一种基于分形插值的复杂图像的亚像素算法

本文提出一种基于分形理论的亚像素算法,通过提取自然景物的分形参数,并利用图像的分形参数进行随机分形插值。试验结果表明,该算法可以达到很好的亚像素精度。     

高速无菌饮料包装机控制系统设计

饮料包装机结构复杂控制点多.因此,采用集散控制系统的设计方法设计饮料包装机的控制系统,使其具有分散控制、集中管理的优点.在底层分散控制级采用主控制单元加独立控制单元的结构,上层的集中管理级作为人机接口,使管理人员可以集中操作和监视.为了达到高速生产的要求,针对其中重要的模块,设计了优化的控制策略,实现了高速运转过程中实时的、高精度的控制.这个控制系统已在实际生产中得到了应用.     

利用ANSYS分析卡盘盘体模态与频率响应

为了解决高速工况下卡盘的共振问题,建立了高转速工况下卡盘盘体模态分析的具体理论模型,利用ANSYS软件对卡盘盘体10阶固有频率做了模态分析与频率响应分析。最后,给出了共振相关的结论。     

基于LabVIEW的驱动机构精密角速度测试系统

设计了一个驱动机构精密角速度测试系统,该系统可以精密测量驱动机构的输出轴在低速转动时的角速度。系统中模拟了惯量负载和扭矩负载,通过在轴系中加入扭矩反馈,使电控加载器能够实现在极低速工况下精确加载扭矩,并提出了一种基于虚拟仪器的模拟负载波形的实现方式。通过实验测试了驱动机构带四种不同负载时的角速度,并通过后处理软件得到驱动机构的角速度特性。     

贴片机工作头PID参数多目标优化

工作头是贴片机系统最主要的组成部分,工作头伺服系统直接影响贴片机的性能。文章对工作头伺服系统进行数学建模,将系统分为电流环、速度环和位置环三部分。基于遗传算法,对电流环、速度环和位置环进行多目标PI或PID参数整定,最终获得系统参数的整定结果。在MATLAB/Simulink环境中,对整定的系统进行仿真,得到系统的阶跃响应曲线,响应曲线表明整定参数满足系统的工作要求。     

一种基于虚拟主轴的协调运动轨迹的规划分析

针对多轴间的同步运动,提出了一种基于虚拟主轴的协调运动轨迹规划的算法。建立了多轴协调运动的运动学模型,分析多轴间的运动学约束,通过逆运动学运算得到任务空间的关键位置、速度和加速度序列,将上述运动学约束转换为相互耦合的非均匀B样条控制顶点的约束,利用非均匀B样条进行了轨迹规划。将上述多条运动轨迹间的耦合关系转换为各条运动轨迹与虚拟主轴之间的耦合关系,建立了基于电子凸轮的虚拟主轴的多轴间协调运动控制模型,结合实例对模型的有效性及其运动轨迹的性能进行了验证分析。     

基于数据加权策略的模糊聚类改进算法

该文提出了一种数据指数加权的模糊均值聚类策略,引入了指数权因子和影响指数,使得可以在聚类过程中差异化处理各个数据。新策略和现有的Gustafson-Kessel(G-K)算法相结合,提出了一种新的模糊聚类算法DWG-K用于提高聚类质量和挖掘离群点。数据试验表明DWG-K在提高聚类质量方面优于现有的G-K;在离群点挖掘方面,DWG-K对离群点的判定是全局的,离群点的物理意义清楚,且计算效率明显高于当前广泛采用的基于密度的离群点挖掘算法。     

视觉辅助表面贴装技术中图像处理技术的研究

在视觉辅助定位表面贴装技术（SMT）中，图像处理是进行图像高精度识别定位的基础，该文介绍了其设计思想和实现方法，应用有选择的局部平均化对芯片图像进行平滑处理，并分别用四邻、八邻和二阶巴特沃斯高通滤波器对芯片图像进行增强，实验结果说明该研究对芯片处理是有效实用的。     

基于GAKNN方法的配电站时间序列缺失数据补全方法

配电站时间序列数据从采集、传输到存储的过程中可能出现数据记录缺失的情况,在一定程度上影响高层级的数据分析及处理.针对这一问题,提出一种基于灰色自适应K-最近邻(GAKNN)方法的缺失数据补全方法.首先构建时间序列特征,然后在朴素K-最近邻(KNN)方法的基础上设置阈值筛选最近邻点,并结合灰色关联系数计算近邻点权重系数,最终依次补全缺失数据.以江苏省某市的电力数据样本进行实验,结果表明与其他方法进行对比,基于GAKNN方法的缺失数据补全方法的结果更好,并且补全后的样本在深度学习预测中具有更低的误差.     

HLDR-I 220 kV支柱瓷绝缘子带电检测机器人

介绍了一种带电检测220 kV支柱瓷绝缘子缺陷的机器人HLDR-I.该系统主要包括移动升降系统、检测机械系统、控制与通讯系统、绝缘防护系统等.该机器人集合了高电压绝缘、超声探伤、结构设计、复合绝缘材料、自动控制、无线通讯等多方面技术.HLDR-I机器人试验运行情况表明,其性能满足设计要求.