积分过程的PID控制器智能优化设计

针对积分时滞过程,采用微粒群优化(PSO)算法对比例-积分-微分(PID)控制器的参数进行优化设计.通过将PID控制器的参数设置为群体微粒在参数空间中的位置,模拟群体智能和动物觅食的动态行为来对PID参数寻优,使代表PID控制器参数的微粒逐渐向最优区域移动,获得最佳的PID参数.在优化过程中采用了偏差平方积分(ISE)的优化指标.实例仿真结果表明,基于微粒群算法优化得到的PID控制器不仅响应速度快、超调量小、抗干扰能力强,而且对过程时滞的变化具有较强的鲁棒性.     

一种基于PSO算法的非线性模型预测控制方法

将微粒群优化(PSO)算法用于输入受限非线性系统,提出了一种基于PSO的非线性模型预测控制算法.该算法采用双模控制策略,将保证预测控制稳定性的终端等式约束转化为终端不等式约束,推导出使系统稳定的不变可行集.在不变集外,利用PSO算法优化求解预测控制律,使系统状态进入不变集;在不变集内,利用线性状态反馈使系统状态渐近稳定.同时对算法的稳定性进行了分析.仿真结果证明了该算法的可行性和有效性.     

基于微粒群优化的模型参考自适应控制

针对复杂非线性对象提出了一种基于微粒群优化(PSO)的PID自适应控制方法.通过运用PSO算法对PID控制器参数进行在线调整,使模型参考自适应控制达到理想的控制效果.将该方法引入到连续搅拌反应釜这一复杂的非线性系统,仿真结果表明了该方法的良好性能.     

一种控制阀粘滞特性快速检测方法研究

控制阀粘滞特性是导致工业过程中控制回路振荡的主要原因之一。首先对控制阀粘滞特性进行了详细的定义和描述,在此基础上提出了一种可快速在线实现,并且适用范围较广的控制阀粘滞特性检测方法,克服了目前许多方法只适用于特定方法的局限性。通过仿真研究以及对工业数据的分析,表明了该方法的有效性。     

钢轨全长淬火工艺及性能的研究

本文从热模拟试验着手,对钢轨全和主冷却参数进行了优选,研究了淬火轨的性能,探讨了钢轨表面状态和淬火冷地淬火轨质量的影响,还介绍了钢轨全长淬火技术的应用情况。     

液压机器人的预测函数控制

针对液压机器人系统存在较大的不确定性及干扰 ,其特征参数将随工况的变化和外载及环境的影响产生大幅度变动的特点 ,提出一种预测函数控制 (PFC)和 PID相结合的新方法。该方法相当于一个 PFC- P控制结构 ,通过其本身内环来克服随机干扰 ,外环采用预测函数控制来获得优良的跟踪性能和鲁棒性 ,实现目标和控制的分层。仿真结果表明 ,该 PFC- P控制方法能兼顾跟踪性、鲁棒性和抗干扰性等性能指标 ,可获得满意的控制效果     

轻型放顶煤液压支架的改造

介绍北皂煤矿合理确定轻放支架技术改造方案及技术参数 ,成功应用轻放工艺 ,取得较好经济效益 ,为类似矿区提供了可借鉴的经验     

主井提升系统的技术改造

介绍了对主井提升系统的多项技术改造及取得效果