纳米生物机器人研究与进展

介绍了纳米生物机器人相关领域的研究概况,给出了本小组基于病毒的纳米生物机器人的概念模型,对其中的关键技术和方法进行了分析,总结了目前存在的主要难题和可能的解决途径,最后展望了纳米生物机器人未来的发展方向．     

复杂运动需求机构自动化选型方法研究

通过引入运动特性变换矩阵,将机构的运动特性,如运动类型、运动轴线和速度特性等,集成于一体,并通过对运动特性变换矩阵行和列进行变换,然后对速度特性进行扩展和分配,实现运动需求的自动分解。该方法从本质上讲是一种自顶向下的求解方法,以成熟的矩阵理论为依托,逻辑性和可操作性强,有利于计算机辅助自动化求解过程的实现。     

基于多层推理机制的机械产品概念设计

将类比推理的方法与基于实例的方法相结合，建立了基于多层推理的机械产品概念设计系统、知识的表示，采用面向应用的规则方法，框架式的知识结构。该系统有自学习的能力，也可以由用户进行知识的更改和完善，用户界面良好。     

基于非线性插值的IC芯片检测算法

提出把Jensen非线性插值算法用于对IC芯片引脚的长、宽及脚间距等尺寸的计算机视觉检测中，同时结合划分子区域检测策略，能使检测精度达到子象素级，检测速度达到在线检测的要求。实验证明了这种方法的可行性。     

仿蝗虫跳跃机器人起跳过程运动学建模及分析

根据蝗虫的身体构造及跳跃运动的特点,提出了仿蝗虫间歇跳跃机器人的机构模型。在建模时,将该模型抽象为平面刚性连杆机构,采用机器人运动学分析的D-H法,建立了各构件之间的运动学关系。基于跳跃运动的力学原理,采用关节轨迹规划的方法,分析了起跳过程中各杆件的位姿变化,并仿真了其起跳过程,证明了分析方法的可行性。研究了关键因素对跳跃性能的影响,为进一步分析及机器人的详细设计奠定了理论基础。     

基于GAKNN方法的配电站时间序列缺失数据补全方法

配电站时间序列数据从采集、传输到存储的过程中可能出现数据记录缺失的情况,在一定程度上影响高层级的数据分析及处理.针对这一问题,提出一种基于灰色自适应K-最近邻(GAKNN)方法的缺失数据补全方法.首先构建时间序列特征,然后在朴素K-最近邻(KNN)方法的基础上设置阈值筛选最近邻点,并结合灰色关联系数计算近邻点权重系数,最终依次补全缺失数据.以江苏省某市的电力数据样本进行实验,结果表明与其他方法进行对比,基于GAKNN方法的缺失数据补全方法的结果更好,并且补全后的样本在深度学习预测中具有更低的误差.     

视觉辅助表面贴装技术中图像处理技术的研究

在视觉辅助定位表面贴装技术（SMT）中，图像处理是进行图像高精度识别定位的基础，该文介绍了其设计思想和实现方法，应用有选择的局部平均化对芯片图像进行平滑处理，并分别用四邻、八邻和二阶巴特沃斯高通滤波器对芯片图像进行增强，实验结果说明该研究对芯片处理是有效实用的。     

中小型企业PDM系统设计及实现

产品数据管理（ＰＤＭ）作为ＣＡＤ／ＣＡＭ及并行工程的支撑技术,已逐渐体现出其重要性。给出中小型企业ＰＤＭ的功能要求及体系结构,得出该系统的信息模型。在此信息模型的基础上解决了产品结构的树状表示、产品零部件的借用、各种技术文档和图形文件的统一管理以及版本管理等问题,使得ＰＤＭ思想在中小型企业中得以实用化。     

高频振动振幅的视觉测量

研究了运动模糊图像在空间域和频域上的数学模型,理论分析指出物体作高频谐波振动时运动模糊成像的频谱上会由于Bessel函数的零点的存在而形成系列暗条纹。提出利用CCD摄取一幅振动模糊图像,经二维傅里叶变换,并采用图像处理技术检测频谱上直线条纹的位置,即可实现高频振动振幅的图像测量,测量结果为亚像素级的精度。     

一种新型带式输送机可控启动技术的研究与实现

介绍了一种重型带式输送机的可控启动方案及其技术路线。方案采用双电机驱动,通过对差动轮系调速原理、力矩分配及功率分配的分析,选择一台小功率的电机作为调速电机,由PLC控制变频器实现调速,另一台为大功率的常速电机,经差动轮系功率合流后驱动负载,实现可控启动。