YD-V型移动式瓦斯抽放泵站在方庄煤矿新井的应用

介绍了YD-V型移动式瓦斯抽放泵站布置及运行情况,为方庄煤矿新井的瓦斯治理积累了经验.     

现代物流成本控制对策与措施

物流成本长期以来一直被称作企业的第三利润源泉。本文在阐述物流成本概念、影响因素和我国物流成本居高不下的原因基础上,提出降低我国物流成本的途径及措施。     

新型高压开关柜智能操控装置的应用

分析了传统高压开关柜在操控方面普遍存在的运行工况无法实时监测,指示元件集成度低、智能化程度低等问题,提出采用新型智能操控装置。该装置不仅可以实现一次图动态显示、高压带电显示及闭锁、断路器分合状态指示、储能指示、接地开关指示、手车位置指示、分合闸回路指示、远方/就地操作,还能进行温度、湿度控制和语音防误操作提示,极大地提高了高压开关柜操控的集成度和智能化。该装置已在内蒙古乌兰察布电业局投入使用,应用情况表明,采用该装置丰富了监测手段,强化了设备管理水平,提高了开关柜运行的安全性,有助于智能电网的建设。     

高速公路混合交通流的数值模拟

本文用广义LWR模型描述四相混合的高速公路交通流,利用二阶TVD格式寻求了相应的数值解,给出了交通流动的特征值和右特征矩阵的计算过程．举例说明了计算方法的可行性,模拟发现了高速公路混合车流的疏散特征和双环磁滞曲线．     

线控转向系统的自适应神经网络跟踪控制

针对车辆线控转向(SbW)控制系统受外部扰动和结构不确定等因素影响,结合神经网络系统的逼近特性,提出一种鲁棒自适应神经网络控制器来实现SbW系统的在线建模与转角控制。该控制器不需要SbW系统结构和参数完全已知的条件,而是通过神经网络逼近SbW系统的未知动力学,以及鲁棒方法消弱时变扰动和逼近误差对控制性能的影响。同时,该方法可由Lyapunov函数导出自适应律,从而保证了系统收敛性与稳定性。最后,通过稳定性分析表明了系统跟踪误差可渐近收敛至原点附近可调的邻域内;数值仿真和硬件在环仿真实验表明了该方法的有效性与优越性。     

PEMFC空气供给系统的智能建模与自适应控制

为了提高质子交换膜燃料(PEMFC)电池的输出净功率,提出了一种基于模糊逻辑系统的智能建模与控制方法。首先,建立PEMFC严格反馈形式的数学模型,并采用自适应模糊逻辑系统对PEMFC中的非线性项进行智能建模;然后,考虑系统控制增益未知对空气供给系统控制性能的影响,结合反步法技术为PEMFC系统设计了自适应控制器,并通过引入一阶滤波器来降低控制器的计算复杂度。通过Lyapunov稳定性理论分析验证了所设计的控制器可使得空气供给系统过氧比的跟踪误差在限定时间内收敛至原点的邻域;最后,仿真和硬件在环实验的结果证明了所建模型与控制方法的有效性。     

环氧化SIS合成工艺改进及其应用研究

利用原位过氧甲酸法合成环氧化SIS(简称ESIS),通过多步加料法研究其合成工艺的改进方法。结果表明,分步加料法可以克服传统合成工艺中环氧值不易控制、散热困难等问题,同时降低甲酸的使用量40%,减少了副反应,合成的ESIS环氧值4.05 mol/kg,提高了19.1%。此外,为了均相反应合成ESIS,在低浓度的合成体系中引入乙醇作为相容剂。均相反应可以在室温下以极快的反应速度完成,均相合成的ESIS环氧值为0.37 mol/kg。将ESIS用于配制热熔压敏胶,在初粘力、持粘力和剥离强度方面都比SIS热熔压敏胶有较显著的提高。     

板带轧机零部件的ADS参数化设计

本文利用AUTOCAD14供的PDB(Pro-grammable Dialog Box)可编程对话框工具,对板带轧机零部件的参数化设计进行了研究,提出了一个参数化编程框架.并以工作辊为例,作了具体的介绍.     

基于状态估计的摩擦模糊建模与鲁棒自适应控制

针对一类多自由度机械系统, 研究了基于状态估计的摩擦模糊建模与鲁棒自适应控制问题. 提出用模糊状态估计器估计摩擦模型中的不可测变量, 并用严格正实和李雅普诺夫稳定性理论证明了状态估计误差的一致最终有界性. 运用模糊状态估计结果设计了多变量鲁棒自适应控制器, 其中摩擦模糊模型中的自适应参数是基于李雅普诺夫稳定性理论设计的, 并证明了闭环系统跟踪误差的一致最终有界性. 本文对多自由度质量、弹簧和摩擦阻尼系统进行的仿真, 结果表明所提出的状态估计算法和自适应控制策略是有效的.     

PEMFC空气供给系统的二型自适应模糊建模与过氧比控制

质子交换膜燃料电池（Proton exchange membrane fuel cell,PEMFC）空气供给系统存在外部扰动和参数不确定等动态特性,难以实现精准建模和控制.本文结合精确线性化和二型模糊逻辑系统,提出一种自适应控制器实现PEMFC空气供给系统的建模与过氧比控制.该控制器不需要PEMFC空气供给系统模型结构和参数完全已知的条件,而是通过二型模糊逻辑系统在线逼近PEMFC空气供给系统中的未建模动态并从Lyapunov函数中导出自适应参数,从而保证系统收敛性与稳定性.通过稳定性分析证明了该控制器作用下系统跟踪误差的有界性,仿真实验进一步验证了该控制器的有效性与实用性.