需求和回收努力扰动下闭环供应链定价与协调

针对干扰事件下由单个制造商和单个零售商组成的闭环供应链系统, 建立制造商为主导的Stackelberg博弈模型, 首先分析了数量折扣契约对闭环供应链的协调作用, 然后分析了数量折扣契约应对干扰事件的协调作用。结果表明, 当干扰事件引起市场规模、再制造成本、回收努力同时扰动时, 原契约具有一定鲁棒性; 当扰动超出一定范围时, 原有的协调被打破; 为此, 给出改进的数量折扣契约具有抗干扰事件性, 并讨论闭环供应链成员的最优利润分配策略, 最后通过数值实验来验证结论的有效性。     

两种自校正控制在BLDCM调速系统中的应用

在伺服系统典型的三环结构的基础上,考虑位置环与速度环的耦合影响,对速度环进行适当的简化.针对无刷直流电机(BLDCM)中速度环子系统提出了两种简单有效和实用的自校正控制器,并进行了对比仿真研究.仿真结果表明了所提出控制策略的有效性.     

一类欠驱动系统的自适应跟踪控制器设计北大核心CSCD

针对一类具有不确定参数的欠驱动系统,提出了一种自适应跟踪控制设计方法。为了解决模型的不确定参数,利用了模型的相似性结构信息合成了自适应跟踪控制器,并且基于Lyapunov稳定性理论证明了该自适应跟踪控制器能够保证系统跟踪误差渐近收敛到零以及涉及到的其他变量有界。最后的数值仿真结果验证了所提方法的有效性及可行性。     

一类混沌系统的状态量化反馈镇定控制器设计

用状态反馈法对含量化器的一类混沌系统的渐进镇定进行了研究.混沌系统的动力学状态方程的非线性项为任意整数阶的齐次函数.设计的更新律中量化器针对一类非线性项为高次齐次函数的混沌系统,数值仿真结果表明,若非线性控制器中存在量化环节时,原非线性控制器将无法镇定此类系统.为有效反馈镇定此类混沌系统,设计了一种新的含自适应量化器的非线性控制器.量化器中设置两个互为倒数的自适应放大器,使量化器具有自适应的量化范围和量化误差界,从而可自适应量化系统各种状态.同时应用Lyapunov原理和滑模变结构控制理论,推导得到量化器的放大系数和量化误差上界的更新律.一些典型混沌系统的数值仿真结果表明,所设计的非线性控制器可以有效自适应量化系统状态,并反馈镇定上述类型的混沌系统.     

一类非线性不确定系统的输出跟踪控制

设计了一类不确定非线性系统模糊自适应输出跟踪控制器. 首先将一个时变参数引入到规则前件的高斯型隶属度函数中, 形成一组带有时变参数的模糊规则, 通过时变参数的变化改变高斯型隶属度函数的中心和宽度,进而改变原Mamdani型模糊逻辑系统的输出,形成新的带有时变参数的模糊逻辑系统. 然后以这种改造后的模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性项,构造时变参数和逼近精度的自适应律,设计相应的自适应输出跟踪控制器. 这种方法的优越性在于充分利用原有的有限数目的模糊规则,合成具有较少自适应律的模糊自适应输出跟踪控制器. 最后,通过Duffing的仿真算例验证了本文提出方法的可行性和有效性.     

公路施工中土工合成材料应用的探讨

土工合成材料的主要功能可以概括为:过滤作用、排水作用、隔离作用、防渗作用、防护作用和加筋作用等。但上述功能在实际应用中并不是完全独立的,经常是几种作用结合在一起,只是主次不同。需要注意的是,在利用土工合成材料时,不能只注意主要作用而忽略了次要作用,次要作用常常是对主要功能的补充,能有效保证主要功能的发挥。本文叙述了几种常见土工合成材料在公路工程中的主要用途和特点,包括加强、防护、排水、填筑等。     

基于状态反馈的一类非线性系统动态输出反馈镇定

针对一类具有线性不可测量状态的非线性系统,基于状态反馈稳定控制器,利用不变流形和滑模变结构控制技术设计了动态输出反馈镇定控制器.这类控制器的结构类似于系统的状态反馈稳定控制器,在较简单的假定条件下,能够保证被控系统的状态得到渐近镇定.仿真算例表明该动态输出反馈控制器具有较强的镇定能力.     

一类不确定互联系统的鲁棒分散自适应控制

利用反演法的系统性和结构特点,研究了一类含有非线性参数的不确定非线性互联系统的鲁棒分散自适应控制问题.首先,在较直观、较一般的假定下,根据系统的结构特点利用反演法设计出其控制器和自适应律,并且每个子系统控制器和自适应律的构成只利用了本身系统的状态信息,即所谓的分散控制;其次,利用Lyapunov理论证明了所设计的控制器和自适应律使得被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界.最后,算例仿真验证了所设计的控制算法的有效性.     

基于模糊感觉强度的无规则模糊逻辑系统的仿真设计

基于模糊逻辑方法在心理语言学研究领域的有效性,该文提出基于模糊感知强度和韦伯定律的一类新的无规则模糊逻辑系统及其自适应控制应用的方法。首先,应用心理物理学中的概念,模糊逻辑系统的知识库是利用模糊感觉强度来描述专家经验感受;模糊推理后应用广义韦伯定律进行解模糊得到系统输出。然后,针对一类非线性系统,利用构造的新的无规则模糊逻辑系统进行自适应控制设计,得到相应的控制器和参数自适应律。最后,通过Duffing混沌系统仿真算例验证了该文方法的可行性和有效性。     

基于洞主的广义符号网络拓扑结构分析

针对广义符号网络,论文在复杂网络结构洞、洞主、无特权网络等概念的基础上,提出了节点的邻居集和洞数的概念,并基于这两个概念对无特权网络进行分析.之后,考虑了与无特权网络无洞主相反的情况,即每个节点都是洞主的网络,提出了全洞主网络的概念,并给出了一种生成全洞主网络的方法,对这样的网络进行了分析并将其与无特权网络进行了比较....