人-服务机器人交互中自然语言理解研究

针对与服务机器人交互过程中不受限的自然语言指令,提出了一种基于语料库的最大熵分类及理解算法。首先,通过收集家庭服务领域内的机器人控制语料,设计了一套有效的机器人控制指令体系。然后,对语料库进行对应控制指令的类别标注,从而把自然语言指令理解问题转化为分类问题。其次,通过对库中文本特征的提取和附加权重,建立最大熵分类器求解分类问题。最后,通过在所建控制指令语料库上进行多重交叉训练测试,控制指令理解的准确率可以达到90%以上。     

基于MAK仿真平台的要地防空作战仿真研究

结合要地防空作战样式特性,构建了基于MAK仿真平台的分布交互式作战仿真系统,研究了要地防空CGF框架和仿真实体的探测器、控制器和执行器组件,采用Stealth开发了地空导弹武器系统和飞机视景仿真系统,模拟了地面和空中战场环境,并最终形成了初步仿真案例。研究成果对采用MAK平台开发作战仿真系统有一定借鉴和参考价值。     

基于FPGA的TFT-LCD数字显示控制器设计

介绍了一种基于FPGA的TFT-LCD数字显示控制器的实现方法,采用FPGA实现TFT-LCD显示时序的产生、显示图像处理、双显存的读写轮换控制等功能。该设计方式可以根据实际功能任务需求,对专用显示控制芯片的接口功能进行裁剪,定制显示控制功能,增强了系统的可靠性和设计的灵活性。将其应用于一款液晶显示控制单元(DCU),解决了工程实际问题。     

下行MIMO广播信道中基于偏袒干扰消除的回溯干扰对齐方案

针对具有反馈时延的单小区多用户MIMO蜂窝干扰网络,采用时延度(DoD)来量化干扰对齐方案引起的信息时延,提出一种基于偏袒干扰消除的回溯干扰对齐(PIE-RIA)方案.该方案首先在中继处获取干扰符号并设计预编码矩阵,然后中继发送已编码的干扰符号至用户执行干扰消除,最后基站利用反馈的干扰信号与CSI实现多个用户的回溯干扰...     

利用ARP协议进行网络管理

ARP病毒的蔓延、有防火墙主机难以发现等问题给网络管理带来新的挑战；本文在ARP协议分析基础上，探讨应用ARP协议进行网络主机检测的机制、非法用户的阻断方法、ARP病毒主机定位的规则、ARP管理主机网络部署的方式；通过这些技术措施的应用为网络安全和管理工作提供有效的手段。     

一种结合区域检测和语义分割的SLAM技术

提出一种结合区域检测和语义分割的即时定位和建图（SLAM）技术，通过引入高精度图像描述子SIFT来实现前端视觉里程计（VO）过程中帧间像素匹配的精度。为了降低引入操作带来的计算复杂度，设计一个实时区域检测算法，在相邻帧间检测大致相似的ROI(Region of Interest)关键区域，使得SIFT描述子的提取和匹配只在ROI区域内完成，其余区域仍旧采用精度略低、效率更高的ORB算子。同时，为了提高后端BA(Bundle Adjustment)的精度，减少累积误差，结合语义图，在原有的基本投影误差函数上添加一个语义误差。该语义图采用实时语义分割算法完成，同时只针对ROI区域进行分割。通过与原SLAM方案对比实验，表明本文提出的方法，在提高一定精度的同时，仍能满足SLAM实时定位和建图的要求。最后，在电力作业场景下验证了该方案的效果。     

激发学生主动学习英语教学法

语言教学并非一种由"听"到"说"然后"记"的简单枯燥过程.它应该是一种有"生气"的、"热烈"的,甚至"亢奋"的过程.只有在这样的气氛中,学生的大脑才会得到充分调动,学习才会有热情.充分激发的大脑才会有高的学习效率.本文就此做了教学方面的探讨,也是多年的个人教学经验总结.     

检定数字示波器和模拟示波器主要区别

文中主要讲述了数字示波器和模拟示波器检定过程中的主要区别。     

变电站监控系统中控制功能的正确性设计与分析

变电站监控系统中控制功能的正确性对电网安全稳定运行的重要性日益突出.作者以一个变电站监控系统为例,建立了可能引起不正确控制操作的错误模型,提出了保证控制操作正确性的几个措施,设计了保证控制操作正确性的算法,并对算法中控制操作的一致性、唯一性和实时性进行了形式分析,实践证明提出的算法是行之有效的.     

利用基带直调信号注入锁定半导体激光器产生全光上变频信号的研究

提出了一种将低速基带信号直调产生的宽谱信号,注入至用于上变频的分布反馈式半导体激光器(DFB-LD),利用调制信号光谱中的高阶分量对从激光器进行相位锁定,从而产生光学上变频信号的方法。对直调信号注入锁定DFB-LD产生光学上变频信号的机理进行了理论分析,完成了2.5Gb/s伪随机码基带信号通过直调并注入从激光器,分别产生了30,35,40GHz副载波频率的全光上变频信号的实验,并在时域和频域上,对上变频信号的特征进行了研究。该方案结构简单,无需高速外调制器及高频本振,具有集成潜力,理论上可产生更高载频(如60GHz),对目前的光-无线混合接入提供了一种可行的解决方案。