邮包立体仓库堆垛机的控制研究

针对邮包立体仓库堆垛机的特殊性 ,将模糊控制和预测控制相结合 ,提出智能预测模糊控制算法 ,并根据堆垛机运动的实际工况 ,进行了模糊建模和仿真研究。仿真研究结果表明 ,该预测模糊控制算法能够有效地满足立体仓库堆垛机的控制需要     

基于神经网络颜色识别在RoboCup中的应用

提出了在visualC＋＋环境下的基于神经网络颜色识别方法，并将其应用到RoboCup中。该方法首先在visualC＋＋中提取颜色的YUV值，然后设计神经网络并处理YUV值，网络最后输出颜色对应的ID值。该方法极大地提高了颜色提取和识别效率。     

基于DSP的仿生机器人平台

根据六足昆虫的灵活结构搭建了一个基于DSP控制的仿生机器人平台。重点介绍了控制系统的设计，提出了一个机器人平台的程序结构。     

基于FIPA-OS的智能销售系统研究

由于制造类企业信息化建设的推进,网络销售已经十分普及.但由于大量产品信息登陆网络,传统电子商务系统对消费者缺乏必要的决策支持,从而使海量产品信息下的电子交易变得十分困难.本文对基于FIPA-OS的关键技术进行了深入研究,使用购买agent和销售agent两类智能体代表发生交易的双方,提供了一种智能化、自动化的新一代智能销售系统解决方案,大大降低了交易费用,提高了企业管理信息化水平和竞争力.     

组件化模具PDM系统的组件结构与规划

对组件进行系统合理地规划是基于组件技术开发PDM系统的PDM系统提出了更高的要求.为此,从系统规划的角度提出了组件化模具PDM系统的组件层次体系结构,对系统组件进行了详细地划分,最后引入GenVoca模型对组件间关系进行形式化描述,保证了组件之间逻辑关系的正确性.     

基于机器人技术的自动上下料系统设计

为实现多工序数控加工过程的自动化,设计了工件自动上下料系统。系统以工控机和PMAC为核心控制机器人运动,实现工件的装夹。设计了机器人及末端执行器,并对机器人关键的电机及传动系统进行校核。设计了能够自动上料的上料机构,能自动旋转90°的转向机构。最后,对控制系统进行设计,以实现加工过程的自动化。     

基于网状模式的动态联盟企业结构研究

在分析动态联盟结构形式及其组织层次的基础上，提出了基于网状模式的企业动态联盟总体结构模型。并对动态联盟系统组织层次、运行模式及其功能特征进行了研究。     

企业建模方法及ARIS建模过程应用研究

面对环境变化,建立企业模型成为企业管理的重要手段。文章首先介绍了企业建模的概念,其次比较了常用的建模工具,然后着重探讨了集成信息系统体系结构(ARIS)建模过程的视图结构与建模层次,最后以实例介绍了采用ARIS工具对业务流程进行建模的具体过程。     

基于故障层次模型的集成神经网络诊断

复杂系统具有层次结构特点,基于故障层次模型的诊断策略是复杂系统故障诊断可行和有效方法.集成神经网络模型以故障层次模型为参考,可以大大缩小诊断推理的求解空间,最终快速定位发生故障的根本部位.集成神经网络的模型结构为多模型或方法集成应用提供了一个良好的融合机制.基于模糊ART神经网络及BP神经网络构建的集成神经网络更进一步具有发现新故障的能力,且能够对故障引发部位实现精确诊断和定位.     

浅析BigDog四足机器人

根据BigDog四足机器人目前已经公开的技术资料,对BigDog机器人的整体概况和主要核心技术点进行了分析。机械系统重点分析了BigDog的结构特性和运动特性,以及由此产生的高功率密度问题;通过剖析BigDog液压驱动系统基本构成,发现结构仿生的缺陷限制了BigDog机动性能的进一步提升。研究表明,复杂地形条件下BigDog的运动控制首先取决于姿态的检测和地形的感知,姿态安全是BigDog实现持续纵向运动的前提条件。基本行走控制算法研究表明,液压系统的输出特性,能良好地满足BigDog的动力需求;通过几种典型的运动状态分析,对BigDog的控制实现过程进行了诠释。因非结构化环境移动机器人的智能性主要取决于导航系统的设计,故重点分析了BigDog的导航系统,特别是全自主导航部分。最后结合课题组四足机器人的研究经历,对四足机器人的研发提出了一些建议。