能够识别多种离子的香豆素类染料探针分子

发展环境水样和生物体内各种金属离子、阴离子的定量检测方法对于避免离子中毒事故和研究金属离子的生物活性具有重要意义。香豆素类染料分子化学性质稳定，光物理性能优秀，非常适合用于开发具有离子识别能力的荧光传感体系。本文围绕香豆素分子的结构设计，从“能够识别多种离子的香豆素探针分子”和“基于香豆素染料分子的金属离子阵列传感器”2个研究方向，讨论了香豆素荧光染料探针分子在同步识别多种金属离子和阴离子应用领域的研究进展。可以看出，无论是开发具有多个识别位点的特异性探针分子，还是基于模式识别原理的阵列传感器，香豆素类染料分子在多种离子识别领域均展现出光明的应用前景。     

机器人腕力传感器应变片组桥方式的改进

本文对弹性体为十字梁形的六维腕传感器提出一种新的应变片组桥方式.这种方式减少了所需应变片的数量,降低了腕力传感器的生产工艺难度和生产成本,从而可以设计制造出更为小巧和可靠的腕力传感器.     

提高传感器精度的神经网络方法

为使较低精度传感器获得较高精度 ,以提高传感器的性能价格比。本文提出人工神经网络提高传感器精度的新方法。该神经网络可以看成是一个可以滤去传感器信号噪声的非线性滤波器。实际使用证明 ,该方法不仅提高了传感器的精度 ,而且 ,由于可以对神经网络进行在线修正 ,所以极大地提高了传感器的环境适应性。     

带继承依赖的关系数据模型*

面向对象技术为关系数据库设计提供了一些有用的方法．本文给出了继承约束的概念，并证明了继承依赖的推理规则是正确、完备的．本文述得出继承依赖闭包、继承依赖的极小集合等一系列平行于函数依赖的结论．     

视觉伺服机器人系统的无标定目标运动估计

机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向。该文建立了三自由度平面机器人视觉伺服系统,着重研究在摄像机与机器人坐标系无标定的情况下对目标的运动估计,提出了一种无标定算法,采用Kalman滤波完成目标的运动估计,并验证了它的有效性。     

基于人工神经网络的数字式涡流传感器建模方法

为了解决数字式涡流传感器的非线性问题,介绍了利用函数连接型神经网络进行建模的原理以及神经网络权值调整的算法。从实测数据出发,建立了数字式涡流传感器的数学模型。结果表明,这种模型误差小、精度高、有良好的鲁棒性以及可在线标定等优点,比最小二乘法更具有实际意义,在测控系统中有广泛的应用前景。     

基于TCP/IP通信技术的高温管道蠕变监测系统

蠕变是引起高温部件失效主要因素,一般采用人工检测.介绍了一种采用电容式传感器及微电容测量电路对管道的蠕变进行测量,并将测量得到的数据借助电厂原有的以太网,以TCP/IP通信的方式上传至计算机,进而通过监控软件判断管道的状态,推算剩余寿命.     

虚拟现实中的传感器技术

介绍了虚拟现实的概念，着重阐述了传感器技术在虚拟现实中的应用及要求，并指出目前传感器存在的问题和今后研究发展的方向．     

虚拟现实力觉临场感系统中操作者的动力学模型

提出了虚拟现实力觉临场感遥控作业系统中操作者 (人 )在感受、传递以及执行信息的过程中实现了两种模式的动力学信息传递 ;力模式信息传递和运动模式信息传递 .建立了操作者 (人 )的动力学模型并将其分成融合、神经肌肉和执行三级 ,给出了其模型参数的确定方法 ,并做了实验研究 .本文的论述为系统的分析、设计和控制提供了重要依据     

机器人触觉传感器的理论模型

本文从理论上探讨了机器人触觉传感器理论设计参数和实际制造参数的选择,给出了几种典型触觉传递矩阵,还讨论了触觉信号在计算机中的表示形式,最后对触觉传感器的噪声信号进行了简单的分析。