定向装置,实现挖掘机动作、工作位置的实时监测;然后,提出铲齿三维坐标的推算算法,使用Solid Works和3D Max软件对挖掘机建模并在Qt+Open GL环境下实现模型显示;最后,利用CAN总线实时传输监测数据,实现施工现场挖掘机动作与模型动作同步。经过实车测试,智能施工系统满足工程机械施工精度要求。该系统将传感器技术、计算机技术与工程机械相结合,改变传统工程机械的施工方式,优化施工流程,加快工程机械的智能施工进程。     

S掺杂ZnS纳米晶的水热合成及其可见光光催化活性

以硫代乙酰胺(TAA)和硝酸锌(Zn(NO_3)_2·6H_2O)为原料,通过简单的控制TAA的投量,利用水热法制备了不同S量掺杂的ZnS纳米晶粒.XRD分析表明所合成样品均为六方相的ZnS,通过Scherrer公式计算出其晶粒大小约为21nm,紫外-可见漫反射吸收光谱显示所合成样品在400～600nm范围内有部分吸收,可见光降解罗丹明B的光催化反应表明S掺杂ZnS样品对罗丹明B有一定的可见光光催化活性.笔者认为,S以填隙掺杂方式进入ZnS,在其中产生杂质能级,改善了样品可见光吸收特性,并最终产生可见光光催化活性.     

索道在高桥水电站5号支洞施工中的应用

高桥水电站工程地形地质条件复杂,工程战线较长,解决好交通运输关系到工程能否按时完工,显得至关重要。高桥电站5号支洞施工交通运输设计了3种方案,经过技术经济比较,最后采用了索道方案。索道方案避开了复杂地形,运距短,投资省,且能满足施工设备、材料的运输要求。在索道的运行过程中积累了经验．发现了存在的问题,为索道在其它电站的应用提供了经验。     

城市高架桥钢箱梁制作安装施工技术探讨

随着桥梁工程的大规模建设,城市高架桥钢箱梁跨境不断增加,并以较快的发展速度增长,由于高架桥钢箱梁环境比较特殊、功能逐渐多样,高架桥钢箱梁制作安装施工技术难度越来越大。文章主要以某市立交桥为例,探讨了钢箱梁制作安装的施工方法、施工技术以及施工难点。     

黄河三角洲地区城市化测度与水环境系统耦合关系

构建了黄河三角洲地区城市化与水环境综合评价指标体系,采用熵值法、均方差法和层次分析法确定1995—2012年黄河三角洲地区城市化与水环境系统指标权重,得出系统内主要影响因子。城市化与水环境系统演变趋势对比分析表明,城市化初期对水环境状态影响较大,后期则相对较弱,反之,水环境对城市化的胁迫作用始终较小。黄河三角洲地区城市化与水环境耦合协调度计算结果表明:1995—2012年间,黄河三角洲地区城市化与水环境分别经历了中度失调的低度耦合期(1995—1998年)、失调的拮抗期(1998—2002年)、基本协调的磨合期(2002—2007年)和良好协调的高度耦合期(2007—2012年)。2007年之后,黄河三角洲城市化发展水平较高,水环境污染防治措施发挥作用明显,使水环境维持良好状态。     

沉浸式膜生物反应器的技术开发与应用

MBR(膜生物反应器)是近来发展较迅速的一种新型的污水处理工艺,具有占地少、能耗低等优点,成为水处理行业中开发的热点.阐述膜生物反应器(MBR)的发展背景及研究进展,介绍其特点、处理机理.对膜片的性能以及MBR的运行进行系列分析及开发研究,针对膜污染的控制与清洗提出工程应用中的解决方法,开发一种改性有机平板膜组成的动态膜生物反应器,改善了膜运行过程的膜污染问题.分析MBR膜的开发方向及应用前景.     

基于变采样时间模型预测控制的自适应巡航系统

提出了一种改进的基于模糊控制框架的变采样时间模型预测控制(MPC)策略.首先在传统模型基础上增添加速度变化率作为状态向量来设计MPC控制器,接着基于模糊控制理论对行驶工况的紧急程度进行了划分,然后利用紧急系数对所设计的MPC控制器的采样时间进行实时优化,最后在Carsim、Matlab/Simu-link以及NI实时系统的环境下搭建测试平台,对控制策略进行测试和验证.硬件在环试验结果表明,提出的变采样时间模型预测控制策略在复杂工况下能够提高系统的响应速度,且具备较好的舒适性和安全性.     

符号学视角下的智慧制造系统集成框架

为了从社会和技术两个方面探讨智慧制造系统中的建模问题,从符号学的视角出发,建立和分析了由社会系统、信息系统和物理系统组成的智慧制造系统洋葱模型和阶梯模型,并用阶梯模型诠释了现有集成制造系统,指出现有集成制造系统的不同在于达到符号学的层次或包含符号学的层数,而智慧制造系统则是包括了符号学所有层次的集成模式。所提出的阶梯模型为制造系统集成与建模提供了一个系统清晰、根基牢固的理论框架。     

薪酬制度与员工激励问题研究

如何构建有效的薪酬制度,是各类企业都要面对的现实问题。笔者从所在单位的现行薪酬制度实际情况出发,提出当前薪酬制度存在的问题,深入分析了产生的原因。结合当前薪酬制度面临的发展趋势和要求,有针对性地提出了完善薪酬制度的思路与措施,为改进薪酬制度设计做了有益的探索。     

A4V闭路式泵自冷却分析

本文以A4V泵为例，采用在泵体简化图上分块划分控制体积的方法，利用控制体积能量守恒定律，求解各控制体积油液温度的瞬时变化规律，定量分析闭路式轴向柱塞泵的自冷却性能。这种方法还适用于其它泵。