学生群体紧急疏散仿真及在出口设计中的应用

针对学校大型建筑中人群分布密集的问题,研究了学生群体的紧急疏散仿真.首先分析了紧急情况下的群体行为特点,并根据现实生活中个体差异的统计特征,对逃生人群的不同属性特征进行了分类,然后采用社会力模型实现了学生群体的紧急疏散仿真,解决了传统疏散仿真中人员的无差异性问题.该仿真能够更加真实地反映出现实生活中的人群疏散,达到较好的效果.最后,基于该仿真模型,着重分析了建筑物出口设计对群体疏散的影响,分析结果表明:不同的出口宽度、位置对群体疏散的影响不同,从而可以为大型建筑的出口设计提供有益的参考.     

双闭环策略下非完整轮式机器人鲁棒自适应运动/力协调控制

非完整轮式移动机器人的路径跟踪,需要在保证机器人姿态跟踪精度的同时,增强其地面适应性能.为实现这种运动/力的协调控制目标,本文提出双闭环的控制系统结构:外环能够增加运动精度,内环则可以增强机器人对地面动态摩阻的适应性.同时,考虑到地面摩阻的慢时变性,本文通过构造观测器对其进行估计.在具体算法实现方面,采用反步法在外环构建运动控制器:而在内环,则是应用积分型的滑模技术设计力控制器与观测器.最后,对控制系统进行仿真,仿真结果证明所提出控制方法的有效性.     

RTL设计中的Verilog代码风格

RTL设计中的Verilog代码风格对综合后的硬件结构起至关重要的作用,相同功能不同风格的代码在综合后可能会产生不同的结构,具有不同的timing和area。     

某再生橡胶园区周边区域VOCs污染特征

随着人类生活质量的提高,橡胶制品的需求量逐年增高,橡胶行业对周边区域及居民造成了严重危害.本研究于2019年11月5日至11月8日通过罐采样-GC-MS/FID分析方法对山西省吕梁市汾阳市某再生橡胶园区周边区域大气VOCs的浓度水平及组分特征进行研究.结果表明,该区域环境空气中VOCs的平均体积分数为100.26×10...     

近红外空间碎片激光测距探测成功概率影响因素的研究

基于激光雷达方程和天空背景噪声估算公式推导出近红外空间碎片激光测距探测成功概率的计算公式,仿真研究了该公式中大气透过率和天空背景噪声的影响因素,经数据拟合,得到空间碎片激光测距探测成功概率的归一化表达式。在此基础上,仿真分析了太阳高度角、目标天顶角、目标轨道距离和目标横截面积对目标探测成功概率的影响。结果表明：目标探测成功概率随太阳高度角升高而减小,随目标轨道距离的增加而减小,随目标天顶角的增大而减小,当目标天顶角增加到70°时,目标探测成功概率开始急剧下降;目标轨道距离固定的情况下,目标探测成功概率随目标横截面积的增大而增大。该研究对提高空间碎片的观测效率具有一定的应用价值。     

中国风景园林大师、园林学院孙筱祥教授90华诞庆典活动在北京林业大学举办

2011年5月27—29日,中国著名风景园林大师、北京林业大学园林学院孙筱祥教授90华诞庆典活动在北京林业大学举行,活动包括学术讲座、孙筱祥个人成就展、90华诞庆祝午宴等多项内容。出席庆典活动的     

双子季铵盐对聚羧酸减水剂抗泥性能的影响

针对含泥量对水泥浆体的负面影响,以三甲胺(或三乙胺)与1, 3-二溴丙烷作为反应物,通过季铵化反应制备出短链双子季铵盐抗泥剂(三甲胺型标记为G-KN1,三乙胺型标记为G-KN2),将其与聚羧酸盐减水剂RS-1复配以增强水泥浆体的抗泥效果。抗泥剂G-KN1和G-KN2的分子结构采用FT-IR和1H NMR进行测定。抗泥剂和减水剂复配体系的抗泥效果通过测定水泥净浆流动度进行评价。同时,综合运用X射线衍射和总有机碳(TOC)表征手段,考察了抗泥剂和减水剂复配体系对水泥分散和吸附性能的影响。结果表明,当蒙脱土的含量为2%或3%时,G-KN1和G-KN2的加入均可明显提高水泥的净浆流动度,并能保持良好的稳定性,且G-KN2表现出更优异的抗泥性能。     

P507(K)-醇-正庚烷-水四组分微乳液的渗透现象——1.渗透指数规律研究

本文研究P507(K)-醇(正戊醇、正已醇)-正庚烷-水以及SDS-正戊醇-正庚烷-水四组分微乳液(W/O型)的电导率(σ)与渗透阈值(Ф_p)和渗透温度(t_p)之间的指数规律。得到σ与Ф_p的指数值为s=1.20±0.05,μ=1.20±0.05;σ与t_p的指数值为μ=0.99±0.01。     

从“编码解码”角度解读娱乐节目——以《年代秀》节目为例

《年代秀》是深圳卫视2011年推出的一档全明星代际互动娱乐节目,其在主持人选、舞台设置、嘉宾组合、道具使用以及嘉宾互动等方面独具匠心,开辟了一种崭新的娱乐范式.从“编码解码”的角度探究了该节目的创新之处及受众接受状况.