基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划

针对AUV(自主水下机器人)在复杂条件海域做全局路径规划时面临的环境信息缺少,环境建模困难和常规算法复杂、求解能力弱等问题,提出一种基于海图和改进粒子群优化算法的全局路径规划方法.首先利用电子海图的先验知识建立3维静态环境模型,并构造路径航程、危险度和平滑函数;在粒子群优化算法中引入搜索因子和同性因子自适应地调整参数,并结合鱼群算法的"跳跃"过程提升算法的求解能力.同时建立安全违背度和选优规则以提高所规划路径的安全性.仿真实验结果表明,本文方法与传统粒子群算法和蚁群算法相比,规划出短航程、安全性高的全局路径的能力更强,可满足AUV在复杂海域航行时的全局路径规划需求.     

镀锌层在室内模拟大气环境中腐蚀行为及寿命评估

针对电力金具镀锌层在大气环境中腐蚀及寿命评估问题，通过KY-YW40室内腐蚀试验箱分别模拟工业、海洋腐蚀环境，采用SEM、EDS、XRD等测试技术表征其腐蚀特性，采用灰色关联方法计算青岛市和重庆市江津区两地室内外腐蚀行为的相关性。结果表明：在0～96 h阶段，工业大气环境中镀锌层的腐蚀深度和腐蚀速率的变化明显高于海洋大气环境。在96～120 h阶段，海洋大气环境的腐蚀速率接近工业大气环境，镀锌层在工业大气环境中锈层稀疏多孔，锈层主要成分为Zn₄SO₄(OH)₆；而在海洋大气环境中，锈层由稀疏转变成致密，Cl-易穿蚀锌层，造成铁基体腐蚀，锈层主要成分有Zn₅(OH)₈Cl₂H₂O和Fe(OH)₂。分别得到江津工业、青岛海洋大气环境室内外腐蚀时间相关模型：T₀=23.55T和T₀=19.63T，室内腐蚀试验与室外暴露试验关联度大于0.6，有良好相关性，可以有效评估工业、海洋...     

低碳时代下的严寒地区建筑设计——以意大利Zallinger酒店为例

现代设计进入了一个多元化的时代，低碳绿色设计成为当下建筑设计的主流趋势。严寒地区的自然环境较恶劣，使人们对该地区建筑的室内环境要求较高。因此，对严寒地区建筑空间进行绿色改造具有重要意义。分析了严寒地区建筑设计的特点以及设计思路。以意大利Zallinger酒店为例，建构严寒地区建筑气候适应性设计策略体系，以期为严寒地区建筑绿色设计提供参考和借鉴。     

仿生光子晶体结构生色织物的大面积连续化制备

针对目前光子晶体结构生色织物难以大面积连续化制备以及光子晶体的结构稳定性与光学性质难以兼顾的问题，以旋蒸法制备具有预结晶形态的液态光子晶体(LPC),并以LPC为组装中间体，在经特殊高分子预处理的纺织基材上快速大面积制备具有高结构稳定性、高颜色饱和度的光子晶体。结果表明：所制备的LPC呈现鲜艳的结构色且具有优异的动态恢复性；通过外力剪切诱导作用将LPC施加到经特殊高分子预处理改性的织物表面，LPC快速重构显色并向固态光子晶体转变(1 min),再经适当的加热后处理(60℃,5 min),织物表面高分子层界面分子发生弛豫和迁移，以稳固光子晶体结构；以LPC为工作液，应用自行研制的中试设备，实现了光子晶体结构生色织物的快速连续化制备。     

基于学习效率的智慧教室热环境调控策略研究

教室作为学生学习的主要场所,其环境的优劣将直接影响学生的身心健康以及学习效率,因此有必要对智慧教室的环境进行调控。将学习效率与人体热舒适度相结合,通过实际测量和问卷调查的方式采集数据,计算得出当前平均热感觉指数PMV及被试者量化后的学习效率,并描绘了两者之间的对应关系。将学习效率最大时的PMV值作为调控方案的目标,进而设计了智慧教室内热环境的智能调控方案,通过对环境进行调控,既保证环境的舒适,使学习者的学习效率保持最大化,又尽可能地实现节能的目的,通过实例仿真模拟验证方案的有效性。     

互联网生态下舆情对粮食安全的影响（网络首发、推荐阅读）

新冠肺炎疫情（以下简称“疫情”）在全球爆发后，引发一些粮食主要生产国限制出口，还有一些国家对国际贸易增设壁垒、阻断物流，导致良好的全球粮食供需关系被扭曲，全球粮价出现暴涨，引发各国政府和民众对粮食安全的高度关注。影响粮食安全的传统因素包括实际的产量、库存量、消费量、贸易量的增减变化，引发供需关系变化，并作用于价格。在互联网高度发达的背景下，上述信息经互联网传播发酵后，会形成一定规模的社会舆情，其传播效应甚至扭曲短期的供需关系和价格，也是影响粮食安全的重要因素。本文以疫情期间国际国内的几次涉粮舆情为例，分析互联网生态下舆情对粮食安全的影响，提出粮食安全基础仍需持续夯实，并要正确认识常态与极限思维下安全的关系、微观安全与宏观安全的关系、现在安全与未来安全的关系，持续做好互联网下的信息发布与舆情管理等方面的建议，为把握住正向引导预期、管理舆情主动权提供参考。     

BPA芳香酚醛树脂及其可逆热敏变色SSBR复合膜的制备

基于开放体系、溶液缩聚方法，以双酚A(BPA)、对苯二甲醛和间苯二甲醛为共聚单体，采用微波辅助制备数均分子量为1 133、分散指数为1.005的BPA芳香酚醛树脂（IPD-BPA-TPD），以其作显色剂，溶聚丁苯橡胶（SSBR）为基体材料制备了可逆热敏变色SSBR复合膜。结果表明：当结晶紫内酯、IPD-BPA-TPD、二元醇（十六醇和十八醇）与SSBR质量比为1.00∶2.00∶30.00∶20.00时，所制复合膜在10～33℃的总色差为85左右，吸收/散射色深差在波长480～600,600～660 nm可见光区平均达15,40，且具有良好的热稳定性、循环稳定性。