水轮机水压,转速联合预测控制器研究

本文论述了水轮发电机水压、转速联合预测控制的设计方法,给出了仿真研究结果。水压预测分别在刚性水锤及弹性锤两种情况下进行。仿真结果表明本文方法可明显改善引水道的水击效应,而转速仍具有较好的动态性能。     

同步发电机励磁的神经网络控制

提出了一种改进的神经网络学习算法，对拟合静态模型，其误差的收敛阶可达１．６１８，基于同步发电机可控硅励磁自并励非线性模型的仿真研究表明，该算法控制性能优良。     

一类有序化多移动机器人群集运动控制系统

群集运动控制(flocking control)是一种新型的多移动机器人运动协调控制, 目前的研究多集中于无leader模式下群集运动控制器的设计. 为此, 本文阐述了一类多移动机器人有序化群集运动系统控制方案及其性能评价方法. 首先, 在前人的研究基础上, 本文介绍了基于Agent的有序化编队控制机制; 然后, 运用非完整约束下移动机器人的动力学原理, 设计了由Agent到移动机器人的控制转化方法; 并进一步提出了基于“最小稳定时间”的群集运动分析法, 可对有序化群集运动系统进行分析; 最后, 运用仿真实例, 描述了多移动机器人有序化群集运动的控制及分析过程. 实验结果验证了此控制方案的有效性.     

一类约束条件下的跟踪保性能控制

本文研究了一类时变非线性系统在输入有位置约束条件下的跟踪保性能控制问题.首先对非线性对象选择合适的特征运行状况,采用瞬时线性化技术得到多个线性化控制模型,将之看作是一个线性不确定系统,提出应用基于线性矩阵不等式的跟踪保性能控制设计控制器,然后经过推导得到了满足控制约束的充分条件,以定理的形式给出了约束条件下跟踪保性能控制器存在的充分条件.最后给出了仿真算例,仿真结果表明了所提方法的有效性和可行性.     

现场总线检测系统的信息融合方法及其应用

本文总结了现场总线检测系统的几种信息融合方法,给出了一个应用实例,这些方法的算法简单,实时性强,适合检测系统的信息融合。     

P2P计算网格路由和负载均衡算法

路由和负载均衡是P2P计算网格的两个技术难题,由于P2P网络的分布性和动态性,以及缺乏统一的中心控制,使得传统的路由和负载均衡算法不能应用于P2P网络。提出了一种源自蚁群智能的混合路由和负载均衡算法,通过移动代理,即人工蚂蚁在节点间移动时所释放的信息素来作为路由和任务调度的依据。仿真结果表明该算法是有效的,且适用于具有分散和自组织特性的P2P网络。     

水轮机发电机组微机调速系统的实时仿真研究

本文介绍一个水轮机——发电机组微机控制系统的实时仿真系统。利用此系统，不仅能对水轮发电机微机调速系统的各种特性进行实时仿真研究，而且能对系统的调节方式、调节器结构及参数的选择、优化设计等的设计效果进行实验验证。这种实时仿真方法，直观快速、经济方便、安全可靠。     

l~∞范数性能指标预测控制研究

ｌ~∞范数性能指标预测控制研究王永骥，徐桂英，涂健（华中理工大学自控系武汉４３００７４）关键词预测控制，ｌ~∞范数性能指标，稳定性．预测控制具有鲁棒性强、可考虑约束等优点．由于广范数性能指标考虑最大偏差的极小化，因此按其设计的预测控制系统动态响应较快、...