主井提升系统的技术改造

介绍了对主井提升系统的多项技术改造及取得效果     

自由悬挂分段式柔性立管涡激振动试验

在拖曳水池中进行自由悬挂分段式柔性立管涡激振动试验,通过改变拖车速度拖动立管产生不同流速,研究分段式立管动力响应规律。基于模态分析方法,分析立管应变响应、主导频率和位移响应等参数,并对典型管节动力响应规律进行讨论,研究自由悬挂分段式柔性立管涡激振动作用机理。研究结果表明：自由悬挂分段式柔性立管在涡激振动影响下发生不同程度的扭转,且约化速度越大,其影响程度越强,拖曳力对自由悬挂分段式柔性立管横向振动响应的影响不容忽视;立管中下部位置在涡激振动作用下呈现明显的模态竞争现象,低约化速度下,不同于常规边界条件（两端铰接或两端固支）下柔性立管涡激振动两方向主导频率呈双倍关系,出现两方向主导频率一致现象;立管横向位移振幅变化趋势与顺流向相反,顺流向模态转换区间滞后于横向,导致未在同一约化速度区间内发生模态转换。     

一种基于T-S模糊模型的自适应预测函数控制

针对离散时间非线性系统,提出了一种基于T-S模糊模型的自适应预测函数控制算法。该算法利用加权递推最小二乘法在线辨识T-S模糊模型后件参数,以克服模型失配对系统性能的影响。根据辨识得到的模型参数直接递推计算模型的预测输出,而不需要求解Diophantine方程,进而直接递推求解预测控制律,而不需要求解矩阵逆。仿真结果表明,该算法具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性。     

基于微粒群优化的模型参考自适应控制

针对复杂非线性对象提出了一种基于微粒群优化(PSO)的PID自适应控制方法.通过运用PSO算法对PID控制器参数进行在线调整,使模型参考自适应控制达到理想的控制效果.将该方法引入到连续搅拌反应釜这一复杂的非线性系统,仿真结果表明了该方法的良好性能.     

注聚平台振动特性及阻尼基座隔振性能

基于Abaqus软件建立大型注聚泵作用下注聚平台动力响应分析模型,探究注聚泵布置方式、开启数量、启动间隔等参数对注聚平台振动特性的影响规律。基于被动隔振原理提出一种迷宫式约束阻尼隔振基座用于降低平台的振动,并采用数值方法对该约束阻尼隔振基座的隔振效率进行研究。结果表明,注聚平台的振动响应会随着注聚泵开启数量的增加呈现线性增长趋势,不同启动间隔可导致注聚泵机振动载荷相互抵消,从而导致注聚平台振动响应大幅降低,而迷宫式约束阻尼隔振基座可显著降低注聚平台多个自由度的振动响应,其隔振效率可达20%。     

数据驱动与协方差驱动随机子空间法差异化分析

针对能有效从环境激励结构振动响应中获取模态参数的随机子空间法,传统观点认为无论在理论上或应用中数据驱动随机子空间法与协方差驱动随机子空间法在模态参数识别过程中表现一致,实际应用中表现不一致问题,理论上探讨两种方法出现差异的原因,并进行相应的数值模拟。研究结果表明：基于QR分解的数据驱动随机子空间法无论计算精度或对较弱势模态的识别能力均明显优于协方差驱动随机子空间法。     

汽油调合过程的神经内模优化控制

针对某炼油厂的管道汽油自动调合系统,建立了汽油调合过程的神经网络模型,在此基础上,设计出汽油辛烷值的神经内模优化控制器。仿真结果表明了对产品汽油辛烷值的在线闭环实时优化控制方案是可行的。     

高炉分布式智能控制系统的研究

结合高炉炉况判断知识的特点 ,提出了多智能体系统的方法 ,建立了高炉分布式智能控制系统 .具体分析了该系统建立的必要性和可行性 ,并对系统的分布式问题求解及其多智能体协作进行了分析 ,给出了系统的结构