基于动力学的张拉整体柔性臂数字孪生系统

连续型机器人因其具有柔顺大变形、灵巧运动等特点,已成为未来提升机器人安全性和交互性的发展趋势,而数字孪生是实现机器人-环境-人之间共融共存的重要技术保障.本文以张拉整体连续型柔性臂为研究对象,结合数字孪生和虚拟仿真等技术,让张拉整体柔性臂在虚拟空间和实际物理空间中得以深度融合.搭建数据通讯架构实现数据实时传输和驱动,以提升柔性臂与人的协同工作效率,并可在复杂的环境中通过碰撞检测反馈实现动态避障.进一步,开发了一款基于动力学的张拉整体柔性臂数字孪生系统,并通过虚实双向操控验证了所建系统的有效性,为机器人远程智能监测与控制提供了参考.     

光纤光栅感温火灾探测系统在西河南路隧道中的应用

由于公路隧道火灾的特殊性和复杂性,并且一旦发生火灾造成的损失往往比较大。光纤光栅感温火灾探测系统可以实现几十公里的实时温度监测,可以在最快的时间内捕捉到火情,非常适合于公路隧道等线型结构的火灾探测。本文以某公路隧道光纤光栅感温火灾探测系统为列,介绍了该系统的设计和施工,通过在运行过程中同图像型火灾探测系统的比较,体现了该系统的功能特点。     

影响钢筋混凝土剪力墙抗剪承载力因素分析

利用正交试验设计法、规范方法对影响钢筋混凝土剪力墙抗剪承载力的各因素进行分析,考虑的因素包括混凝土强度等级、高宽比、横向钢筋配筋率,得出了各种影响因素的重要程度。影响钢筋混凝土剪力墙抗剪承载力最敏感的因素是高宽比,混凝土强度次之,横向钢筋配筋率影响最小。随着高宽比的增大,混凝土强度等级的提高剪力墙抗剪承载力呈上升趋势。由于钢筋混凝土低剪力墙中水平钢筋对抗剪承载力的作用有限,当其抗剪承载力不足时,应主要通过调整截面尺寸或提高混凝土强度等级来满足抗剪承载力的要求。     

基于ANSYS的碳纤维约束混凝土棱柱体热应力分析

碳纤维增强塑料CFRP)加固修复混凝土结构技术在国内外迅速的发展起来,它有高强、轻质、耐腐蚀耐疲劳、施工便利、不增加构件尺寸等优点,因此,在混凝土加固工程中得到大量的应用。由于碳纤维与混凝土的线膨胀系数的不同,在温差的作用下,碳纤维加固混凝土结构中将产生温度应力。本文应用ANSYS软件分别对在降温温差30、40、50、60℃作用下的碳纤维加固混凝土棱柱体进行了温度应力分析。     

大肠杆菌乙酰辅酶A代谢调控及其应用研究进展

利用生物法合成生物基化学品具有高效、绿色、可持续发展等优势。乙酰辅酶A作为细胞内物质代谢的重要中间产物,是利用生物转化法合成许多生物基化学品的重要前体,在微生物碳代谢过程中发挥着枢纽作用。本文综述了大肠杆菌乙酰辅酶A的合成、代谢调控策略及其重要应用,重点总结了乙酰辅酶A的合成途径及近期发展的提高乙酰辅酶A胞内通量的代谢调控策略,包括乙酸途径的代谢调控、丙酮酸合成乙酰辅酶A途径的代谢调控、中心碳代谢途径的代谢调控、β氧化合成乙酰辅酶A途径的代谢调控和乙酰辅酶A合成新途径的发掘,进一步展望了提高乙酰辅酶A供给的策略,利用基因组编辑技术构建合成乙酰辅酶A为前体化学品细胞工厂的方法。     

汽车工业，拉动机床工业发展的“火车头”

装备不仅是汽车产品设计思想的体现，同时也是汽车产品可靠性的保证，是汽车企业取得竞争优势的基本条件。在当今讨论最热的“自主创新”话题中，汽车制造技术（包含装备技术）的自主创新被提上日程。在CIMT 2007前刊出本文，就是呼吁汽车行业与相关行业的协同发展，通过与装备行业的携手，共同推动汽车装备水平的发展提高，实现两大行业的健康发展。[编者按]     

结合多阶段优化的圆检测算法

在常规圆检测算法中,Hough变换、随机Hough变换以及随机圆检测算法的检测效率低,导致难以适用于复杂场景或者对检测速度有较高要求的情况。为了提高圆检测的效率,本文从采样点的选取、候选圆的确定以及真圆的确认3个阶段进行分析,结合这3个阶段的优化方法,提出一种结合多阶段优化的圆检测算法。人工图像和实际图像的实验结果表明：该算法较其他算法有效地提高了圆检测的速度,并且具有较好的检测鲁棒性和检测精度。     

基于事件驱动的无人机强化学习避障研究

强化学习方法在避障研究中应用广泛,针对其需要消耗大量的计算资源问题,本文提出一种基于事件驱动的无人机强化学习避障算法.通过在强化学习中加入事件驱动的触发机制,减少无人机的动作决策的同时找到最优路径,既可以保证性能,又可以降低系统的通信频率.实验的仿真结果表明,该算法可以在学习过程中减少对计算资源的消耗,并且完成避障任务的同时可以明显加快收敛速度.     

基于二维特征和Fisher准则函数车牌图像分割

以车牌图像的灰度和邻域均值构成二维特征,此二维特征的直方图具有如下的特点：车牌图像中的字符目标区域与背景区域集中在二维特征直方图中的对角线附近。可方便的运用Fisher准则函数在二维特征直方图的对角线找到最佳分割点。实验表明,相对于直接在二维灰度直方图上进行向量分割的方法,不仅能降低误判率,还可将二维问题转化为一维问题,可大大减少可计算量。