结合多阶段优化的圆检测算法

在常规圆检测算法中,Hough变换、随机Hough变换以及随机圆检测算法的检测效率低,导致难以适用于复杂场景或者对检测速度有较高要求的情况。为了提高圆检测的效率,本文从采样点的选取、候选圆的确定以及真圆的确认3个阶段进行分析,结合这3个阶段的优化方法,提出一种结合多阶段优化的圆检测算法。人工图像和实际图像的实验结果表明：该算法较其他算法有效地提高了圆检测的速度,并且具有较好的检测鲁棒性和检测精度。     

基于事件驱动的无人机强化学习避障研究

强化学习方法在避障研究中应用广泛,针对其需要消耗大量的计算资源问题,本文提出一种基于事件驱动的无人机强化学习避障算法.通过在强化学习中加入事件驱动的触发机制,减少无人机的动作决策的同时找到最优路径,既可以保证性能,又可以降低系统的通信频率.实验的仿真结果表明,该算法可以在学习过程中减少对计算资源的消耗,并且完成避障任务的同时可以明显加快收敛速度.     

常压室温等离子体诱变选育高产核黄素枯草芽孢杆菌

该研究以BS120作为出发菌株,通过常压室温等离子体诱变(atmospheric and room temperature plasma,ARTP)技术进行诱变处理,第一轮以40 mg/L 8-氮鸟嘌呤为筛选拮抗物进行筛选,得到核黄素产量和得率分别提升61.60%和58.12%的菌株BSG1。第二轮诱变以300 mg/L寡霉素为筛选拮抗物进行筛选,筛选获得菌株BSG3,核黄素产量和得率较BS120分别提升83.59%和78.76%。将核黄素操纵子表达质粒pMX45转入BSG3中,得到菌株BSG5,核黄素产量达到(4467.08±99.47)mg/L,得率为(42.56±1.25)mg/g葡萄糖,较BS120分别提高140.94%和120.52%,展现了良好的核黄素发酵性能和遗传稳定性。     

基于二维特征和Fisher准则函数车牌图像分割

以车牌图像的灰度和邻域均值构成二维特征,此二维特征的直方图具有如下的特点：车牌图像中的字符目标区域与背景区域集中在二维特征直方图中的对角线附近。可方便的运用Fisher准则函数在二维特征直方图的对角线找到最佳分割点。实验表明,相对于直接在二维灰度直方图上进行向量分割的方法,不仅能降低误判率,还可将二维问题转化为一维问题,可大大减少可计算量。     

大肠杆菌调控因子工程及其菌株耐受性研究进展

大肠杆菌具有金字塔式的基因表达等级调控网络,调控因子的自动调控、共调控和交叉调控,构成了复杂而又精细的转录调控网络。微生物通过扰动和优化这个高效的调控网络快速地响应环境变化,而适应新的耐受条件。微生物的耐受性是由多基因控制的复杂表型,通过大肠杆菌调控因子工程,可以大尺度重构调控网络,显著改进菌株耐受性,成为了近几年的研究热点。本文总结了大肠杆菌调控因子及其工程方法,综述了通过大肠杆菌调控因子工程重构代谢网络来提高菌株耐受性的最新研究进展,展望了通过大肠杆菌调控因子工程提高菌株鲁棒性的发展方向。     

基于动作子空间和权重条件随机场的行为识别王智文

针对单目视频中的人类行为识别,提出了基于动作子空间与权重条件随机场的行为识别方法。该方法结合了基于特征提取的核主分量分析 (KPCA) 与基于运动建模的权重条件随机场 (WCRF) 模型。探讨了通过非线性降维行为空间的基本结构,并在运动轨迹投影过程中保留清晰的时间顺序,使人体轮廓数据表示更紧凑。WCRF通过多种交互途径对时间序列建模,从而提高了信息共享的联合精确度,具有超越生成模型的优势 (如放宽观察之间独立性的假设,有效地将重叠的特征和远距离依存关系合并起来的能力)。实验结果表明,该行为识别方法不仅能够准确地识别随时间、区域内外人员变化的人类行为,而且对噪声和其他因素鲁棒性强。     

AZ31镁合金多次变形工艺及其在汽车轮毂上的应用

研究了AZ31镁合金在一次变形和二次变形后的常温抗拉强度的变化规律。结果表明:一次变形以210℃变形强化效果最明显;二次变形可以提高AZ31镁合金的强度。在变形温度为240℃,变形程度达到1．79时,强度最高,可以达到390 MPa,此时复合强化效果最明显,比镦粗后强度提高了约157 MPa,比铸坯均匀化退火后的强度提高了近220 MPa。     

基于多层级视觉融合的图像描述模型

传统方法在视觉策略网络中只关注实体,不能够推理出实体和属性之间的联系,在语言策略网络存在暴露偏差和误差累计问题.为此,提出了一个基于强化学习的多层级视觉融合网络模型.在视觉策略网络中通过多层级神经网络模块将视觉特征转化为视觉知识的特征集.融合网络生成使描述语句更加流畅的虚词,用于视觉策略网络和语言策略网络的互动.在语言策略网络中使用基于强化学习的自批评策略梯度算法对视觉融合网络实现端到端的优化.实验结果表明,该模型在MS?COCO数据集取得不错效果,将Karpathy分割测试中的CIDEr值从120.1提高到124.3.     

基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划研究

针对蚁群算法在机器人路径规划过程中出现的收敛速度慢的缺陷,提出了基于改进蚁群算法规划机器人全局路径,在栅格地图中划定优选区域,并建立新的初始信息素浓度设置模型,对各点初始信息素浓度进行差异化设置,避免寻优的盲目性,提高了算法的收敛速度。实验结果表明,改进后的蚁群算法的收敛速度明显加快,优于传统算法,表明了该算法的有效性。     

NTRUSign签名算法中哈希函数分析

通过对嵌入标准EESS#1中NTRUSign签名算法所采用的哈希函数进行结构剖析及其安全性分析,并在结构设计分析中指出了所采用哈希函数为二层迭代的MD结构,证明了哈希函数具有抗碰撞的安全性,但因其填充模块采用全零填充,导致存在伪造签名安全隐患.