基于STM8S105的直流永磁无刷电机控制器设计

根据无刷直流电机的发展状况,设计了一种基于STM8S105芯片的无刷直流电机控制器,实现了电机的启动、调速、制动等功能.控制器通过A/D采样对油门信号进行检测,进而控制电机转速,并带有过流保护、欠压保护、速度检测等功能.该控制方案成本低、易维护、稳定性好,易于在小型电动车控制方面广泛推广.     

粒子群优化算法研究综述

粒子群优化算法是一类基于群体智能的启发式全局优化技术,群体中的每一个微粒代表待解决问题的一个候选解,算法通过粒子间信息素的交互作用发现复杂搜索空间中的最优区域。本文介绍了粒子群优化算法的基本原理．给出了多种改进形式以及研究现状,并提出了未来可能的研究方向。     

基于Agent的远程协同故障诊断系统研究

以机电设备故障诊断为目的,远程协同为手段,给出了远程协同故障诊断系统定义及CSCW、多AGENT系统在该领域的必然结合。介绍了Agent技术在系统中的基于改进合同网的任务协同管理应用,以及在专家系统知识库中路径搜索时采用了蚁群算法。最后,在某机器人网络系统中论证实现了系统设计思想,突出了本系统的智能性、开放性和协同性。     

基于Java的博客管理系统研究

多媒体博客系统为广大网络用户彼此之间的联系提供了更加广阔的平台,利用该系统也可以帮助企业更好地宣传自己,提高企业及其相关产品的知名度。随着网络的发展,博客系统的要求也在逐步提高,当前的网站系统中的静态及动态页面相结合。利用JSP、Servlet、JavaBean和SQL数据库相结合来进行开发建设,可以给科研人员一定的帮助。     

网格安全模型中认证策略的研究

对网格安全模型中常用的认证策略Kerberos认证和X．509认证的原理进行了详细分析。针对网格环境下用户和资源数量巨大所带来的管理困难、系统单点失效以及可扩展性差等问题,提出了一种基于自治系统的多级网格安全管理模型（MGSM—AS）,最后给出了该模型中认证策略的实现方案,包括证书的申请及审核和代理证书机制。通过对网格用户进行区域划分,使得这些用户不需要与虚拟组织管理者直接进行交互,而是接收自治系统的组织和管理,这样简化了认证过程。     

基于改进在线多示例学习算法的机器人目标跟踪

提出基于改进的在线多示例学习算法(Improved multiple instance learning, IMIL)的移动机器人目标跟踪方法. 该方法利用射频识别系统(Radio frequency identification, RFID)粗定位IMIL算法的搜索区域, 然后应用IMIL算法实现目标跟踪. 该方法保证了机器人跟踪系统的连续性, 解决了目标突然转弯时的跟踪问题. IMIL算法采用从低维空间提取的压缩特征描述包中示例, 以降低算法耗时. 通过最大化弱分类器与极大似然概率的内积, 选择判别能力强的弱分类器, 避免了弱分类器选择过程中多次计算包概率和示例概率, 进一步提高算法的实时处理能力. 计算包概率时该算法平等对待各示例, 保证概率高的示例对包概率的贡献度, 克服跟踪漂移问题. 跟踪过程中, 结合当前跟踪结果与目标模板间的相似性分数在线实时调整分类器, 提高了算法的自适应能力. 最后将本文方法在视频和移动机器人上进行实验. 实验结果表明, 该方法在目标运动突变及外观改变时具有较强的鲁棒性和准确性, 并满足系统的实时性要求.     

Breathing Modes in Dusty Plasma

Acoustic breathing modes of dusty plasmas have been investigated in a cylindrical system with an axial symmetry. The linear wave solution and a “dispersion” relation were derived.It was found that in an infinite area, the mode is reduced to a “classical” dust acoustic wave in the region away from the center. If the dusty plasma is confined in a finite region, however, the breathing (or heart-beating) behavior would be found as observed in many experiments.     

蒙特卡罗方法研究光动力疗法选择性光损伤

为了研究光动力疗法选择性光损伤,采用蒙特卡罗方法,建立了组织中光动力剂量数学模型。得到光动力剂量随组织厚度增加呈指数衰减的结果。光动力损伤是阈值过程,对肿瘤组织造成深层光动力损伤时,更多正常组织受到损伤。光斑半径对对肿瘤组织损伤深度有明显影响。结果表明,适量光敏剂能引起浅薄全面的肿瘤组织光动力损伤,深层光动力损伤伴随正常组织损伤。     

飞机变压整流器健康管理算法研究

变压整流器是飞机电源系统中的重要设备,可以使飞机供电系统不再配备直流发电机,变压整流器在飞机电源系统中应用非常广泛,将健康管理技术应用于飞机变压整流器对其故障进行提前预警,具有重要现实意义。在对12脉波变压整流器的原理进行分析后,得出变压整流器的绕组绝缘老化和电容老化是导致其系统老化的主要因素,通过变压整流器的模型,借助仿真数据对比分析,确定了与电容和绝缘绕组相关的系统外部老化特征参数;并通过高斯混合模型、马氏距离对数据进行分类,再通过训练BP神经网络实现对变压整流器健康状态的评估。     

防夹电机自动化装配及测试设备

近年来汽车市场的飞速发展对汽车零配件厂商的生产效率和质量提出了新的要求。防夹电机是汽车电动车窗的 核心控制模块，其产量和性能都在逐年提升。由泛华测控设计的防夹电机自动化装配及测试设备，基于“柔性测试”技 术，结合机器人辅助生产理念及模拟仿真测试技术，将防夹电机装配和出厂测试融为一体，简化了生产管理流程，提高 了生产效率，并为产品的质量提供了可靠保证。