自动生成有限元网格的集合分类算法

提出了一种新的有限元网格自动划分算法:1.把密度可变的矩形网格样板叠加在需进行网格划分的物体上,利用新的边界搜索方法来确定边界网格;2.对边界网格与物体求交集,对该交集进行集合分类;3.进行边界网格交集分解,得到合法的有限元边界网格,内部网格和分解后的合法边界网格,从而构成全部有限元网格。新法计算效率高,可解问题域宽,便于实施。该法已用C语言在Vax-Ⅱ计算机和IBM-PC机上实现。     

基于C&R_BR的拖网绞机集成推理研究

以拖网绞机为研究对象,提出并研究了基于网络的C&R_BR集成推理技术.通过对CBR和RBR的分析,提出C&R_BR的适用范围,讨论了C&R_BD和常规经验设计之间的关系;研究了基于网络的拖网绞机C&R_BR集成推理求解模型,并对其若干关键技术进行深入剖析;提出了考虑语境变量时的实例特征和检索模型,以及基于规则推理的实例改写.     

贴片机系统中贴装头位置图像校准研究

贴装头位置校准是贴片机中元件贴装前关键的一步 ,目的是通过上照视觉系统检测贴装头中心以使其与之同心 ,从而保证元件贴装精度。研究出一种采用绕贴装头中心旋转、并等角度分布于圆周上的多幅图像信息 ,根据正多边形几心合一的特点 ,把贴装头中心定位到亚像素级精度 ,实现了高精度贴装头位置校准 ,同时分析了机械传动系统精度对校准过程的影响。     

基于啮合分析的圆柱凸轮共轭加工研究

针对圆柱凸轮的共轭加工方式,利用共轭曲面原理分析了４类圆柱凸轮机构的滚子接触线特性,得出了圆柱凸轮廓面是不可展曲面的结论．在此基础上,认为圆柱凸轮廓面在理论上只有用等径刀具才能精确加工,非等径刀具只能近似加工,并讨论了等径加工的合理方法以及非等径加工的研究方向．通过对凸轮机构的啮合分析来考虑凸轮廓面的加工问题,有助于弄清凸轮加工的机理,改进凸轮产品的加工质量．     

mxAutomation接口的机器人通信协议开发

在智能变电站中,带电检修机器人对隔离断路器进行带电检修的核心技术是实现对2台(工业)机器人的控制.变电站中强电磁场的干扰对机器人控制的可靠性提出了难题.因此,需要制定相应的上位机工控机(IPc)与控制机器人的可编程逻辑控制器(PLC)之间的通信协议,以实现两者之间可靠的通信,从而实现IPC对机器人的可靠控制.     

机构学研究现状、发展趋势和应用前景

分析了机构学领域的研究现状,总结了机构学领域的发展趋势。在此基础上,讨论了机构学的应用前景,并提出现代机构学的新认识。     

利用ANSYS分析卡盘盘体模态与频率响应

为了解决高速工况下卡盘的共振问题,建立了高转速工况下卡盘盘体模态分析的具体理论模型,利用ANSYS软件对卡盘盘体10阶固有频率做了模态分析与频率响应分析。最后,给出了共振相关的结论。     

纳米生物机器人研究与进展

介绍了纳米生物机器人相关领域的研究概况,给出了本小组基于病毒的纳米生物机器人的概念模型,对其中的关键技术和方法进行了分析,总结了目前存在的主要难题和可能的解决途径,最后展望了纳米生物机器人未来的发展方向．     

复杂运动需求机构自动化选型方法研究

通过引入运动特性变换矩阵,将机构的运动特性,如运动类型、运动轴线和速度特性等,集成于一体,并通过对运动特性变换矩阵行和列进行变换,然后对速度特性进行扩展和分配,实现运动需求的自动分解。该方法从本质上讲是一种自顶向下的求解方法,以成熟的矩阵理论为依托,逻辑性和可操作性强,有利于计算机辅助自动化求解过程的实现。     

井下巡检无人机系统设计及定位与避障技术

矿井环境无GPS、空间狭窄且光照条件差,无人机在该环境下的飞行面临很多挑战.针对无人机井下巡检作业这一特殊应用场景,设计了能够自主定位和避障的无人机系统.该无人机系统基于激光SLAM实现同步定位,由激光点云生成的八叉树地图构建了飞行安全通道,并优化无人机的飞行路径,再通过最小化加速度优化指标,将路径点生成为光滑平缓的飞...