无陀螺惯性测量组合实验系统设计

无陀螺惯性测量组合(Non-gyro InertialM easurem entUn it-NG IMU)是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统.针对目前多种加速度计配置方案,提出NG IMU九加速度计配置方案,该方案直接得出角加速度表达式,有效避免了求解微分方程组.在推导了导航参数计算数学模型的基础上,在国内率先组建了实验系统,设计了数据处理电路,并且进行了角度测试实验.实验结果表明,该系统可以真实反映角度变化趋势,准确描述姿态信息,方案正确可行.     

基于模糊数据融合的健康评价方法

研究基于多传感器信号的船舶用柴油机冷却系统的健康状况评价问题, 提出了船舶用柴油机冷却系统健康状况的定量综合评价指标--健康度, 将基于模糊集的数据融合方法用于健康度的计算, 该方法利用层次分析法来确定各个传感器监测参数的重要程度系数, 利用模糊综合评判对多传感器数据进行融合计算得到系统的健康度, 以此为基础, 建立了船舶用柴油机冷却系统的健康评价体系, 给出了系统的健康状况等级. 实验结果表明该方法能够对其健康状况进行定量的、合理的评价.     

基于小波包LVQ网络的传感器故障诊断

提出小波包分解提取各个节点特征能量与LVQ神经网络进行故障模式分类的传感器故障诊断方法.小波包三层分解得到各个节点的分解系数,通过一定的削减算法使得故障瞬态信号的特征得到加强,再根据重构的时域信号计算各个节点对应的能量,作为特征向量训练LVQ神经网络.通过正常状态及各种故障模式下的特征数据训练,LVQ网络具有了传感器故障诊断的功能.最后,通过火箭发动机试车台液氢管路流量传感器数据对训练之后的LVQ神经网络进行检验,验证了这种方法的实用性和有效性.     

基于自适应提升小波的APD探测信号消噪

雪崩光电二极管(APD)具有高增益、高灵敏度和响应速度快的特点,因而成为空间光通信中的首选信号探测器件.针对空间光通信的脉冲位置调制(PPM)信道,分析了空间光通信系统中雪崩光电二极管探测噪声的特点和类别,在讨论了第二代小波变换基本原理及其特点的基础上,将自适应性引入提升方案中,用先更新后预测的改进提升算法解决自适应性引起的非线性问题,并在阈值处理过程中引入了软硬阈值折衷法来恢复信号.实验仿真结果表明,采用该算法实现的雪崩光电二极管信号去噪,不仅较好地剔除信号中的噪声,而且保留了原始信号中的有效成分,是一种可行的方法.     

图像测量技术及其应用

图像测量是近年来发展起来的测量技术，它利用获取的物体图像，经过计算机处理实现对物体的几何尺寸、形状的测量，广泛应用于工业监测、航空遥感等领域中。本文对该技术的现状作以简述，并介绍一个CCD(Charge Coupled Device——电荷耦合器件)图像测量系统。     

基于自适应卡尔曼滤波的NGMIMU/GPS组合导航设计

由于加速度计输出动态噪声的存在,无陀螺微惯性测量单元(NGM IMU)导航误差随时间迅速累积.基于NGM IMU九加速度计配置方案,利用自适应卡尔曼滤波方法进行NGM IMU/GPS组合导航系统设计.滤波算法对滤波预测残差的大小进行判断,利用极大后验估计器推算出动态噪声和观测噪声的统计特性,克服了系统噪声统计特性不易确定的实际问题,使滤波器成为最优.同时进行了系统位移和角速度仿真,结果验证了自适应卡尔曼滤波方法的可行性.     

自确认压力传感器结构参数设计及其有限元分析

设计了自确认压力传感器弹性体的结构参数,包括弹性体的材料选择,弹性体的形状、厚度和半径,建立了应变片在弹性体上的多组布片方案,为压力传感器实现自确认功能奠定了基础.应用有限元分析软件ANSYS对所设计的传感器弹性体进行了动、静态分析,获得了弹性体在受力情况下的位移、应力、应变分布状态,并且计算了弹性体的固有频率,分析结果表明,所设计的弹性体满足自确认压力传感器的设计要求.     

土壤源热泵换热器施工工艺分析

以实际工程为背景,研究了土壤源热泵技术的工作原理,详细阐述了土壤源热泵换热器施工工艺和操作要点以及注意事项,旨在推广土壤源热泵技术的应用,实现节能环保目标。     

基于模式识别的传感器故障诊断

为满足模式识别故障诊断算法的鲁棒性要求,在小波包分解提取特征向量的基础上,提出了有监督模式分类与无监督模式分类相结合的故障诊断方法．利用小波包分解提取各个频带的能量作为特征向量;采用LVQ神经网络作为有监督的模式分类器进行故障诊断;运用无监督的减法聚类方法对新型故障模式进行辨识．最后,通过动力系统管路流量传感器数据对算法进行检验,验证了所提出方法的实用性和有效性．     

基于加速度计的无陀螺惯性测量系统设计

首先,介绍了用加速度计代替陀螺作为惯性测量装置的优势,并介绍了无陀螺测量技术的发展状况.根据实际情况,给出了一种加速度计的配置方式,推导其输出公式.用分度头对各个加速度计进行标定,数据处理后,得到加速度计的灵敏度和零偏.用离心机做转速实验,得到的角速度曲线与设定的相一致,验证了方案的可行性.