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21.
朱心科  俞建成  王晓辉 《机器人》2012,34(5):566-573,580
针对水下滑翔机对动态、未知的海洋特征的采样问题,提出了自适应覆盖采样算法.首先,定义了基于质心Voronoi分割采样空间的最优覆盖采样准则;然后,设计了在线参数估计算法,利用带遗忘因子的递归最小二乘法估计海洋特征参数;最后,设计了分布式控制算法,能够保证各个水下滑翔机从任意的初始位置收敛于定义的最优的覆盖采样网络配置.利用仿真实验对上述方法进行了有效性验证,结果表明本文提出的算法能够更好地完成对动态海洋特征的覆盖采样.  相似文献   
22.
基于联动机制的网络安全综合管理系统   总被引:3,自引:1,他引:3  
刘勇  常国岑  王晓辉 《计算机工程》2003,29(17):136-137,164
通过网络安全管理联动机制可将同一系统中的多种网络安全设备有机地结合成为一体化的网络安全防护系统,从安全信息采集到响应措施生成和联动数据库更新,各功能模块在统一的安全策略下协调一致行动,从而使网络得到动态的、整体的安全防护。该文分析了网络安全管理联动原理,探讨了网络安全综合管理系统的设计思路。  相似文献   
23.
张德涛  王晓辉 《山西建筑》2014,(15):222-223
结合工程实例,对居住建筑节能设计过程中存在的计算软件问题、新型保温材料的选择和检测问题以及分户墙保温问题进行了分析,通过分析,提出了各个问题的解决方法与建议,以期创造出节能型的居住建筑。  相似文献   
24.
电容器外置熔断器故障分析及防范措施   总被引:1,自引:1,他引:0  
由外置熔断器故障引起的电容器故障在电容器故障中占有较大比例。结合具体案例对外置熔断器故障引起的电容器故障原因进行了分析,提出了相应的防范措施。  相似文献   
25.
基本农田保护对国家的粮食安全和社会稳定具有特殊意义,及时准确地获取基本农田的动态变化信息是基本农田保护的重要一环。本文提出利用动态差分GPS技术和GIS技术对基本农田土地变化进行定量监测。首先通过动态差分GPS技术精确获取基本农田保护区内土地利用现状数据,然后利用GIS空间分析方法对土地利用变化的数量和方向进行分析。实践结果表明利用GPS和GIS集成技术可以高精度、高效率和低成本地对基本农田动态变化信息进行及时监测。  相似文献   
26.
姚蕾  谢华  王晓辉 《辽宁化工》2014,(11):1427-1428
密闭式凝水回收技术,即在密闭状态下对凝水进行回收利用。该技术可降低凝水对设备的腐蚀,减少水资源及水处理费,提高锅炉热效率,降低供热系统运行成本,减少热污染,促进企业实现节能减排。  相似文献   
27.
有粘结CFRP筋预应力损失计算   总被引:1,自引:1,他引:0  
通过6根有粘结预应力CFRP筋混凝土梁的单调静力试验,结合系统查阅的国内外有关试验研究资料,对有粘结预应力CFRP筋混凝土梁中CFRP筋预应力损失的计算方法进行了研究,并提出了有关设计建议。  相似文献   
28.
埃塞俄比亚欧加登盆地是非洲东海岸油气勘探前景最好的盆地之一,虽历经多年勘探,但仍处于早期评价阶段,勘探方向和选区并不明确.通过对盆地结构、烃源岩特征和油气成因的研究,结合大地构造学理论,明确了盆地演化历程、构造区划及沉积充填特征,阐述了三套有利含油气系统的特征,指明了具体的有利勘探方向.研究表明:欧加登盆地的构造演化主...  相似文献   
29.
采用水热法,经中和、洗涤、抽滤、煅烧得到二氧化钛纳米线.以质量分析、XRD、SEM和红外光谱等对制得的二氧化钛纳米线进行表征.结果显示,粒径为3.5146 nm的纳米二氧化钛制备成为宽约80~150 nm、长约0.8~4μm线性结构良好且稍微弯曲的纳米线.400℃煅烧的钛酸纳米线有较多羟基.随着煅烧温度的升高,钛酸纳米...  相似文献   
30.
纳米蒙脱土(MMT)用十六烷基三甲基溴化铵进行改性制得有机改性的MMT(OMMT),用其作为聚乙烯醇(PVAL)的改性材料,采用溶液共混、流涎成膜制得PLA/OMMT复合材料,考察了OMMT的用量对PVAL复合材料性能的影响。用傅立叶变换红外光谱(FTIR)仪、差示扫描量热仪、扫描电子显微镜、X射线衍射仪、万能力学试验机等对复合材料性能及结构进行表征和分析。结果表明,FTIR显示十六烷基三甲基溴化铵成功进入MMT结构中,OMMT成功制得;随着OMMT添加量的增加,复合材料热稳定性提高,断裂伸长率降低,拉伸强度呈现先增加后降低趋势,当其含量为9%时达到最大;SEM显示OMMT含量9%时,OMMT与PVAL相容性最好,表面光滑,含量再增加,出现团聚现象,力学性能受到影响。  相似文献   
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