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针对无向拓扑结构下线性多智能体系统,研究执行器故障的检测问题。 通过设计一系列维数扩展的虚拟系统,给出一种基于中间变量观测器的执行器故障诊断方法,克服了现有观测器所需的匹配条件,利用合适的中间变量矩阵,可同时估计系统的状态信息和故障信息。 通过智能体状态之间的残差信息,不仅可以检测智能体发生故障,还可以检测相邻智能体故障信息。 基于Lyapunov 稳定性理论,证明了系统估计误差最终有界。仿真结果验证了所提出设计方法的有效性。 相似文献
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针对现有BP网络在汽车电控汽油机故障诊断中存在的问题,提出将小波函数与神经网络结合构成小波网络,代替BP网络用于故障诊断。并对小波神经网络提出了两个方面的改进。首先是对输出层函数进行了改进,其次是用熵函数代替均方误差函数作为网络的代价函数。仿真结果表明此改进的小波神经网络算法进行汽车电控汽油机的故障是有效的,而且与传统的BP神经网络相比,该改进的小波神经网络具有更强的逼近能力,更快的网络学习收敛速度和能有效避免局部最小值问题。 相似文献
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可携式荧光素钠气溶胶发生器样机研制 总被引:3,自引:0,他引:3
荧光素钠法是高效粒子空气过滤器现场试验的重要方法之一,荧光素钠气溶胶发生器是该方法的核心设备,本文介绍了我们研制的一台可携式荧光素钠气溶胶发生器样机的结构,性能测试方法和技术指标。以及该样机与两台法国产发生器的对比测试结果,样机的平均质量发生速度32.9mg/h,质量中值直径0.22μm,几何标准差1.58,在平均发生速率时对风量不超过150000m^3/h的过滤系统的可测过滤效率不低于99.99%,样机的重量为25kg,便于核设施通风过滤系统的现场试验。 相似文献
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不同烟草类型烟叶中性致香成分和生物碱含量差异 总被引:5,自引:0,他引:5
以四川省典型产区的不同类型烟叶为材料,研究了烤烟、白肋烟、香料烟、马里兰烟、晒烟5 种类型烟叶的中性致香成分和生物碱含量变异特点和组成成分。结果表明:(1)中性致香成分总量烤烟和晒烟(万源巫烟)含量较高,大部分指标间差异显著。不同中性致香成分类群中除新植二烯外,其他4 种类别的含量均以万源巫烟最高,其中类胡萝卜素类含量显著高于其他类型。各类型烟叶中新植二烯含量所占比例均最高。(2)5 种类型烟叶生物碱含量、烟碱和降烟碱含量差异变化较大,而假木贼碱和新烟草碱变化相对较小。白肋烟降烟碱含量和烟碱转化率明显高于其他类型,不利于优质烟叶内在品质的形成。 相似文献
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幼儿期是一个人意志品质形成的关键期.可从以下几方面进行培养:在教育教学活动中培养幼儿的意志品质;在一日生活中,训练和强化幼儿的意志品质;家园配合,共同培养和巩固幼儿的意志品质。 相似文献