基于双目视觉的室内定位标定新方法

随着全球导航卫星系统的发展,位置服务已经逐渐渗透到人们日常生活以及工作之中,并成为必不可少的一部分,越来越多的人开始习惯使用位置服务,并对其产生依赖,并且,室内导航定位应用需求日益增加;目前,基于多目视觉原理的室内定位导航技术已经成为众多技术领域的研究热点,且逐步成熟;室内导航定位中,为获取目标的准确位置,相机的标定过程是重中之重,标定精度对最终定位精度有着决定性作用;然而,当有气液界面存在时,由于不同介质折射率不同,视线在传播过程中将发生偏折,现有的线性标定技术不再适用,并成为制约室内特殊场景定位(如水下机器人作业)的主要技术障碍;针对有气液界面的条件提出了一种新的标定方法,对界面位置进行精确定位,并修正了线性针孔模型,能够有效解决有气液界面存在条件下不能准确标定的难题,克服了封闭体内测量时无法进行现场标定的困难;为验证标定方法的可行性与可靠性,进行了数值模拟,模拟结果显示,此方法误差较小,满足室内定位中的标定精度要求。     

中国伽利略测试场总体及其关键技术研究进展

本文以中国伽利略测试场（CGTR）项目为背景，详细介绍了基于微波暗室的室内测试环境、基于伪卫星网络的室外测试环境、基于软件接收机和仿真设施的多媒体综合应用推广平台的整体方案，并介绍了这些系统的最新研究进展．以及主要的技术突破情况。本文对卫星导航接收机测试、室内外测试环境建设、软件接收机研究．以及相关应用推广仿真具有重要的参考价值。     

一种数字化抗干扰战术通信系统的研究

提出一系列方法使战术通信网,在恶劣的电磁环境下能够灵活组网工作,并给出了一种数字化抗干扰战术通信系统的实现方法,对系统的性能进行了分析。     

XJ—50奔驰修井机改造

根据XJ－50奔驰修井机OM423发动机有P．T．O传动系统等主要部件无法适应生产需要的实际情况，提出了以主动力及传动系统为重点的改造方案，即增配一台洛阳曼哈姆发动机为修井作业动力源，原OM423发动机仅作为行走动力源；配备一台贵州CDQ500液力机械传动器，代替P．T．O等原车传动系统。通过技术和经济两方面的分析，论证了改造方案的可行性。最后指出，XJ－50奔驰修井机的改造可带来巨大的经济效益。     

铝硅酸盐中间体对TiO2纳米粒子团聚及相转变的抑制

以粉煤灰为原料,通过与NaOH煅烧、水解合成铝硅酸盐中间体(ASI),向sol-gel法制备的TiO2溶胶中加入ASI,经处理得到钛铝硅酸盐复合材料(TiO2/ASI).X射线衍射分析(XRD)和紫外-可见漫反射光谱(DRS)研究ASI对sol-gel方法制备TiO2纳米晶形成过程和相转变的影响.研究结果表明铝硅酸盐中间体不但能抑制TiO2纳米粒子的团聚,而且能够有效地抑制TiO2由锐钛矿型向金红石型的相转变,由此所制备TiO2与ASI的钛铝硅酸盐复合材料(TiO2/ASI)对溶液中亚甲基蓝的吸附性能高于单一的TiO2或铝硅酸盐中间体.     

一种伪卫星实现隧道定位的方法及验证

隧道为典型的GNSS信号拒止环境,现有接收机无法在隧道内正常接收信号并实现可靠的定位。现提出一种基于已有接收机硬件平台,通过适应性升级接收机算法软件的方式实现隧道定位的方法;首先通过漏缆以及伪卫星在隧道内搭建用于接收机定位的信号环境,再对接收机定位算法进行改进,使得接收机可以在隧道内完成定位;测试试验结果表明,接收机在隧道内接收到的信号的载噪比稳定,上下浮动幅度不超过1 dB,接收机捕获跟踪信号的相关峰稳定,所搭建的信号环境良好;接收机在所搭建的信号环境中静止状态及移动状态下定位误差均在5 m以内,满足隧道内定位的需求。     

突发动态扩频信号的快速跟踪解调技术

为达到增强信号抗干扰、信息抗截获能力以及增加用户端容量的目的,在某些系统中采用了突发扩频信号来实现信息的无线传递,由于发射信号的可用引导信息非常短,且移动用户的使用会引入较大的动态,因而增加了信号接收处理的难度,实现快速的跟踪解调处理也因此成为接收端信息恢复的关键环节。采用多假设并行匹配和最小二乘估计技术的融合处理可以有效解决该问题。通过开展相应的试验,证明了该处理方法的有效性,可直接在实际工程中应用。     

移动式800NM3型注氮设备的引进及应用

针对稠油开采注氮新工艺实施的制氮设备选型，制作以及实施注氮后的采油效果进行了讨论。在选型过程中，重点对目前3种使用较为广泛的制氮方法中膜制氮气进行了详细论证。简要地介绍了注氮设备的工艺流程及工作原理。并对实施的注氮井进行了综合效益分析。     

浅谈水口山二厂的余热利用

介绍了水口山二厂余热利用实践的经过。