警用机器人一览--2005中国(北京)国际警用装备及反恐技术装备展览会参观纪实

2005年5月12日,笔者有幸参观了“2005中国(北京)国际警用装备及反恐技术装备展览会”。此次展会主要展出了警用直升机、车辆、轻武器及弹药、观瞄设备、防护设备、安全检查设备,排爆防爆装备及其他特种装备。总的感觉就是展品内容丰富、门类齐全、新品不断涌现。此次展览汇集了国内外众多先进的排爆、侦察、搜索等警用机器人,其中不少都是第一次在国内展出。     

基于进化编程的改进GLA算法

文中提出的矢量量化算法以种群为基础,通过变异算子提高种群的平均适应值,使其逃离局部最小点。降低了该算法对初始码书的敏感程度,然后使用选择算子对种群进行有针对性地操作。高斯－马尔可夫序列实验表明,该算法较好地实现了全局最优,并有助于克服对初始码本较为敏感的缺点。     

交联度对聚丙烯酸盐增稠剂性能的影响

研究了反悬浮法合成聚丙烯酸盐（ＰＡＡＳ）增稠剂过程中,Ｎ,Ｎ－亚甲基双丙烯酰胺（ＭＢＡＡ）用量对ＰＡＡＳ吸水、增稠和流变性的影响。发现随ＭＢＡＡ用量的增加,ＰＡＡＳ的吸水性呈先上升后下降的趋势,并当用量为单体质量的１‰时,ＰＡＡＳ的最大吸不倍率（Ｑｍ）、吸收０．９％氯化钠溶液分别高达１２００、３５０、１００ｇ／ｇ;ＰＡＡＳ水增稠体系的触变指数随ＭＢＡＡ用量的增加而提高：当用量为１‰、１．５‰时,Ｐ     

中国移动通信终端市场分析

中国移动市场已经在世界上排名第一位。今后三到五年,将继续保持两位数的高速增长,到2005年,中国研究公司预测手机用户达到2．9亿,移动终端的销售额可以达到1226亿人民币,这是一个巨大的市场。目前,获得生产执照的中国移动电话制造商共27家,国外独资、合资的17家,国内10家。2000年,全球10％的手机是在中国制造的,所以说中国已经成为了世界上最大的手机生产基地之一。从技术、生产、出口和营销环节来看,国外厂商都占有垄断地位,三大巨头,四大集团占有90—97％的市场份额,中国的企业还有很大的差距。     

SoC平台——Parterre的实现

本文主要介绍由哈尔滨工业大学微电子中心开发的SoC平台——Parterre的功能。包括基于RTEMS实时操作系统和cycie—accurate仿真器的软件开发平台，基于三总线的芯片/FPGA开发平台，基于AMBA总线协议和VCI接口的IP开发平台。以及基于CPU指令集为测试向量的Debug平台。利用该平台可以快速的进行SoC模型的定义和芯片的开发。     

光纤传感与红外视频的复合入侵监控系统设计

针对机场、油库等特定区域的高识别率、低误报率入侵事件监控需求,提出了一种基于光纤传感与红外视频的目标识别方法。其中,光纤传感部分采用基于MCSVM的非对称双马赫-曾德尔干涉仪（ADMZI）分布式光纤振动传感器,将EMD(经验模式分解)、将峰度特征与MCSVM相结合以提高识别率;红外识别部分将灰度差值图像通过小波变换提高清晰度。两者经过模式对比算法,实现入侵事件判定。搭建系统做现场实验,结果表明:该方法能够识别四种常见的入侵事件(爬越围栏、敲击电缆、剪断围栏、摇动围栏),平均识别率在92.5%以上,误报率0.9%,相对传统单一传感器方案,该方法在漏报率和虚警率等系统性能上都有较大的改善,能够满足实际应用要求。     

宽带接入网网管中的SNMP管理接口技术

随着宽带接入网在我国的广泛应用,宽带接入网的网管系统建设也越来越重要了.分析宽带接入网网络管理中的关键技术,及采用TMN体系结构和SNMP网络管理接口技术的优势,介绍SNMP原理和SNMP网络管理接口的实现过程.     

关于电力电子器件应用状况的调研报告

一、节能与电力电子器件 我国是一个发展中的国家,能源需求将日益增长,与此同时,改变落后的能耗,挖掘节能的潜力,任务也很繁重。 现状是:我国获得1美元产值的能耗,相当于法国的5倍、日本的4.5倍、巴西的3.8倍、美国的2.1倍。不改变这种状况,不抓节能,不切实提高能源效率,是不能迅速改变我国工业生产面貌的。     

基于 3D 化学成型技术的太赫兹器件加工

随着工作频率的提高,微波器件的尺寸逐渐减小,特别是在太赫兹频段,很多尺寸精度已经突破传统机械加工 设备的极限。本文利用3D 化学成型技术,加工太赫兹器件中关键零件。以定向耦合器为例,进行了设计和制造。定向耦 合器在325GHz 到 500GHz 频率范围内,直通插入损耗约3dB,耦合度为20dB。这表明3D 化学成型技术在太赫兹器件 加工中具有很好的应用前景。     

无线传感器网络能耗分析与策略研究

无线传感器网络技术得到了广泛应用,但是该技术一直受能量的制约,因此能量始终是无线传感器网络的核心问题。通过对传感器节点结构与网络体系的分析,得出了传感器网络的能耗特性。为了延长无线传感器网络的生命周期,对传感器节点工作能耗与传感网络能耗做了具体研究,再从低功耗节点设计、网络协议及环境中能量补给三个方面总结出了一套有效的节能策略。