一种井下防水密闭门液压驱动系统的设计

该文针对井下防水密闭门直接手动关闭费时费力的问题提出了液压解决的方案,并对已经应用到实际工程中自锁机构方案进行了改进,运用电液推杆来实现门的90°开关,同时设计出符合逻辑运动过程的液压系统。     

采煤机自适应液压调高速度控制系统设计

采煤机自适应液压调高速度控制系统对煤矿井下综采工作面的自动化和高效化生产有着重要的影响。该文提出了一种采煤机自适应液压调高速度控制系统的实现方法,该方法能够解决采煤机摇臂在升降过程中速度的控制和位置的精确定位。     

采煤机远程控制系统研究与分析

采煤机远程控制系统对煤矿井下综采工作面的自动化和高效化生产有着重要的影响,本文提出了一种采煤机远程控制系统的实现方法,该方法能够实现采煤机的远程控制,为综采工作面的自动化和少人化提供解决途径。     

基于煤层分布预测的采煤机截割路径规划

针对采煤机截割路径的规划问题,提出了一种基于煤层分布预测的采煤机截割路径规划方法.建立了多输入、单输出的最小二乘支持向量机(LS-SVM)滚动预测模型,并将混沌粒子群算法用于LS-SVM参数的优化,以提高LS-SVM的预测性能.采用一种3次B样条对煤层分布的LS-SVM预测值进行拟合优化,从而得到足够平滑的曲线作为采煤机截割路径.结果表明:LS-SVM预测结果的最大相对误差为4.52%,平均误差为2.36%,满足工程要求;以3次B样条优化后的煤层分布曲线作为截割路径,可以及时调节滚筒高度,其截割电流最大为76.27A,比人工控制方法降低了10.27%,且持续时间较短.通过在中平能化集团十三矿11070工作面的试验验证,提出的方法能够用于采煤机截割路径的规划,对促进综采工作面自动化生产具有十分重要的意义.     

带式输送机视频监控系统的设计

该系统以工业计算机为主,通过监控分站和上位机软件结合的方式组成了带式输送机的视频监控系统,通过光缆传输给监控主站。视频系统实现了远程监控和故障报警,预防并减少了事故的发生,保证了井下运输的安全与可靠性。     

基于0MT和组件技术的可重构CAPP开发工具的研究

本文在分析当前CAPP(Computer Aided Process Planning)系统普遍存在问题的基础上，提出了利用对象建模技术对CAPP系统进行分析和建模，利用基于COM的组件技术对CAPP系统进行开发，构成一个可重构CAPP开发工具．并结合实例，详细论述了利用这两种方法对减速器类CAPP开发工具系统进行分析、设计和开发的过程．     

智能CAPP系统及其加工资源动态决策

为了提高计算机辅助工艺规划（CAPP）系统的柔性、可扩展性、可重用性和动态适应性，基于并行工程理念，采用多代理技术，提出了一种智能CAPP系统体系结构．在研究了智能CAPP系统的工作机理基础上，利用BP神经网络和相关算法实现了车间加工资源的动态决策．结果表明：基于多代理的智能CAPP系统由若干代理构成，每个代理具有独立的功能、结构、推理机和知识库，它们通过协作完成对整个工艺计划问题的求解，在系统结构上具有可重构、可扩展的能力；企业的应用表明，通过CAPP和车间生产计划的集成，基于BP神经网络实现制造资源的动态决策，使得工艺计划的可执行性提高了近1／3．     

基于面向对象的CAPP系统分析和设计

对常用的系统分析方法进行了比较,提出了利用面向对象方法中的对象模型技术（OML）对CAPP系统进行分析和设计,并把得到的对象模型、动态模型和功能模型直接映射到真实CAPP系统的开发过程中,保证了分析结果的一致性和软件的模块化、易理解性、易修改性、易维护性和重用性。实例详细阐明了这种分析和建模方法的应用和实现。     

基于面向对象的CAPP系统分析和设计

对常用的系统分析方法进行了比较 ,提出了利用面向对象方法中的对象模型技术 (OML)对CAPP系统进行分析和设计 ,并把得到的对象模型、动态模型和功能模型直接映射到真实CAPP系统的开发过程中 ,保证了分析结果的一致性和软件的模块化、易理解性、易修改性、易维护性和重用性。实例详细阐明了这种分析和建模方法的应用和实现     

基于遗传算法的采煤机记忆截割路径优化

为了解决采煤机记忆截割过程中的路径优化问题,采用遗传算法对采煤机的记忆截割路径进行了优化,并在采煤机记忆截割路径优化试验平台上进行了实验.当煤层地质条件发生变化,采煤机记忆的相应参数与实际参数不一致时,利用遗传算法对传感器数据进行处理和工作状态判断,已完成对采煤机记忆截割路径的优化.试验结果表明:该算法可快速有效地实现...