密集交通场景中改进YOLOv3目标检测优化算法

针对交通拥堵的车辆密集场景中检测目标重叠率高而导致漏检和误检的问题，提出了改进YOLOv3、CIoU损失函数优化以及SD-NMS优化算法(简记L-YOLOv3+CIoU Loss+SD-NMS)。利用深度可分离卷积、SE模块和Ghost模块改进YOLOv3的残差单元结构，以提高对密集目标的特征提取能力，减少网络模型参数量；采用完整交并比CIoU损失函数加快网络模型收敛速度，同时将多目标集合预测思想与DIoU-NMS有机结合，提出了SD-NMS优化算法，以降低漏检误检率。在BDD100K数据集上进行实验，结果表明，改进的目标检测算法召回率达到91.58%,精准率达到93.04%,与YOLOv3算法相比，召回率和精准率分别提升了12.09%和9.52%,具有更好的检测效果。     

乙烯基树脂/空心玻璃微珠复合材料的制备及性能

将空心玻璃微珠（HGMS）掺入乙烯基树脂中,通过模压技术制备了玻璃纤维增强乙烯基树脂/空心玻璃微珠（GF/VER/HGMS）复合材料,并比较单一填料和混掺填料对复合材料性能的影响。结果表明：复合材料弯曲性能随着HGMS的含量增加而下降。当HGMS的含量为20 g,GF/VER/20HGMS的力学性能较好,抗弯强度和邵氏硬度分别为124.6 MPa和91.2,腐蚀后性能下降6.43%和2.63%。混掺双飞粉（GCC）后的复合材料性能优于填充单一填料的复合材料。HGMS含量越高,复合材料的耐热性越好,残炭率最高可达74.3%。过量的HGMS使树脂糊黏度增加,不利于填料在树脂中均匀分散,并出现大量团聚、破碎现象,导致复合材料的抗破坏能力减弱。     

张家港市积极推进城区无证无照经营餐饮单位治理工作

在文明城市创建工作接受省级测评后，张家港市卫生监督所主动联系相关职能部门共同商讨无证无照餐饮单位治理的工作措施，并进一步付诸实施，集中解决突出问题，力求全面缓解城区餐饮单位无证无照经营现象。一是制订实施方案，确保治理工作顺利开展。经与市治无办、工商、食药监等部门初步会商后，张家港市卫生监督所草拟了《城区无证无照经营餐饮单位治理工作实施方案》，在征求环保、城管、住建、行政服务中心等部门的意见后，以市治无办的名义印发文件。实施方案确定了工作步骤和主要工作内容，明确了各职能部门的工作职责。     

基于B样条的爆破振动“速度-频率”历程预测方法

针对现有的爆破振动预测方法预测结果不全面,无法完整的预测爆破振动信号在爆破时间段内速度-频率的振动历程等问题,提出了一种基于三次B样条拟合的爆破振动预测方法。在实测数据基础上,通过炸药量与爆心距及岩体中的纵波速度和岩石密度建立解析关系式,带入三次B样条函数进行拟合,从而预测目标点振动历程。采用实验和工程实践对该方法进行验证,结果表明:该爆破振动预测方法能够完整地预测振动信号在爆破时间段内质点峰值速度与所对应主频率的振动历程。     

褐藻酸钠的分光光度法测试技术

采用铜试剂显色分光光度法测定褐藻酸钠的含量。实验中铜离子与褐藻酸钠反应生成褐藻酸铜,过量铜离子在碱性条件下与铜试剂反应生成黄棕色配合物,在447nm波长条件下测定该配合物的吸光值。利用标准曲线求出与褐藻酸钠结合的铜离子量进而计算褐藻酸钠的含量,最终通过该方法测得褐藻酸钠样品的纯度为99.28%,测定结果的精密度为0.58%。该法具有操作简便、准确、灵敏、重复性好等优点,能够满足褐藻酸钠含量的测定要求。     

自适应LOS制导结合MPC控制的车辆循迹优化

为提升无人驾驶车辆循迹过程的动态响应能力,确保车辆能快速且稳定地跟踪参考路线,首先基于模糊控制的思想,在传统视线(line-of-sight, LOS)制导策略中引入了时变前视距离,提出了改进后的自适应LOS制导策略,把目标轨迹的跟踪简化为目标点航向的跟踪。其次,建立车辆三自由度动力学模型,并结合自适应LOS状态方程设计路径跟踪系统的线性数学模型。最后,基于模型预测原理,使用多步预测、滚动实时优化、反馈校正等控制方式,求解出最优反馈的方向盘控制指令。本文为验证上述所提及跟踪策略的有效性,在Simulink仿真环境中分别以直线路径和曲线路径作为参考轨迹进行追踪仿真实验,结果表明:所提自适应LOS制导策略能使循迹车辆的轨迹横向误差和航向误差迅速地收敛到零,从而验证了改进LOS制导算法可以提高无人车路径跟踪的响应速度和平稳性。     

基于RBF神经网络的多转子故障类型诊断

对多转子系统中转子故障诊断进行了研究,以转子正常、偏心、不平衡和弯曲四种工作状态为例,采用径向基函数(RBF)神经网络对故障进行诊断.通过快速傅里叶变换和能量谱对转子振动信号进行特征提取,并将提取的特征向量作为神经网络的输入,实现多转子故障类型的识别.结果表明,利用能量谱和RBF神经网络能够有效地识别转子故障类型.     

二维流Boussinesq方程渗透系数反演的变分伴随方法

用偏微分方程最优控制中的变分伴随方法研究平面二维流Boussinsq方程渗透系数反演问题,根据正则化方法改造最小二乘方法并构造目标泛函,依据变分伴随方法构造迭代算法,迭代过程中搜索方向选取泛函下降最快的负梯度方向。数值模拟结果表明该算法用于渗透系数的反演是可行的。