移动机器人的免疫非时间参考路径跟踪控制

针对移动机器人非时间参考控制方法的不足之处,借鉴生物免疫反馈响应过程的调节规律,提出了移动机器人的免疫非时间参考路径跟踪控制方法。该方法既有不依时间规划调节输出控制的特性,而且充分考虑到机器人机械结构与电机力矩特性的要求,实现了在误差较大时对控制量的限幅;通过选取合适参数,还能减小系统的超调量,进一步改善整个控制系统的性能。对于动态事件,采用插入算法,提高机器人对动态环境适应能力,使控制方法更适宜实际应用。仿真与实物实验,验证了该方法的有效性。     

并行工程中的三域原理及其体系结构研究

针对CE的体系结构及其实施过程中的两类支持问题,通过对CE基本理论的研究,建立了以支撑域、执行域和管理域三域为基础的CE体系结构,使CE的实施不仅有一个基本的支持环境,而且从组织管理上确保其严格按CE的基本原理进行,为解决CE关于一体化,并行设计的组织管理问题,提出了CE的微观串行宏观并行原理,并建立了相应的CE螺旋模型,对基于三域原理的CE体系结构的应如信息集成框架,面向对Internet/Intranet的应用和实施以及与企业环境的融合也进行了研究。     

基于固定量双仓模型的刀具库存管理系统

在论述库存控制模型———固定量双仓模型的基础上,设计了刀具库存管理系统,并分析了该系统的结构和模块功能,最后提出了该系统实现的具体方法和技术。     

流程工业生产调度与控制集成系统研究

本文根据流程工业生产控制系统的特点,对生产调度和监控系统的集成需求进行了分析,讨论了调度与监控系统的集成策略,建立了一种新型的集成系统模型框架,设计了静态调度器和动态调度器的结构,并从获得工程满意解的实际需求出发,分析了集成系统的约束参数和调度算法,为实现流程工业调度与监控系统的集成提供了一种新方法。     

组态概念发展的新趋势

通过对软件系统及其开发手段的讨论,引出开发软件系统的新模式——基于组态思想开发应用软件系统。将工业控制中的组态思想应用到软件系统的开发中,并对几类软件系统的开发中组态技术的应用作了具体阐述。     

先进制造系统的发展与故障诊断系统设计

围绕CIMS与FMS的研究与实践，先进制造系统的发展和应用取得了巨大的成就。论述了在这一发展历程中所取得的失败教训和成功经验，以及人的技能对故障诊断系统设计所具有的指导作用。同时结合CIMS及FMS的发展趋势，说明了新一代故障诊断系统应当坚持以“软”促硬、基于多Agent的智能集成、网络化远程服务及绿色可持续发展的原则。     

虚拟企业工作流技术在电子商务中的应用研究

虚拟企业工作流技术的研究对推进电子南务技术的应用男有重要的意义。本文研究了虚拟企业工作流实现的关键技术，包括协调机制、通信机制以及约束机制，提出通过引入电子合同来建立虚拟企业之间业务过程协调的约束机制。在此基础上，实现了虚拟企业工作流控制功能。     

产品质量智能预测控制研究

介绍了质量预测控制的研究现状,提出了基于质量特征参数序列的质量智能预测控制系统模型,分析了系统的稳定性.根据提出的系统模型利用动态神经网络对加工过程质量特征参数的变化进行了跟踪实验,效果良好.     

支持ASP的网络化CAPP应用服务平台

ASP已成为全球化制造发展和企业间电子商务的重要方向之一,激烈的市场竞争促进了支持ASP的各种制造信息系统的发展和应用。本文结合目前承担的“国家十五科技攻关计划-持ASP服务的软件系统及工具集“项目,针对CAPP目前面临的形势,分析了支持ASP的网络化CAPP应用服务平台框架、服务流程,同时介绍了用基于J2EE的体系结构建立支持ASP的网络化CAPP系统,并对系统的模块化、组件化、集成性和安全性等方面进行了深入的介绍。     

产品可制造性评价方法研究

在分析产品可制造性评价内容的基础上，结合产品并行设计过程特点及工程实际，主要针对产品可制造性的可加工性，建立了基于制造约束规则的加工可行性定性评价和基于模糊综合评判的加工可行性定量评价两种评价方法，最后以航空发动机叶片为应用实例，说明该方法的有效性和实用性，从而在产品设计过程的早期就考虑制造的因素，指导产品设计，缩短产品开发周期，提高产品质量。