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针对传统图像边缘检测方法检测效果不理想的问题,提出一种基于八方向Sobel算子的边缘检测算法。采用0°、22.5°、45°、67.5°、90°、112.5°、135°、157.5° 8个方向的模板进行检测,能较好地检测出不同方向的边缘。在检测过程中,考虑到邻域内像素到中心像素距离不同,对中心像素的贡献不同,算法 根据该像素到中心像素欧氏距离对邻域内像素进行加权,使得距中心像素越近,其权值越大。实验表明,算法检测出的图像边缘较为完整,轮廓线清晰且连续性较好。 相似文献
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基于VR的空间机器人遥控操作仿真的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析现有遥控操作系统存在问题的基础上,提出了修正的人在回路中的传真方案,并指出该方案要解决的三个关键技术:虚拟环境建模技术、校准处理技术及人-机接口技术。重点讨论空间机器人虚拟环境的建模技术及六自由度空间球的人-机接口技术。并给出了在三维空间球遥控下的空间机器人仿真结果。 相似文献
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数据采集卡的研制和应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍的数据采集卡主要用于模拟信号的采集,具有实时显示图形曲线的功能,在设计中将大部分逻辑控制电路集成到一片CPLD芯片中。整个采集卡具有体积小,工作可靠,控制简单等特点。 相似文献
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并联式混合动力装载机的参数匹配 总被引:2,自引:0,他引:2
为提高混合动力装载机的节能效果,提出了一种针对并联式混合动力装载机动力系统参数匹配的方法。分析了混合动力装载机系统结构、工况特点及控制策略,提出了优化目标函数及约束函数。对某5t混合动力装载机的主要元件进行了参数匹配,在此基础上利用粒子群优化算法对传动系统参数进行了优化。仿真研究结果表明:参数匹配后系统装机功率和油耗降低、效率提高。经优化后的系统油耗更低。 相似文献
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在大型汽轮、水轮发电机等大电容设备的测量和检修过程中,常因测量仪器容量不够,而无法适应海外工程特点和满足国内外标准要求。针对此问题,首先分析了串联谐振装置和介质损耗(介损)测量装置的应用原理,然后根据其测量特性,提出了组合应用串联谐振装置和介损测试仪进行水轮发电机介损和电容测量。将该方法应用到印度尼西亚总承包工程的测量试验中,根据国内外标准分析了试验结果。试验研究表明,该方法测量准确、方便,并且试验结果达到了国际标准。 相似文献