虚拟现实中的传感器技术

介绍了虚拟现实的概念，着重阐述了传感器技术在虚拟现实中的应用及要求，并指出目前传感器存在的问题和今后研究发展的方向．     

机器人触觉传感器的理论模型

本文从理论上探讨了机器人触觉传感器理论设计参数和实际制造参数的选择,给出了几种典型触觉传递矩阵,还讨论了触觉信号在计算机中的表示形式,最后对触觉传感器的噪声信号进行了简单的分析。     

基于混沌搜索策略进行空洞探测的进化算法

结合混沌搜索策略和进化算法提出了一种混合优化方法，解决了平板内的空洞探测问题。该算法相较于此前提出的各种方法具有更好的拟合精度和更灵活的计算尺度，且能够有效地避免常规进化算法中容易出现的早熟现象。另外，在解空间的搜索过程中不受初值的影响，从任意点出发均能收敛到全局最优解。仿真结果证明了该算法的有效性。     

遥作机器人系统中的触觉反馈

由于人工智能,传感和控制技术水平的限制,工作在复杂或未知环境下的全自主型机器人是目前难以达到的目标。具有遥控作业能力的机器人系统则是实现未知环境下作业的有     

新型耐热滑道在厚板加热炉的应用

新型耐热式滑块在推钢式加热炉上的应用,解决了推钢式加热炉被加热钢坯长期存在的黑印和划伤的问题.对新型耐热滑块在几何尺寸、结构形式和材质选择上做了详细的说明,具有一定的推广意义.     

基于随机共振的力觉临场感主从遥控系统

在力觉临场感主从遥控系统的应用中,操作员与工 作站之间通常相隔很远,操作员所发出的控制信号及工作站的力反馈信号必然会受到未知环 境中随机噪声的干扰,有时信号甚至会淹没在噪声中,本文将随机共振模型引入力觉临场感 系统,设计了一种可有效抑制并利用噪声的力觉临场感主从遥控系统．     

基于预测的力觉临场感遥控系统时延问题的研究

基于自适应预测预报理论，本文提出了一种对运地从机械手所受环境力在线进行实时预测的新思路，以解决力觉临场感遥控机器人系统中的通讯时延问题。根据这一思路，并结合力觉临场感遥控机器人系统的结构特点，针对该系统中由从边反馈回主边的力，建立预测模型。对于该模型参数的辨识问题，本文选用了在RCKE算法的基础上，对参数估计的误差协方差阵P(K)采用U-D分解技术的方法。对此，本文还进行了仿真研究。结果表明，在时延条件下，该思路可实现对从机械手较为准确的测控。     

A Fuzzy Approach to Classification of Text Documents

This paper discusses the classification problems of text documents. Based on the concept of the proximity degree, the set of words is partitioned into some equivalence classes.Particularly, the concepts of the semantic field and association degree are given in this paper.Based on the above concepts, this paper presents a fuzzy classification approach for document categorization. Furthermore, applying the concept of the entropy of information, the approaches to select key words from the set of words covering the classification of documents and to construct the hierarchical structure of key words are obtained.     

基于可达概率区间的不确定决策树

针对不确定数据的概率分布难以获取的客观实际,讨论了缺失概率分布的值不确定离散对象的决策树。定义了(条件)概率区间,并证明了(条件)概率区间是可达概率区间;基于可达概率区间,定义了(条件)熵区间,并给出了求解(条件)熵区间的上/下界的方法;采用条件熵区间作为属性选择度量,提出了一种新的不确定决策树,将以0-1划分对象的决策树扩展到以概率区间分配对象的决策树,这样不仅可以处理缺失概率分布的值不确定离散对象,也可以处理确定离散对象。通过在基于UCI数据集的不确定数据集上的实验,证实了不确定决策树是有效的。     

基于遗传算法的特征选择方法

特征提取广泛应用于模式识别、知识发现、机器学习等诸多领域,并受到了越来越多的关注犤1犦。对于一个给定的待分类模式,特征提取要求人们从大量的特征中选取一个最优特征子集,以代表被分类的模式。该文对特征提取这一组合优化及多目标优化问题提出了基于遗传算法的解决方法,把遗传算法作为识别或分类系统的“前端”,找出代表问题空间的最优特征子集,以大大降低分类系统的搜索空间,从而提高搜索效率。