光电混合处理系统在机器人视觉目标识别中的应用研究

分析了光电混合处理系统应用于机器人视觉识别的可行性和研究意义,评述了光电 混合处理系统在光学模式识别和机器人视觉识别领域中的研究现状．提出将JTC系统在机器 人视觉识别中的应用划分为五个研究层次,分析综述了与各类研究层次相关的形态学JTC和 三维JTC的代表性算法及JTC硬件结构,以此作为机器人视觉识别光电混合处理系统的研究基 础．     

一种基于Internet 力觉临场感遥操作无源控制算法

将Internet技术引入到力觉临场感遥操作系统是目前一个具有广阔应用前景的研究方向。由此，针对基于Internet力觉临场感遥操作系统所面临的变时延稳定控制问题，提出了一种基于波积分传输的无源控制算法。经过仿真，证明本算法可保证系统的无源性，并获得较好的操作性。     

冲击振动式物料位计原理与理论分析

通过理论分析与实验验证提出一种全新的完全非接触料位测量方法。对容器外壁施加机械激励，并对在容器外壁上检测到的机械波进行建模、参数估计，从而得出内部物料界面的信息。全部测量装置都在容器外部，高度冗余，是一种可靠，方便，无污染，廉价的完全非接触测量方法。     

虚拟现实力觉临场感遥操作机器人系统的稳定性

具有良好的可操作性，又能确保系统稳定性是解决力觉临场感遥操作机器人系统时延问题的根本。本文阐述了采用Popov超稳定性理论分析并研究虚拟现实力觉临场感遥操作机器人系统的稳定性问题是行之有效的，并给出了其分析方法，指出Popov超稳定性与无源稳定性理论是条件一致的。实验显示本文所给出的方法的有效性。本文的论述对于系统的设计极具价值。     

实现比率遥操作系统稳定性与性能折衷的策略

临场感比率遥操作系统要求在保证系统稳定的同时能增强系统性能.本文通过系统建模、引入二端口网络的莱威林(Llewellyn)绝对稳定性准则,在定义比率系统的理想性能、导出实现理想性能的主从系统控制参数的约束条件后,分析了实现理想性能时系统的稳定性;基于莱威林准则,在实现理想性能的基础上调节主从系统阻抗,提出了在操作者与环境无源条件下能在系统绝对稳定性和增强性能之间折衷的控制策略.仿真表明了此策略的有效性.     

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由大庆射孔弹厂研制开发的特深穿透射孔弹 ,通过中国石油工业油气田射孔器材质量检验中心的检测 ,成为我国目前惟一一家通过权威部门检测的穿深超过 1ｍ的特深穿透射孔弹生产厂家。　　深度超过 1ｍ的射孔弹是目前世界上射孔弹研制生产技术难度大、科技含量高的射孔弹种。作为我国生产规模最大、科研起点最高、科研力量最强和具有国际先进水平生产线的大庆射孔弹厂 ,专门成立特深穿透 1ｍ弹攻关组 ,利用计算机二维模拟设计系统等先进技术手段 ,采用新材料、新技术 ,终于研制成功穿深超过 1ｍ的特深穿透系列射孔弹。经中国石油工业油气田射孔…     

应用模糊理论提高力觉临场遥感控作业系统的操作性能

针对作业环境的复杂性与不确定性,提出采用模糊理论对系统控制器进行在线实时调整,介绍了力学临场感遥控作业系统和如何利用模糊理论对ＰＩＤ控制参数的在线调整方法,给出了实验装置及其结果。     

新型耐热滑块在厚板加热炉的应用

新型耐热式滑块在推钢式加热炉上的应用,解决了推钢式加热炉长期存在的加热钢坯黑印和划伤的问题。对新型耐热滑块几何尺寸、结构形式和材质选择等方面做了详细说明。     

加速度传感器的动态性能校正技术

对加速度传感器动态性能进行了分析,从应用的角度介绍了其动态性能校正的若干方法,给出了每种校正方法的原理和具体的应用实例,讨论了这些方法的优点和局限性.这些对实现加速度传感器动态性能校正具有较好的指导作用.     

力觉临场感遥控机器人的预测控制系统设计

在力觉临场感遥控机器人系统中,由于通信环节中存在时延,双向力反射系统易产生振荡;环境的不确定性会影响系统的性能。介绍了通过在线辨识系统模型,采用广义预测控制器来生成预测力,预测力反馈可克服时延影响,维待系统稳定。