基于WTK的装备维修训练虚拟现实系统建模与仿真算法

结合装备维修训练虚拟现实系统（VEMT）的研制，建立了基于WTK（虚拟现实工具包World Tool Kit)的VEMT层次结构模型和仿真场景图，并介绍了VEMT的主控模块仿真算法，场景图仿真算法，立体显示仿真算法和虚拟手抓取物体算法。     

基于SVD的机动目标自适应滤波研究与仿真

由于计算误差等因素的影响，致使滤波协方差阵不对称或负定，从而导致滤波器发散，影响法波算法的收敛速度和稳定性。该研究在机动加速度“当前”统计自适应卡尔曼滤波算法的基础上，引入了基于奇异值分解(SVD)的协方差平方根滤波的自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明，该算法可以较好地跟踪机动目标，具有精度高、稳定好、收敛快等特点。     

鱼雷新型动力电池与推进电机的发展

本文阐述了各主要海军国家在研究新型高能动力电池和高比功率推进电机两个领域中的状况，并对发展中的问题作了简要分析。     

鱼雷滚轮斜置式凸轮发动机分析

为了深入研究鱼雷滚轮斜置式凸轮发动机的工作机理,推导了求取该类发动机凸轮接触点参数的方法,对其凸轮与滚轮之间的作用力以及凸轮转矩做了初步分析,并将该类发动机与传统非斜置式发动机进行了比较。比较分析结果表明,滚轮斜置式结构有利于提高凸轮发动机的性能。     

气动式水下武器发射器内弹道优化研究

为实现气动不平衡水下武器发射器的发射阀优化设计，提出了基于遗传算法的气动不平衡水下武器发射器内弹疲乏优化的方法和数学模型，运用该方法对现有某气动不平衡水下武器发射器的内弹进行了优化计算，并进行了优化前后的发射器性能指标的对比，由此证明该方法的可行性，展现了该方法在发射阀优化设计中的应用前景。     

外置式水下蓄能发射装置内弹道研究

为研究新型低噪声水下鱼雷发射装置,介绍了一种新型外置式蓄能发射装置,该装置属于液压平衡式发射装置,并且将动力缸及活塞组件置于潜艇耐压壳体与非耐压壳体之间,有利于节省艇内空间.将发射装置的水缸、发射管、气液缸的气腔和液腔视为4个压力均匀的工作腔,根据发射原理分别建立了发射装置各子系统的数学模型,仿真分析了外置式水下蓄能发...     

水下航行器底端开槽固体药柱燃烧模型与仿真

分析水下航行器固体药柱结构,根据几何燃烧定律,对药柱燃面推移情况进行研究,建立了底端开槽固体药柱的燃烧模型,运用仿真技术分析凹槽大小对药柱燃烧过程的影响.结果表明,该模型可模拟水下航行器药柱的燃烧过程,为其结构设计和优化及点火过程提供了可靠依据.     

发动机圆柱滚子轴承载荷分析及刚度计算

在发动机圆柱滚子轴承拟静力学分析的基础上,建立了基于轴承径向游隙和油膜厚度的圆柱滚子轴承刚度计算模型。研究了圆柱滚子轴承的刚度特性,分析了圆柱滚子轴承的载荷分布和受载变形情况,为发动机轴系有限元分析中边界条件的处理提供了依据。