基于单位分解的一类非线性不确定系统跟踪控制设计

利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质,针对一类不确定非线性系统设计了带有自适应律的鲁棒自适应跟踪控制器．结果表明这种控制器可以使输出跟踪误差渐近收敛到零点的一个小邻域内,并保证闭环系统的所有状态一致有界．最后的仿真实例说明了该方法的有效性．     

助航灯用颜色滤光片设计

分析了机场用助航灯具对色度坐标及亮度的光学特性要求,根据助航灯具使用的光源,采用透射滤光片的结构改变光源出射光的颜色。研究了结合滤光片的灯具色度坐标参数计算方法。通过对红色、黄色、绿色滤光片的光谱分析设计,获得了满足色度坐标要求的光谱透射曲线,并具有较高光效。     

高性能电影放映窗口光学薄膜的研制及应用

电影放映窗口玻璃是影院放映必备配套设施,而电影放映窗口玻璃的光学性能直接影响到银幕的光亮度。本文分析了高性能电影放映视窗AR膜(减反射膜)的光学原理、镀膜分布的均匀性,并讨论了高性能AR膜电影放映视窗在实际使用中的意义。     

山区公路设计中应注意的问题

山区大部分地区经济滞后。为提高人民生活水平,交通便利是一个必要条件,因此,解决好山区的交通状况非常的重要。本文概述了山区公路的特点,分析了在山区公路设计中环境保护、线形设计、边坡治理和景观设计等需要注意的问题。     

一类互联机器人系统的鲁棒分散跟踪控制

研究互联机器人系统在受到模型不确定性和外部干扰情况下的鲁棒轨迹跟踪问题.针对系统中存在的不确定动力学问题,在不确定项的连续界函数已知的情况下,基于Lyapunov设计方法提出一种鲁棒分散控制器的设计方法,实现互联机器人系统位置和速度的渐近跟踪.仿真算例表明了该方法的有效性.     

一类不确定线性系统的鲁棒线性控制器设计

针对一类不确定性不满足匹配条件的线性系统,利用Lyapunov方程和不确定项的范数界,分别设计了具有可调参数和鲁棒线性状态和输出控制器。这些可调参数可以依据不确定项的范数界的大小来选取,具有一定的灵活性。     

具有不确定未知界的相似组合系统的鲁棒分散输出控制

讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出控制问题.不确定项存在于子系统内部 及各子系统的互联项中,可以是非线性或时变的,且满足匹配条件,它们是有界的,但界是未 知的.文中所得控制器保证受控系统按指数收敛于系统的平衡点或以平衡点为中心的最终吸 引子.     

一类相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定

描述了两个控制系统间的反馈相似的概念,由这类控制系统互联而成的组合系统仍具有某种相似结构。利用这种相似结构设计出的分散输出反馈控制器可使组合系统得到的鲁棒镇定。仿真结果表明了所采用方法的有效性。     

广义相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定

描述了两个线性控制系统间的广义相似性,并研究了具有广义相似结构的组合系统二次鲁棒分散镇定问题,给出了可二次鲁棒分散镇定的一个充分条件及控制器,研究表明,若系统具有相似结构,则其控制器的设计将大为简化,仿真实例说明了所采用方法的有效性。     

基于状态观测器的非理想输入不确定组合大系统的输出反馈分散镇定

基于状态观测器,讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定问题,系统的输入是非理想的,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中,它们可能是非线性或时变的,且满足通常的匹配条件,使用变结构原理设计控制器,所设计的控制器保证系统渐近稳定,研究结果表明,系统的相似性有助于简化对系统的分析和设计;仿真结果表明,本文的方法是有效的。