灰度图像下车牌定位与分割算法研究

给出了一种能在复杂交通环境下对汽车牌照进行定位和分割的算法.算法都是基于灰度图像的.在定位算法中,首先对图像进行边缘检测和水平膨胀,然后进行连通区域分析、水平聚类,最后对得到的车牌候选区域进行模糊决策,找出真正车牌区域.很好的解决了伪车牌问题.在分割算法中,利用最小二乘法对车牌进行倾斜校正,利用可变小模板对字符进行分割.实验证明,定位准确率为97%,分割准确率为95.3%,具有非常好的效果.     

基于飞渡电容的超级电容组动态均衡控制算法

超级电容器具有充电速度快、比功率高、循环寿命长、低温特性好等优点,其缺点是能量密度比化学电池低.这种特点使得超级电容器用于城市短距离公交车比较适合.但是由于单体之间的差异,在经过多个循环的深度充/放电后,单体电容之间的电压差将会加大,这将加速性能较弱的单体电容器的老化.为了保护超级电容器,提高其有限容量的利用率,研究了基于飞渡电容的超级电容组动态均衡算法.首次将飞渡电容式动态均衡管理系统用于超级电容公交车,该系统可以工作于动态和静态两种模式下,给出了电容组处于充、放电和静置三种状态下的均衡控制算法及其实验结果.实际运行结果表明,系统的均衡精度满足超级电容组运行要求.     

基于经验模态分解和小波变换声发射信号去噪

为了解决声发射信号去噪问题,在分析经验模态分解去噪和小波阈值去噪优缺点的基础上,提出将二者相结合的去噪方法,包括IMF-Wavelet方法,EMD-Wavelet方法和Wavelet—EMD方法．利用标准信号及断铅模拟声发射信号对所研究方法进行了去噪性能分析．结果表明：对于标准信号,Wavelet—EMD方法无论在高信...     

基于KPCA与MRVM的二元混合气体成分识别算法研究

混合气体成分识别是电子鼻系统进行气体检测与分析的关键技术。为了提高二元混合气体成分识别准确率,本文提出了一种基于KPCA与MRVM相结合的二元混合气体成分识别算法,该算法利用 KPCA的非线性特征提取能力对传感 阵列的响应信号进行特征提取,再利用多分类相关向量机(MRVM)分类器对二元混合气体成分进行识别, 通过自主设计的实验系统获得的气体样本集对算法的有效性进行了验证。实验结果说明二元混合气体成分识别准确率达到99.83%。     

基于多目标群决策协调技术的WSN 移动节点导航方法

为高效、低成本地实现无线传感器网络（WSN）移动节点自主导航,提出了一种利用节点间接收信号 强度信息（RSSI）和网络拓扑结构实现移动节点自主导航的方法,由多个信标节点组成一个分布式导航子网络,每 个节点都有其相对独立的导航目标并会做出有利于自己的决策,采用多目标群体决策协调技术融合多个节点决策信 息以获得机器人最终导航控制策略,使整个导航系统达到最优控制．导航算法采用分布式处理技术,使绝大部分数 据处理任务都由各个信标节点分布执行,因此很大程度上简化了机器人的设计和硬件成本．仿真和现场实验都表明 了该系统的有效性．     

直升机桨叶动平衡试验中的稳定性分析

直升机标准桨叶的动态特性参数通过动平衡试验来校准,为了确定标准桨叶动平衡试验参数,利用叶素理论,把桨叶的挥舞角分解到二阶小量,建立了动平衡试验中孤立桨叶的带三次非线性项的Duffing型挥舞运动方程,用解析的Melnikov函数方法分析Duffing型挥舞方程对风速的稳定性阈值.把桨叶Duffing型挥舞方程与只精确到一阶项的挥舞方程进行数值比较,仿真试验表明在环境风速增大和桨叶挥舞角增大时二者误差变大,并通过仿真试验分析确定了满足标准桨叶动平衡试验的环境风速条件,实测结果与法国直升机桨叶动平衡试验环境风速的技术参数要求很接近.结果表明在动平衡试验中标准桨叶的挥舞对于环境风速是稳定的,并确定了标准桨叶动平衡试验环境的风速范围要求.     

无陀螺微惯性测量单元的卡尔曼滤波方法研究

无陀螺惯性测量技术是利用加速度计代替传统的陀螺,构成无陀螺微惯性测量单元(NGMIMU)实现制导的.由于加速度计随机漂移误差的存在,在利用NGMIMU进行导航计算时,不可避免地产生了随时间增长的累积误差,且累积速度很快.本文基于NGMIMU九加速度计配置方案,利用卡尔曼滤波器抑制误差的累积,并且推导了卡尔曼滤波器的状态方程和预防方程.同时进行了系统位移、速度仿真,实验结果验证了该滤波算法的有效性.     

电容标准扩展频段频响的核验

为了验证作为扩展频段电容标准的四端对电容器的频响,提出2种核验方法.用单端口同轴空气介质电容器与四端对空气介质电容器进行同名义值、频率范围在1~13 MHz频响的核验;用四端对电阻器与四端对电容器,在容量1~106pF、频率100 Hz~10 MHz进行频响的核验.2种方法,能定性地说明四端对电容器扩展频段频响测量方法的正确性.此项工作不但为扩展频段阻抗计量中不同端口电容器转换技术奠定了基础,也为用四端对电容器校验四端对电阻的扩展频段频响提供了新方法.     

大气湍流下自由空间光通信中断概率分析

自由空间光通信在未来全球通信网中具有潜在的应用价值,然而,自由空间光通信易受大气湍流影响,致使系统性能严重下降.根据大气湍流实际情况,把大气信道分为弱湍流下的对数正态分布模型和中强湍流下gamma-gamma分布模型.研究了自由空间光通信中一个重要的性能指标-中断概率,基于信道模型利用Merjer G函数简化了该概率公式.研究了大气湍流和其他参数(如传输距离、波长)对中断概率的影响,并从弱湍流到强湍流仿真了湍流对通信中断概率的影响.数值模拟表明:随着大气湍流强度以及门限值的增大,自由光通信系统的中断概率相应增大.为设计自由空间光通信系统提供了参考.     

基于RVM的多功能自确认水质检测传感器

提出了一种多功能自确认水质检测传感器功能模型,可以同时测量水的温度、盐度和pH值,并可对自身工作状态进行自确认.提出了一种基于相关向量机的多功能自确认传感器故障诊断和数据恢复方法,在二分类机基础上利用层次扩展方法得到基于相关向量机的多分类机,对传感器进行故障诊断;利用水质检测过程中多个参数之间的相关信息,解决了非线性、小样本条件下的传感器故障数据恢复问题.构建了多功能自确认水质检测传感器实验平台,实验结果表明故障诊断识别率达到98％,数据恢复相对误差在士4％以内,提高了传感器的可靠性.