基于MAS和XML的网上产品报价系统的研究

文章分析了现行机械制造企业建立一个网上报价系统的必要性,利用目前流行的MAS理论构建了报价系统的框架,并利用XML语言进行网上数据的传输实现Agent间的通信,文章最后给出了系统的具体实现.     

广域网管理信息系统的访问控制研究

论文根据某机床企业销售管理信息系统的访问控制需求，分析和探讨了当前广域网系统权限管理中存在的问题，采用了基于角色访问控制的主体思想——角色作为用户与权限之间联系的桥梁，建立了基于用户-角色-页面、菜单的广域网访问控制模型，设计了系统访问控制流程，研究了系统的实现方法．并应用于企业销售管理信息系统中，取得了良好的效果。     

基于遗传算法的供应链中风险问题的研究

在分析供应链中订单处理流程及其风险生成机理的基础上，提出不同的成员企业之间通过自动协商寻找最优方案的方式来处理订单的思路，并运用遗传算法优化技术实现自动协商的收敛，以期减少订单处理流程中的风险，从而获得良好的价格/质量、服务/交付期性能比，满足客户的需求，保持市场竞争力。     

基于组态技术的石油钻杆生产自动监控系统的设计与应用

随着我国石油工业的高速发展,对石油钻杆的需要不仅表现在数量上的增加,而且对钻杆的质量也提出了更高的要求.运用"kingview"组态软件的强大功能开发监控系统,以实现对钻杆设备运行状况的实时监测、故障报警、数据报表趋势分析与打印、历史数据记录及查询等功能,极大地提高了石油工业自动化水平,有效保证了新钻杆的质量.     

单片机在滚筒洗衣机偏心检测中的应用

介绍了利用MC68HC908AB32单片机对滚筒洗衣机衣物偏心量进行检测的实现方法,详细地说明了其硬件组成和工作原理,并例析了有关程序。     

基于协同仿真的四足机器人稳定性分析方法

针对四足机器人稳定性分析的需要,介绍了基于软件接口的虚拟样机集成建模方法.模型中包含了结构设计、步态规划、动力学分析和稳定性分析等多项内容.通过协同仿真方式,在一次求解中实现了不同模型间的数据共享和传递,并通过瞬时质心、足底坐标、压力中心等要素的计算,准确获得了动态过程下的稳定裕度.仿真结果表明,该方法能够有效提高四足机器人稳定性分析的准确性和效率,并有助于实现设计过程的并行和人机交互.     

柔性制造系统的必要控制条件

一、引言自动化工厂目前已经成为现实,在欧、美、日本已经有了这样的系统。自动化的标志之一是操作者不再参与对机器的直接控制。目前操作者在对机器起着监视看管作用,但这一作用将来是要变化的,到最终实     

变频机转子断条故障诊断方法研究

介绍了应用谐波小波的分频特性提取转子断条故障特征信号,利用数字信号处理器为核心的变频机故障检测系统实现转子短条故障的检测。同时介绍了变频机故障检测仪的硬件、软件实现及实际应用。结果表明这种方法能够准确地提取转子导条断裂故障的特征信号,是变频机转子导条断裂故障诊断的一种可靠的方法。     

复杂环境下作业四足式机器人外形结构设计研究

复杂环境下机器人的外形结构对保护其核心控制系统非常关键,为此提出一种新的外形结构设计理念及方法,包括基于可调配重系统的结构创新设计使机器人在运行中保持主动机械平衡、模拟极限环境长时间水浸试验选择最优材料、基于3dsMAX的仿生建模,提出建立在产品美学要求基础上的计算机仿真、评价、修改体系.通过该原型机实际制造结果说明设计理念及方法可为同类型机器人相关研究提供参考.     

复杂环境下四足仿生机器人控制系统结构设计

使用Adams对Pro/E造型的四足仿生机器人结构进行了仿真分析,为机器人控制器件,特别是驱动电机的选择以及步态的规划提供了重要的数据,并针对四足仿生机器人结构和控制性能的要求,以实现四足仿生机器人在复杂环境下稳定行走的运动策略为目的,设计了上下层分布控制系统.论述了控制系统方案及其控制机理,并详细介绍了机器人控制系统的硬件构成、软件体系及系统工作原理.