组合式焊接自动化控制系统

本文介绍了一种组合结构的翅片管焊接自动化微机控制系统，这种微机系统硬件工作量少，程序设计简单，工作稳定可靠，充分发挥了现有的可编程控制器，单片机应用模板等高技术产品的效能，是一种低成本的焊接自动化控制装置。     

SL6000-LWD在延长油田小井眼特殊环境下的成功应用

本论文首先对SL6000-LWD仪器特殊应用环境进行了简单地阐述,其次重点分析研究了特殊环境下影响随钻仪器信号传输的各种因素,并提出了相应地解决措施,最后结合此仪器在特殊环境中的应用提出了意见和建议。     

家庭陪伴机器人的仿人上肢设计及肢体交互

:针 对 目 前 家 庭 陪 伴 机 器 人 大 都 没 有 手 臂 而 不 能 肢 体 动 作 交 互 的 问 题 ,设 计 了 一 双 家 庭 陪 伴 机器 人 的 仿 人 上 肢 ,并 进 行 了 正 运 动 学 分 析 和 肢 体 交 互 动 作 设 计 。 首 先 进 行 了 仿 人 上 肢 的 机 构 设 计 ,然 后 采用Ｄ- Ｈ方 法 对 其 进 行 正 运 动 学 分 析 ,获 取 上 肢 在 关 节 空 间 中 的 位 姿 ,接 着 进 行 肢 体 交 互 动 作 的 设 计 ,最 后与 机 器 人 本 体 融 为 一 体 进 行 测 试 。 经 实 物 测 试 ,验 证 了 该 仿 人 双 手 臂 设 计 的 合 理 性 ,并 为 运 动 规 划 和 开 发机 器 人 服 务 工 作 奠 定 了 基 础 。     

计及用户用电信息接入的配电网调度控制技术支持系统架构及关键技术研究

为了应对配电网的快速发展,提升配电网观测水平和供电可靠性,提出了一种计及用户用电信息接入的配电网调度控制技术支持系统建设思路,并在此基础上研发了网络拓扑、动态着色、故障研判、三相不平衡分析等功能,实现了用电信息采集系统与配电网调度控制技术支持系统的信息交互.新开发的配电网调度控制技术支持系统已在吉林某些调度控制机构上线...     

雷达散射截面对反舰导弹生存能力的影响研究

建立了反舰导弹对由预警雷达和舰空导弹武器系统组成的现代化反导系统的突防概率的计算方法,其中包括探测概率和拦截概率的计算.通过仿真计算,分析反舰导弹的RCS对生存能力的影响.研究结果表明,减缩反舰导弹的RCS可以显著降低反舰导弹被探测的概率,从而可以缩短舰空导弹的发射区远界,缩短反导的作战准备时间,提高反舰导弹的生存能力.     

基于灰色系统理论的反舰导弹武器系统综合作战效能分析

简要叙述了灰色系统理论的原理与基本概念.应用灰色系统理论,建立了反舰导弹武器系统综合作战效能评估模型.通过对六种反舰导弹武器系统的综合评判分析,得出了其综合作战效能的排序结果,具有一定的实用意义.     

浅谈思想政治工作创新方法

新时期我们应在在继承优良传统的基础上，创造性地开展思想政治工作。本文探讨了创新思想政治工作的意义及理念，以及其重要作用，提出了思想政治工作的几点方法。     

三相电压型PWM整流器建模、控制及稳定性分析

三相电压型PWM整流器的状态空间模型具有多输入多输出的非线性结构。根据瞬时有功功率守恒原理,建立了整流器有功电流与直流母线电压之间的小信号模型。整流器工作在整流状态时,存在一个右半平面的零点,系统呈现出非最小相位特性。为了更加精确地分析在离散控制下整流器的性能,建立了三相PWM整流器采用电压、电流双闭环控制结构时系统的离散域模型,提出了电压、电流控制器参数的工程设计方法,并且详细地分析了系统各参数对系统稳定性的影响。研究结果表明:系统的稳定性主要受到了电压外环比例系数、交流侧滤波电感、母线电容、负载因素影响。最后,实验结果证明了上述理论分析的正确性。     

穿心打捞放射源电缆测井仪器作业实践

随着地质油藏开发的需要以及海上钻井技术的稳步发展，海上钻井呈现多靶点、轨迹复杂等特点，电缆作业风险随之增大。东海某井在8.5 in井段顺利完钻，鉴于该井为三维反扣井，井眼轨迹较为复杂，因此优化裸眼电测方案：第一趟声波电缆测井，第二趟中子+密度电缆测井，第三趟测压电缆测井。在裸眼电缆测井第二趟中子+密度测井复测数据时，仪器遇卡，遇卡深度2 785 m，鱼顶深度2 769 m。鉴于井下仪器带有放射源，最终确定采用穿心打捞方式组织打捞作业，并成功捞获落鱼，出井仪器完整，放射源安全出井。该文详细阐述了仪器遇卡和打捞作业过程，为后续同类型或类似钻完井作业提供参考，为今后类似井下复杂情况提供借鉴。     

Moldflow/MPI在塑料双色成型过程中的应用

介绍了热塑性塑料双色成型,使用Moldflow软件对双色注塑件的成型过程进行模拟分析,确定了浇口数量及位置,并预测出可能出现的气孔、翘曲和熔接痕等缺陷.分析结果对双色塑料模具的设计及双色塑料制品的成型具有指导作用.