基于ARM和Windows CE的嵌入式数控系统的研究

介绍了一种基于ARM和Windows CE的嵌入式数控系统设计方案;阐述了系统软硬件体系结构;着重论述了系统实时中断控制技术.该系统是一种基于单一操作系统的全软件的开放式数控系统,既具有Windows的优点,又能满足数控系统实时控制的要求.     

控制系统参数优化的一种方法

本文给出一种在时间域里实现带稳定性约束的线性定常系统的优化方法,它不同于最优控制理论所采用的解析方法,而是建立在用计算机解非线性规划问题的基础上的。优化的目标函数采用二次型积分泛函,利用模态矩阵导出了它的一个规范化的算法,然后用增广的拉格朗日乘子法来求解。这一方法适合于那些不能满足最优控制论要求的许多实际系统。对于可稳定的系统,无论原始设计参数是否满足稳定性条件,经优化后总能获得稳定的最优解。     

提高伺服系统定位精度的方法

分析了伺服系统定位误差形成的原因,提出了伺服系统采用分段线性减速并以开环方式精确定位的方法,给出了相应的程序流程图,对提高数控机床伺服系统的定位精度具有实用参考价值。     

基于多Agent和动态逻辑制造单元的车间控制系统研究

根据敏捷化生产的要求，分析车间控制系统的多Agent层次结构，提出动态逻辑制造单元的概念，用于组织车间制造系统资源，实现在动态多变的环境中车间制造系统快速重组，动态重构的能力，研究在动态逻辑制造单元的组织形式下，面向订单的生产调度的实现方法，并给出了车间多Agent系统的软件体系结构。     

基于Widows CE的开放式CNC系统研究

论述了开放式数控系统的特点和要求,在比较了Windows CE与DOS、Windows和其他操作系统的各自优缺点后,提出了研制基于Windows CE平台的开放式数控系统的构想,介绍了基于Windows CE3.0开放式数控系统的体系结构。     

基于Web服务的数控系统运动控制集成技术研究

对数控系统信息集成中的一个非常重要的问题——运动控制器的集成技术进行了研究.对运动控制器和CNC 的集成统一接口标准进行了讨论,提出了版本空间的概念和缩小版本空间的方法.进行了基于Web服务的运动控制器的Web服务开发和实验.研究结果为数控系统和车间数字化制造设备的跨平台无缝集成和可重构提供了支持.     

基于双NURBS参数混合插补算法的五轴联动交叉耦合控制器研究

针对零件复杂曲面高速高精度数控加工的需求,分析五轴联动数控加工系统刀具运动轨迹中的轮廓误差和方向误差,建立了该轮廓误差和方向误差的实时计算模型,从而得出系统跟踪误差计算模型;在此基础上设计出一种基于双NURBS参数混合插补算法的五轴联动数控系统交叉耦合控制器,并对其进行仿真,仿真结果表明,使用该交叉耦合控制器能有效提高五轴联动数控系统的零件加工精度。     

基于XML的数控功能集成技术

为了实现数控系统支持数据共享和跨平台进程间的互操作,将Web服务技术引入数控系统,对数控系统的XML文档格式和XML实现网页的过程进行了研究,实现了数控功能XML描述,研究了数控系统的数据交换实体模型,分析了如何定义WS-mCNC的XML Schema数据模型,使其可以支持异构系统的无缝集成和调用,明确了WS-mCNC的数据类型层次,并以此来定义相应的XML Schema应用实例,解决了支持数控系统的集成标准化的信息共享.     

面向活动对象的可重构数控系统软件设计

为使数控系统软件可重构,提出一种面向活动对象的软件设计方法,给出设计原理、实现方法;以实际应用为例,阐明设计方法、重构流程及重构结果。该方法基于面向对象设计,并给每个对象赋予一个独立执行线程、事件队列和状态机。活动对象相互独立、不共用资源、能够独立执行,通过事件队列与其他对象通信,以出版-订阅的方式投递和接收事件。在该方式下,数控系统的重构复杂程度低、修改便捷、重构效率高。