采用无线通信技术的新型数控系统

移动通信技术和智能掌上设备的飞速发展及其在其他领域的广泛应用，必将对制造模式产生深刻的影响，为数字化制造带来重大的机遇和挑战。本文根据“基于移动通信技术的人机协同车间数字化制造模式”的要求，提出一种采用无线通信技术的新型数控系统。新型数控系统由两部分构成：一部分是可移动的掌上控制器，我们称其为数控PDA；另一部分则安装于机床上，称为嵌入式机床控制器。两部分之间通过W1-Fi(802．11X)或蓝牙(Bluetooth)实现通信。在这种模式下，现今的数控系统中的很大一部分功能将被转移到数控PDA上。而机床控制器则主要执行实时运动控制和PLC功能。这种新型数控是真正的嵌入式系统，大大降低了数控系统的体积和成本。新型数控系统的最大优势是能够方便地实现设备级的无线联网；同时，通过数控PDA也彻底改变了数控机床的操作模式，把以机器为中心改变为以人为中心，并实现一人多机操作。本文重点对新型数控的体系结构以及通信机制及其实现进行探讨。     

YK3480非圆滚齿机数控系统

本文介绍我所与重庆机床厂自行研制的交直流伺服闭环控制、１６位ＳＴＤ总线滚齿机数控系统的构成、特点及功能。     

刀具半径补偿干涉检验的向量算法

在数控系统的刀具半径补偿过程中,必须避免出现刀具与轮廓的干涉,采用向量分析的方法,根据平面内刀具半径补偿转换过渡的不同类型,分析了零件实际轮廓的向量与半径补偿后刀具轨迹的向量之间的关系,总结出刀具半径补偿干涉的检验方法,该方法用于数控系统中,能有效地检验刀具半径补偿所造成的干涉。     

汽车ABS技术及其发展趋势

分析了汽车防抱死制动系统(ABS)的主要特点:改善汽车的制动效能,缩短制动距离,避免车轮抱死,避免汽车在制动过程中转向能力和方向稳定性的丧失.介绍了ABS的发展过程及其工作原理,对ABS的关键技术--ABS的控制方法作了详细的分析,这些控制方法从各种不同的角度对ABS进行了有效的控制,同时也有各自的不足之处.指出了ABS技术的发展趋势,为汽车ABS技术的进一步研究指明了方向.     

复合控制的交流伺服系统设计分析

针对CNC连续轨迹位置控制系统的特点,设计并分析了一种超前导数调节器,即按被调参数指令值变化率调整,实现比I型系统好的动态特性,且能改善系统非线性等因素的影响。     

产品可装配性设计评价指标体系

本文在装配体二叉树模型的基础上,以装配单元为基础提出了可装配性指标体系,提出了经济、生产率及技术三个评价指标,建立了相应的评价模型、算法及总体框架。