基于HHARM9的机器人焊缝跟踪系统

介绍一个基于HHARM9的数据采集与焊缝跟踪处理系统。该系统在采集数据的同时将焊接工作区视频图像数据以MJPEG的方式进行压缩处理,然后由HHARM9进行打包处理,生成UDP包,向网络发送。上位机可以获取视频采集器发送的图像数据,并对图像数据进行显示、存储、回放等管理,同时也可以通过网络控制视频采集器上的摄像头及机械手。该系统为实现焊缝跟踪远程实时监控系统,对监控数据的数字化管理以及视频网络传输等提供了解决方案,它以最新的MJPEG压缩方式使视频数据的管理更加方便可靠。该系统具有安装方便、配置灵活、便于携带等突出优点,具有很大的研究价值和市场应用前景。     

化学元素在钛铝异种合金焊接增材中的作用研究进展

通过焊接和增材制造制备的钛/铝异种合金界面会产生一定厚度的脆性金属间化合物层,直接影响了焊接接头的最终力学性能.因此,对金属间化合物层的控制是制造钛/铝复合材料的关键所在.在实际生产中,脆性金属间化合物除了钛铝化合物之外,还包括了很多其它的化学元素组成的复杂化合物.这些化学元素或者来自于钛合金或铝合金的内部,或者来自于...     

一种通用的继电保护数据库模型

首先分析了公共信息模型在描述保护信息方面的不足,然后以仿真培训系统为实际应用背景,提出了一种通用的继电保护数据库模型,它能够从保护装置的内部结构和外部特征2个方面完整地表达实际的保护装置。该数据库模型允许用户在保护装置级进行保护配置,支持用户通过自定义新型号的保护装置扩展装置模型,支持装置模型升级后保护配置的自动更新,从而大大提高了保护数据库的维护效率。使用该数据库模型实现的各种仿真培训系统现场运行良好、运行维护方便,证明了该模型的有效性。     

复配蛋白凝胶制备及其对鸡蛋干产品特性影响

以鸡皮、大豆分离蛋白和水为原料,经过斩拌、低温冷藏胶凝后制成蛋白凝胶.采用D-optiomal混料设计方法对复配比例进行优化,确定最佳复配比例为:鸡皮糜18.638％,大豆分离蛋白14.864％,水65.136％.在确定的最佳复配比例下制备蛋白凝胶,并将其以不同比例与蛋液混合加工鸡蛋干,对鸡蛋干产品的质构特性、含水率、...     

往复活塞式压缩机冷却系统的设计及进展

为保证往复活塞式压缩机的运行可靠性和经济性,必须通过冷却系统对其进行良好的冷却。针对不同类型的压缩机,对风冷式压缩机和水冷式压缩机的冷却系统的组成、特点、设计原则分别进行了阐述。进而对压缩机冷却系统在冷却器等方面的研究和改进的进展情况作了介绍。     

微车曲轴锻造工艺开发及模具设计

以微车内燃机用曲轴的成形工艺开发为目的,分析了该规格曲轴成形可行性及工艺难点,设计了预、终锻件形状及预、终锻模具结构.在预锻件平衡块的内侧设计了厚度为15mm的工艺连皮,预、终锻模具设置了阻力墙结构,上述两项工艺改进有效的保证了终锻件的成形效果.利用金属塑性成形仿真软件DE-FORM-3D,对改进的工艺进行仿真分析,仿真结果有效的验证了工艺方案.模拟预测了预、终锻成形力分别为39.9MN,终锻为56MN.设备63MN有富余.模拟显示终锻件的平衡块顶端完全充满.基于模拟验证的工艺和设计的模具进行生产试制,经检测曲轴锻件产品的尺寸及性能完全达到了设计要求.     

冷鲜肉保鲜技术研究进展

冷鲜肉具有鲜嫩多汁、营养价值高等优点,但冷鲜肉货架期短是制约其发展的一个重要因素.综述了引起冷鲜肉腐败变质的主要原因,并介绍了目前冷鲜肉物理保鲜和化学保鲜方法的研究进展,为保鲜技术在冷鲜肉中的应用提供一定的理论基础.     

600MW汽轮机组转子-轴承系统的模态分析及特性研究

针对600MW汽轮发电机组转子-轴承系统,建立了系统运动方程和转子模型,采用有限元分析软件ANSYS进行模态分析,计算汽轮机转子轴承系统的固有频率和临界转速,从而避免工作转速接近临界转速产生共振现象。最后通过临界转速和振型图分析了转子的特性。     

基于Web的工作流系统的分布、分层建模和执行

许多传统的工作流管理系统都只提供单层的过程模型,整个业务流程都在一个过程模型中详细描述,使得工作流的模型过于复杂.文中引入工作流的分层模型和嵌套分布执行机制,增强了系统对异构、分布应用的支持力度,提高了对业务流程监视的可视程度,同时也给系统安全机制的实现提供了基础.文中着重讨论其体系结构、工作流模型的建立、工作流引擎和多引擎间的协调机制等.     

一种基于角色的分布式动态服务组合方法

服务组合是开放环境中实现跨组织敏捷应用集成的重要技术.许多研究采用集中的服务组合引擎管理组合服务的执行,在系统的可伸缩性、消息传输效率及自治性等方面存在局限.针对集中结构的上述问题,提出一种基于角色的分布式动态服务组合方法,通过划分组合服务的全局流程模型产生各个角色的本地流程模型,从而使得组合服务的控制逻辑及执行负载能够对等地分布到多个结点.讨论了本地流程模型的生成算法及部署与执行机制.模拟实验结果表明,与集中式结构相比,该方法能够更有效地支持大规模并发访问以及大数据量的消息转输,有助于提高组合服务的可伸缩性.