救灾机器人的研究现状与煤矿救灾的应用

综述了救灾机器人的国内外研究现状．介绍了救灾机器人的移动机构、探测技术、导航定位、通讯系统、控制方式和能源供给等主要技术．提出了救灾机器人今后的发展趋势,分析了救灾机器人应用在煤矿救灾的可行性．     

高精度系列水(闸)位计的开发技术研究

由天津市引滦工程的输水管理实际工作中发现,国内常用的水位、闸位计测量精度虽满足水文测验技术规程的要求,但用于引水工程的水量计量时精度不够,为解决此问题研制了功能齐全、精度较高的SW-2000系列水位、闸位计,应用效果良好、经济效益显著、推广前景广阔.     

土的剪胀理论及Rowe剪胀模型发展综述

土的剪胀理论是理论土力学中非常重要的内容,Rowe剪胀模型具有区别于其它经典弹塑性模型的独特的建模方式。它作为土的微观模型,是从分析土的微观性状入手,应用能量理论、概率统计理论及最小能比原理建立的本构模型,该模型能够较好地模拟粗粒土的变形特性。为此文章主要介绍了土的剪胀理论及Rowe剪胀模型,并对Rowe剪胀模型的发展进程作了较为系统的评述,分析并总结了Rowe剪胀模型的局限性,指出在Rowe剪胀模型的基础上针对其局限性进行修正是岩土本构建模的一个重要研究方向。     

铜基石墨烯复合催化剂的合成与表征

采用原位水热法制备了Cu/rGO催化剂并引入对苯二甲酸(TPA)对Cu基石墨烯复合材料进行改性研究,探究了不同溶剂、水热时间、沉淀pH对引入TPA的Cu/rGO催化剂材料微观结构特性的影响。通过XRD、FT-IR、XPS和SEM表征技术分析了催化剂的形貌结构及物化性质。考察了催化剂用于二乙醇胺脱氢的催化性能。在V_(乙醇)∶V_(水)=1∶1为溶剂,沉淀pH为13.0,160℃水热10 h,制备的催化剂性能最好,亚氨基二乙酸收率为86.55%,与没有添加TPA的Cu/rGO催化剂相比收率提高20%。TPA的加入,增强了GO片层间的相互作用,增加了GO片层间的有机官能团,稳定Cu₂O并使其结晶度较好,增加催化剂活性位点,以提高反应速率。且粒径约为10 nm左右的Cu纳米粒子均匀分布在褶皱状片层结构的rGO表面,提高催化剂抗烧结性能。     

泰钢超薄冷轧低碳钢带生产与实践

根据超薄冷轧低碳钢带的技术要求,对炼钢化学成分进行控制,对热轧工艺参数进行优化,对六辊HC冷轧机的AGC工艺控制系统进行升级改造。通过研究退火工艺对组织的演变规律,对退火工艺进行优化,对四辊平整机APC控制系统进行升级改造及工艺优化,保证了产品的板形质量、表面质量、厚度精度及物理性能的均匀性,成功开发出了超薄冷轧低碳钢带。     

非饱和土中气体的运动特性与渗气系数的测定

本文引用建筑材料学中,关于沥青混凝土渗气仪的原理,自制了非饱和土渗气装置,通过试验研究,验证了Darcy定律用于描述非饱和土中气体运动的正确性。同时,通过物理推导,证明了在10～40℃的温度区间内,Fick定律与Darcy定律表达式基本吻合。此外,本文还讨论了土的干容重与含水量各单因素在较大范围内变化时非饱和土渗气系数的变化规律,分析了干容重较小时渗气系数出现的逆反现象。     

同轴电缆的特性及其引入干扰的特例

笔者在有线电视实际维护工作中遇到了一例特殊故障。故障现象如下,一村接收MMDS信号,其他频道信号接收正常,只有21CH伴音很弱,甚至有的用户听不到伴音,图像有些网纹干扰,彩色模糊不清。     

高水速凝材料充填综采工作面内错联络巷实践

介绍了高水速凝材料的性质、特性,对高水材料在综采工作面内错联络巷充填中的应用作了深入的研究,并介绍了充填工艺方法。对高水材料充填综采工作面内错联络巷的经济效益进行了深入分析,指出了高水速凝材料是替代木材充填联络巷的理想材料。     

动车组铝合金枕梁材料的性能研究

通过对进口铝合金枕梁件解剖分析,考察了进口枕梁不同截面厚度部位力学性能要求及低温对铝合金枕梁材料力学性能的影响。基于进口枕梁解剖分析结果,研究了热处理工艺对枕梁材料的性能影响。结果表明:采用T6热处理工艺(时效温度158℃,时效时间4 h)能使枕梁材料获得比进口枕梁强度略高、塑性相近的力学性能,也使枕梁试验件通过疲劳测试,达到材料力学性能设计要求。