基于共轭分布的飞行器试验贝叶斯统计方法

针对飞行器试验数据总体分布参数均未知,无法直接使用Bayes方法得到验后分布的情况,提出先采用随机加权得到历史数据验前分布,然后用Bayes方法估计出总体方差,最后运用共轭先验分布得到均值验后分布的方法。仿真结果表明:分布参数置信区间减小,估计精确度增加,避免了直接使用Bayes估计算法复杂、无法积分的问题,是解决验前信息不足、分布参数未知情况下进行飞行器试验数据Bayes估计的一种有效途径。     

离心-振动试验系统的准连续高阶终端滑模控制方法

针对离心-振动试验系统的振动跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出了一种基于准连续高阶终端滑模的振动位移跟踪控制方法。首先介绍了高阶滑模控制基本原理,并建立了离心-振动复合试验系统数学模型,根据模型特点,设计了二阶终端滑模面,使得振动位移在有限时间内跟踪上指令信号。然后利用李雅普诺夫第二法推导出高阶滑模振动位移控制律,通过准连续高阶滑模控制消除抖振。仿真结果表明该方法能够有效降低系统抖振,并能够使得控制输入平滑连续,与传统滑模相比,振动跟踪能够更快收敛到给定值,并实现振动位移跟踪的精确定位,具有较高的控制精度和可靠性。     

基于ADAMS的离心机-振动台系统动力学仿真分析

为了研究离心机振动台系统的动力学特性,基于ADAMS仿真软件平台,结合Pro/E建立起离心机-振动台系统的虚拟样机,并采用ANSYS有限元软件生成了离心机臂与动圈的模态中性文件,将整个系统视为刚柔耦合动力学系统,对整机进行了运动学与动力学仿真分析,并研究了离心机转速及振动台频率对系统输出性能的影响,为建立离心机-振动台复合环境试验系统提供了参考依据.     

二阶滑模离心-振动试验系统的振动控制

针对离心-振动试验系统的振动位移跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出一种基于二阶滑模的振动位移跟踪控制方法。该方法基于高阶滑模控制基本原理,通过建立离心-振动复合试验系统数学模型,利用李雅普诺夫第二法设计出二阶滑模振动位移控制律。仿真结果表明：该方法在2 s内能够完成位移跟踪,跟踪准确度达到0.001 m,能够有效降低系统抖振,实现振动位移跟踪的精确定位,具有较高的控制精度和可靠性。     

动力学环境下液浮摆式加速度计建模与仿真

该文采用有限元法对液浮摆式加速度计在过载振动复合环境中的动力学特性进行研究,提出一种反映动力学环境下液浮摆式加速度计结构振动特性的误差模型.设计了基于Simulink的复合环境下液浮摆式加速度计测量误差的仿真框图.并对过载振动复合环境下液浮摆式加速度计测量误差进行仿真,得到复合环境下液浮摆式加速度计测量误差的规律.研究表明,液浮摆式加速度计在过载振动复合环境下,因为结构变化而产生了较大的工作误差,这些误差的表现形式相当复杂,在单一环境实验中是无法体现的.     

自适应滤波在平台自标定数据处理中的应用

目的：研究自适应卡尔曼滤波技术在平台自标定数据处理中的应用。方法：对平台标定中数据处理的一种方法是对角度传感器输出分析，解算出漂移角速率，并在此基础上辨识出漂移参数，由于平台自标定往往在动基座条件下进行，角度传感器输出中的噪声统计难以确定，并且会出现时变的情况，传统的卡尔曼滤波方法不能适用，自适应卡尔曼滤波在估计状态的同时，利用观测数据带来的信息，可在线估计噪声的统计特性，从而不断地改进滤波器的设计，结果与结论：对输出数据建立常速度模型，采用Sage-Husa自适应滤波算法，进行参数辨识，得到较好的效果。     

二阶滑模离心-振动试验系统的振动控制

针对离心-振动试验系统的振动位移跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出一种基于二阶滑模的振动位移跟踪控制方法。该方法基于高阶滑模控制基本原理,通过建立离心-振动复合试验系统数学模型,利用李雅普诺夫第二法设计出二阶滑模振动位移控制律。仿真结果表明:该方法在2 s内能够完成位移跟踪,跟踪准确度达到0.001 m,能够有效降低系统抖振,实现振动位移跟踪的精确定位,具有较高的控制精度和可靠性。     

一种TVARMA参数估计方法及在飞行器结构响应信号建模中的应用

针对某飞行器结构响应信号TVARMA模型参数估计问题.本文提出了一种TVARMA模型系数分步估计方法.首先,采用改进的Y-W方程对TVARMA模型时变自回归部分系数进行估计,并计算残差序列;其次,建立残差的高阶TVAR白化模型,并反演与白化模型等价的时变滑动平均模型系数;最后,通过曲线拟合方法对时变滑动平均模型系数进行拟合.该方法避免了非线性方程求解.降低了计算量,应用结果表明其有效性.