基于ANSYSW0rkbench的焊接机器人大臂预应力模态分析

焊接机器人的大臂是整个机器人的受力最大的机构,作为机器人的重要部件,其刚度和强度直接影响到机器人的使用精度和寿命。在设计过程中必须保证它的强度和刚度及在运动过程中振动频率的影响0文中在有限元受力分析软件ANSYS下对焊接机器人的大臂进行静力分析,为机器人整体设计和优化提供有效的理论支持。     

环保型蔬菜专用叶面肥配方研究及试验(续)

2环保型专用叶面肥配方设计研究2.1环保型专用肥配方设计根据无公害蔬菜的要求,蔬菜中亚硝酸盐、硝酸盐含量必须降低到一定范围,因此,在所用肥料的氮肥形态比例合适,就能达到满足作物营养的同时,降低蔬菜中亚硝酸盐、硝酸盐含量的要求。氮肥按其所含的氮素形态可分为铵态氮、硝态氮、酰胺态氮。铵态氮施入土壤后,NH4 易被土壤胶体吸附,不易流失;硝态氮施入土壤后,不能被土壤胶体吸附,移动性大,易随水流失;酰胺态氮肥其氮以酰胺基形态(-CONH2)存在,这类肥料主要有尿素,它的扩散性很强,小部分能以分子态被植物吸收,大部分需经转化成铵态氮后才能吸收,肥效比NH4 -N和NO3--N肥迟缓。     

超大型精密硬齿面螺旋锥齿轮加工新技术

大规格减速机的制造受到极大制约,发展超大型精密硬齿面螺旋锥齿轮制造技术势在必行。基于五轴联动的螺旋锥齿轮制造,将建模/TCA软件得到的三维模型导入CAM软件,采用等高线、五轴仿形加工等CAM刀轨编程方法,编制CAM程序,并导入机床TNC。     

浅述计算机科学技术对物联网发展的推动作用

随着科学技术的不断发展,人们生活水平也在日益提高,物联网的发展成为了人类社会科技发展的一个重要的章程.联网的科技发展实现了共同物体之间相互结合相互发展,是计算机科学技术发展的一大重要创新技术.科学技术的发展不仅可以提高人们社会生产水平,同时还可以改变人类的生活方式,科学技术大多数围绕着人们生活水平而产生的,所以计算机科...     

未来移动通信中的核心技术——多天线技术浅析

本文给出了近年来无线移动通信中研究的热点技术即多天线技术的研究现状,浅析了多天线技术中的各类系统的概念、系统模型、系统特征及实现存在的问题,并简要介绍了一些新的研究热点和难点,最后对全文进行了简要总结。     

便携式矿用钢丝绳张力测试仪的设计

文章介绍了一种基于单片机μPSD3334的钢丝绳张力测试仪的设计,给出了仪器的硬件电路和软件流程图。该仪器适用于测试煤矿多绳提升钢丝绳的张力及其张力差。     

食品检验用解脂耶氏酵母菌标准物质制备研究

目的 为满足实验室酵母菌日常检验质量控制需求及实验室间比对,制备解脂耶氏酵母菌检验用标准物质。方法 通过生化、基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱及ITS位点测序对研究用菌株进行菌种鉴定确认后,刮取适宜菌苔于保护剂中混匀后冻干,制备10_⁴ CFU/样品浓度的标准物质。参照CNAS-GL003等标准要求进行均匀性检验后,采用单因素方差分析对结果进行评价。将样品放于25 ℃和37 ℃及-20 ℃、4 ℃条件下,分别进行运输稳定性检验及储存稳定性检验。依据国家标准GB 4789.15,将研制的本标准物质加入7类食品基质共20件样品中进行检验,验证真实食品样品中适用性。组织3家实验室,对本标准物质进行协作标定。结果CMCC98025经生化鉴定为解脂耶氏酵母菌,准确度为93%;MALDI-TOF MS鉴定结果为解脂耶氏酵母,分数为2.012;ITS位点测序结果与NCBI Genbank中已有序列比对,匹配最优结果为解脂耶氏酵母Yarrowia lipolytica(Accession number ：CP061015.1;Query Cover：95%;Ident：100%)。均匀性测试结果符合正态分布,通过单因子方差分析计算F_0.05(19,20)=2.137,F值为1.697,F＜F_0.05,符合均匀性要求。25 ℃及37 ℃培养箱中放置7天,标准物质中菌含量仍保持在10_⁴ CFU/样品,可保持稳定。标准物质于4 ℃储存28天及-20 ℃储存90天,菌含量为10_⁴ CFU/样品,复苏率均在91%以上,说明4 ℃放置较短时间及-20 ℃放置较长时间样品稳定。7类食品样品基质中加入本标准物质后进行检验,均可检出,回收率为81.3%。经三家实验室协作标定,本标准物质平均浓度为2.0～3.0×10_⁴ CFU/样品。结论 本研究制备的解脂耶氏酵母菌标准物质均匀性、稳定性、真实食品样品中应用验证及协作标定结果均符合要求,可应用于食品中解脂耶氏酵母菌定性检验,今后可作为实验室日常检验工作的阳性对照质控样品,也可作为实验室间比对样品发放,以保障日常检验工作结果可靠性,进一步提升检验机构人员的检验水平。     

浅析集雨水窖在耀州区的应用

作为资源性缺水与工程性缺水并存的耀州区,开发利用雨水资源,对于解决水资源供需错位矛盾是十分必要的。本文分析了集雨水窖工程在当地实施的必要性和可行性,对工程建设及后期运行管理进行了探索,经过效益分析,认为在该地区发展集雨水窖具有潜力且势在必行。     

碳化混凝土模拟再碱化过程锂离子的物料传递

通过检测不同条件下Li+离子在混凝土中的浓度变化和滞留量,考察了再碱化过程中物料的传递方式及其在该过程中的作用.结果表明:在电场作用下,锂离子通过电渗和电迁移由溶液向混凝土迁移;再碱化过程前期主要靠扩散实现,后期则主要由电渗和电迁移来完成.     

气体传感器标定配气系统设计

在气体传感器研制过程中,为了经济可靠地配置低浓度的标准气体样本,组建一套高精度实用化标定配气系统。本文简要介绍了系统组成和测试原理,并依据实际配气步骤推导出配气浓度公式。理论分析了系统不确定度,并通过标定试验表明配气装置实际偏差在2%内,满足设计要求。该系统还可满足工业应用和科学研究中标准气体的需求。