基于智能破碎锤作业场景的多目标石块识别定位方法

随着智能工程机械的不断发展,结构复杂、功能单一的传统液压破碎锤逐渐被日益成熟的智能破碎锤取代,对多目标石块的识别与定位是智能破碎提高动作输出精度、完成破碎任务的重要保证.提出基于分割掩码卷积神经网络（Mask R-CNN）实例分割和激光雷达信息融合的目标石块识别定位方法,通过Mask R-CNN实例分割算法快速识别复杂作业场景下目标石块的感兴趣区（Region of Interest,RoI）;在保证石块检测精确率的前提下,融合激光雷达通过卡尔曼滤波算法得到破碎点位置信息,引导破碎锤实现定位作业.现场试验结果表明,目标石块检测模型对石块的平均识别精确率为95.35%,召回率为95.06%,石块破碎点识别精确率为94.20%.在复杂作业背景下,该方法可实现多目标石块识别和破碎点定位,满足自动破碎实时性要求.     

粉煤灰无溶剂法合成方钠石新方法及效果验证

粉煤灰因具有高硅铝含量、低硅铝比的特性常用来合成低硅纯相方钠石。为提高粉煤灰的高值化利用,以粉煤灰为原料,采用无溶剂法合成方钠石,考察灰碱比、晶化时间和晶化温度对方钠石物相组成、微观结构以及结晶度的影响。结果表明,在灰碱比为1∶0.8(质量比)、晶化时间为9 h、晶化温度为160℃的工艺下,可合成类型单一、结晶度高的方钠石,灰碱比对相对结晶度的影响显著。合成的方钠石具有微孔和介孔复合孔结构,其N₂吸附-脱附等温线为典型的IV型等温线,具有III型回滞环。方钠石的铝含量高,具有良好的热稳定性。相较于水热法合成方钠石,本实验方法粉煤灰利用率高,为粉煤灰利用提供了新途径。     

谋划长远加快发展把郑州建设成为国家区域性中心城市

郑州地处中华腹地,九州之中,十省通衢,北临黄河,西依嵩山,东南接黄淮平原,是中国重要的交通枢纽、著名商埠,也是国家命名的中国历史文化名城、中国优秀旅游城市、全国科技进步先进城市、全国双拥模范城市、创建全国文明城市工作先进城市.     

高层框架结构拆除爆破触地振动测试与特征分析

以某楼房拆除爆破振动的工程为例,得出了拆除爆破触地引起地面振动的特征,通过对实测数据进行加速度时程分析和频谱分析发现:拆除爆破触地振动具有脉冲型高峰值,次大高峰值持续出现的现象,拆除爆破触地振动的竖向分量明显高于两个水平分量,且水平向的振速衰减速率明显高于垂直方向,拆除爆破触地振动产生的地面振动主频以中低频成分为主,与建(构)筑物固有频率范围相近。     

解读极端环境下卫浴经销商的“大黑马”

市场大环境的恶劣,导致了行业竞争的白热化。眼下,中小型卫浴经销商整日将“生意难做、钱难赚”挂在嘴边,就是最好的说明。但这并不代表所有的经销商情况,任何市场都会出现有人欢喜、有人忧的局面,卫浴市场也不例外。不少“黑马”级的卫浴经销商做得风生水起,其销售规模与发展目标已经盖过不少大型卫浴厂家的经销商,早早锁定了一年几千万的销量成绩,甚至将目标定在了“破亿”大关上。     

航天数字电视专网双向互动系统改造的研究

一、引言 随着技术的进步和需求的改变,广播电视体系正在经历一场深刻的变革——从“单向”向“双向”转换。国家广电总局明确指出“2012年底,全国城市有线网络平均双向用户覆盖率要力争达到80％以上”。互动电视打破了单向广播电视在时间、内容方面的限制,是数字电视与宽带互联网相结合的产物,是一种新兴的传媒方式。它将传统的被动收视模式改变为由用户自主选择节目,可以为用户提供可点播的、具有高度个性化和互动性的精彩节目,满足您“只看最想看的节目”的需求。     

海洋石油平台自动化管路布局优化算法设计

目前管路布局多依靠人工设计完成,工作量大、设计周期长。为提高设计效率,设计了一套自动化管路布局遗传模拟退火算法。其针对遗传算法易早熟、收敛速度慢等问题,引入模拟退火思想,对遗传算子进行Metropolis规则改进,提高初期进化时种群多样性,增强算法全局搜索能力;设置等温和退温内、外2层循环,提高算法收敛速度和性能。利用遗传算法和遗传模拟退火算法进行管路布局仿真试验计算并进行对比,对比结果表明,在相同初始条件和计算精度下,后者全局搜索能力强,不易陷入局部最优解,且收敛迅速、稳定,运算结果优于前者。     

漏电火灾报警系统的应用和开关极数选择

目前市场上漏电火灾报警系统产品生产厂家日渐增多,技术水平亦日趋成熟,从功能、价格、技术服务等方面拉开了档次,基本上满足了各类工程的需要.然而在实际应用中,仍不同程度的存在一些问题,集中表现在报警系统与漏电(报警)断路器配合使用不当以及安装报警系统时开关极数的选择上.本文就此问题简单阐述了笔者的看法.     

提高纺织机械锭杆加工专用弹簧夹头性能和使用寿命的措施

针对65Mn钢制弹簧夹头使用寿命较短,采用改进65Mn钢的热处理工艺及改用GCr15钢制作弹簧夹头.对比试验表明,改进65Mn钢的热处理工艺对提高弹簧夹头使用寿命效果不明显,而改用GCr15钢及规范的热处理工艺制作弹簧夹头,其力学性能及使用寿命均得以显著提高,从而提高生产效率与产能.     

夹杂物对工业纯铝组织性能的影响

采用电化学分析、显微金相和图象分析、力学性能测量方法,研究了纯铝中夹杂物含量以及夹杂物形态对组织、电化学性能和力学性能的影响.得出腐蚀电位Econ、腐蚀电流密度Icon和纯铝中夹杂物含量的关系;测试了不同夹杂物含量的工业纯铝的硬度和延展性.试验结果表明:铝屑引入了大量的夹杂物,纯铝中夹杂物含量随着铝屑的增加而增多;试验材料的腐蚀电位逐渐向负方向移动,腐蚀电流密度变大,表明材料耐腐蚀性能随着夹杂物的增加而下降;材料的硬度有轻微增加,延展性降低,塑性变差.