一步法合成P-Ni2P共掺杂多孔碳材料用于锂硫电池

一步法成功地制备了多功能隔膜改性材料,对于多硫化物的吸附和催化具有明显作用,实现锂硫电池良好的循环性能.本文中我们提出了 一种简便的制备策略,将P和Ni2P掺杂碳复合纳米球嵌合的多孔碳片(PPNPCS)涂敷在隔膜上面(PPNPCS@PP)来克服锂硫电池的缺陷.多孔碳片携带的P极性位点通过化学手段与Li形成配位键来捕获从...     

基于递归神经网络的再入飞行器最优姿态控制

针对再入飞行器的姿态跟踪问题,基于递归神经网络提出最优跟踪控制.采用反步法和递归神经网络,设计自适应前馈控制,将再入飞行器的最优姿态跟踪问题转化为等价的姿态角误差/角速率误差最优调节问题.采用自适应动态规划技术,解决最优调节问题.引入神经网络估计最优控制中的代价函数,推导最优反馈控制律,同时保证Hamilton–Jac...     

极化SAR图像滤波方法对比分析

随着遥感技术的快速发展,极化合成孔径雷达（Polarimetric Synthetic Aperture Radar,PolSAR）已成为遥感领域重要的全天时、全天候对地观测方式。但是,基于相干成像原理的PolSAR图像会受到相干斑的影响,导致精确度下降。为了提升图像质量,减少相干斑滤波影响,文章对比分析了常用的典型极化SAR图像去噪方法,介绍了各类方法的特点,以期为雷达遥感图像的应用提供参考。     

强化学习的可解释方法分类研究

强化学习能够在动态复杂环境中实现自主学习,这使其在法律、医学、金融等领域有着广泛应用。但强化学习仍面临着全局状态空间不可观测、对奖励函数强依赖和因果关系不确定等诸多问题,导致其可解释性弱,严重影响其在相关领域的推广,会遭遇诸如难以判断决策是否违反社会法律道德的要求,是否准确及值得信任等的限制。为了进一步了解强化学习可解释性研究现状,从可解释模型、可解释策略、环境交互、可视化等方面展开讨论。基于此,对强化学习可解释性研究现状进行系统论述,对其可解释方法进行归类阐述,最后提出强化学习可解释性的未来发展方向。     

受阻胺类固化剂固化环氧树脂的固化过程研究

通过差示扫描量热法(DSC)研究了几种不同基团取代脂肪族二元胺中的一个氢原子所形成的三官能度脂肪胺类固化剂固化环氧树脂的过程。分别使用Kissinger模型和Flynn-Wall-Ozawa模型对三种固化剂固化环氧树脂的动力学参数进行了计算。结果表明,三种固化剂固化环氧树脂的反应活性大小比较为:N-乙基乙二胺≈N-甲基乙二胺>N-苯基乙二胺。这不仅与得到的固化度-时间曲线结果相符,并且可以从结构的角度以电子效应,共轭效应和位阻效应理论给予合理解释。N-苯基乙二胺中,由于苯环的刚性较大,空间位阻效应尤为明显,活化能(E a)在固化度(α)=0.5时为61.99 kJ/mol,而在α=0.9时达到97.63 kJ/mol,随着固化度的增加反应活性迅速下降,因此该类固化剂固化过程中更需要控制工艺。     

实用的矿用竖井罐笼遥控自动罐笼门设计

目前煤矿副立井罐笼多数仍然采用旧型手动升降的罐笼门帘装置。其使用的过程存在诸多安全隐患,为了提高罐笼运行的安全性,设计了一种新的矿用竖井罐笼遥控自动罐帘门,该设计可实现罐帘门无需人力的关闭和开启,降低了工人的劳动强度,具有安全可靠的帘门闭锁功能,排除了手动帘门带来的安全隐患,并新增了照明、语音警示等辅助实用性功能。     

分布式GASOR系统设计中FORTRAN与C#混合语言编程研究

C#语言是一个先进的、安全的、面向对象的编程语言。以前的开发者为编写了许多已经历时间的考验。成熟、稳定的FORTRAN计算程序。FORTRAN语言本身并不适合用来开发窗口界面程序和互联网应用程序。因此为了提高程序的使用效率提高代码的重用率有必要对原FORTRAN程序进行改进使得原有性能优良的FORTRAN代码可以被在C#下调用,最大限度的发挥两种语言各自的优点。本文着重研究了这两种语言混合编程的方法,及其实现。     

基于MSP430单片机的溶解氧测量仪

介绍了极谱型溶解氧电极的工作原理,以低功耗、高精度的MSP430单片机为核心处理器,设计了能快速、准确测量水中溶解氧的测量仪.并在对溶解氧电极温度特性分析的基础上,设计了软件温度补偿策略,实现了温度自动补偿.现场测试数据表明:该测量仪响应速度快,性能稳定,抗干扰能力强,能满足环境保护、水产养殖中对测量精度的要求.     

基于累积损伤理论的土石坝地震永久变形分析

以龙冈的在不规则荷载作用下土体应变的累积损伤理论为基础,提出了基于累积损伤理论的土石坝地震永久变形分析方法。采用大型静力和动力三轴仪,对某土石坝筑坝材料的静动变形特性进行了试验研究,确定了筑坝材料的静力和动力应力应变关系、累积应变模型和相应的材料参数。利用该方法,分别对在日本2008年6月14日岩手—宫城内陆M7.2级地震作用下该土石坝的在建坝体和竣工后坝体的地震永久变形特性进行了研究。结果表明：在建坝体的坝内沉降计算值与现场实测值基本吻合,并且通过与其它土石坝实测值的比较,说明竣工后坝体的坝顶沉降预测值在合理范围之内。     

动态倾角传感器及其传递特性的研究

通过分析惯性传感器在姿态检测系统中的优缺点,提出一种简易互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行数据融合,生成动态倾角信号.利用角度测试装置测试该基于互补滤波的倾角传感器的动态特性,通过系统辨识获取该传感器的传递函数.辨识结果表明,该动态倾角传感器有效去除加速度计动态情况下的干扰和陀螺仪累积漂移误差,及时跟踪系统倾角变化,得到比较准确的动态角度值.