基于扩展Kalman滤波的双基地声Ⅱ内目标轨迹跟踪

研究了扩展Kalman滤波理论,给出了双基地声呐系统的测距模型,推导了基于双基地声呐系统距离信息的目标轨迹跟踪方法,给出了扩展Kalman滤波算法的模型,并对算法进行了仿真研究,验证了给出方法的有效性.     

基于μC/OS-II操作系统的数据采集控制系统

为了满足自动灌溉施肥的要求,开发了一款数据采集控制系统.以ARM处理器为核心,设计了数据采集和控制模块.各模块之间通过485总线连接,采用标准的MODBUS协议通信.根据系统软硬件环境定制了μC/OS-II操作系统和文件系统.该系统实现了多任务的有效调度,大容量的数据存储以及远程网络访问.此系统已经应用于灌溉施肥的控制,并且能够根据用户的设置很好的完成施肥任务.     

用于压磁传感器的精密程控恒流源设计

目前很多由分立元件构成的恒流源电流有限,稳定度较差,容易受到元器件参数变化和环境变化的干扰,并难以调节。在此采用闭环控制原理,利用单片机控制ADC和DAC转换模块,达到恒流的目的,并可以根据需要,通过代码改写实现电流的预置。克服了以往分立元件构成的恒流源不稳定的缺点,在实际应用中,达到了良好的供电效果,在多次实地测量中圆满完成任务。     

油田轻烃加氢生产低芳烃含量溶剂的两种工艺比较

以硫质量分数分别为106μg?g和25μg?g的两种油田轻烃作为原料,比较两种加氢工艺的适用性。工艺Ⅰ采用CoMo?Al2O3加氢脱硫-中温ZnO吸附-Ni?Al2O3加氢脱芳烃的组合工艺;工艺Ⅱ采用Ni?ZnO吸附脱硫串联Ni?Al2O3加氢脱芳烃的组合工艺。结果表明:对于工艺Ⅰ,两种原料在反应初期产品溴指数和芳烃含量均较低,但反应400h和550h后,产物芳烃质量分数大于0.1%;对于工艺Ⅱ,原料硫质量分数为25μg?g时,在1 000h内产品溴指数稳定在16mgBr?(100g)以下,芳烃质量分数稳定在0.09%以下。因此,工艺Ⅱ适合用于硫质量分数低于25μg?g原料的深度加氢生产超低芳烃含量溶剂。     

国内外传爆药的发展概况

介绍了国外传爆药发展的概况，提出了我国传爆药的发展方向．     

同口径破-破型串联装药战斗部的试验研究

设计了一种第一级能够形成射流的W型聚能装药，第二级采用大锥角聚能装药的串联战斗部，并且通过试验研究了该种战斗部对靶板的毁伤效果，结果表明，此战斗部的设计是合理的，可行的，可用于反多层靶目标如大型水面舰艇。     

有载调压开关电动操作机构故障分析处理

通过对艾湖变电站1号主变有载调压开关电动操作机构电动升档和降挡操作失灵故障的处理过程的阐述,分析了造成故障的原因,并针对操作机构中电动机转轴锈蚀现象的发生提出了具体的改进措施及建议。     

靶电流对掺钨类金刚石膜的结构与摩擦学行为的影响EI北大核心

利用真空阴极电弧+磁控溅射+阳极层条形离子源制备了带梯度过渡层的掺钨类金刚石(DLC)膜,并研究了靶电流对掺钨DLC膜结构和性能的影响,结果表明:制备的掺钨DLC膜光滑致密,表面存在1~2μm的液滴。靶电流不大于3.5A时,随着靶电流的增加,掺钨DLC膜的钨含量逐渐增加,但sp3的含量基本不变;靶电流为5A时,制备的薄膜成分接近WC的理想化学计量比,薄膜中的sp3含量增加到48%。当靶电流不大于2A时,靶电流对掺钨DLC膜的显微硬度和摩擦系数影响较小;在高的靶电流条件下,掺钨DLC膜的显微硬度和摩擦系数随着靶电流的增加而明显增大。     

油管抗内压强度及爆破失效机理研究

利用水压试验机对油管进行爆破试验,检测在爆破过程中油管外壁的应变变化。运用弹塑性力学理论建立模拟油管爆破过程的有限元模型,得到油管外壁应变随内压变化的曲线,并与试验值对比,从而探索油管爆破的失效机理。结果表明,油管爆破过程中,壁厚较薄处首先产生较大的应变进而造成油管在此处爆裂。利用有限元法进一步分析发现,与管体椭圆度相比,壁厚不均度对油管抗内压强度影响较为显著。将有限元模拟与应变测试结合起来以提高有限元模拟的精度,对研究油管爆破失效机理、预测油管抗内压强度具有一定的参考价值。     

大体积微孔和富吡啶氮掺杂的纳米多孔碳高效吸附碘用于高能量密度和长寿命Zn-I2水电池(英文)

水系锌碘电池(AZIBs)是一种非常受欢迎的绿色储能技术,但它的能量密度极大地限制了其应用.在此,我们报道了一种高能量密度的可充电AZIBs,通过将高质量碘锚定到具有大微孔体积和富吡啶氮掺杂的独特分级多孔碳中来实现.多孔碳结合了微孔对碘的强约束和氮掺杂对碘的强化学吸附的优点,可使碘的负载量高达61.6 wt%.密度泛函理论计算和实验研究表明,氮掺杂所赋予的丰富活性位点能促进AZIBs的氧化还原动力学,吡啶氮掺杂对AZIBs的吸附可逆转化比普通氮掺杂更有效.高负载碘电极在1.0 C时表现出219.3 mA h g^-1的高容量,优异的速率性能,以及优越的循环稳定性,在5.0 C时,循环10,000次内的容量衰减极低,每圈仅为0.00147%.由三节电池串联的初步装置,能量密度高,按电池总质量计算可达72.6 W h kg^-1,几乎是商用铅酸和镍-镉电池能量密度的两倍.该水系电池的高能量密度和长循环寿命使其在大规模储能应用领域具有巨大潜力.