基于89C51单片机太阳能跟踪控制装置设计

基于目前太阳能跟踪控制中普遍采用的复合控制方式的工作原理,采用价格低廉、低功耗的89C51单片机设计了一款可满足复合控制功能要求的太阳能跟踪控制装置.介绍了在跟踪控制装置中加入AD转换模块与PC机通讯模块以实现复合控制中传感器控制功能和时钟控制功能的设计环节.将配备该太阳能跟踪控制装置的聚光器与定点式聚光器在相同实验环境中运行比较,结果表明,配备该太阳能跟踪控制装置的聚光器比定点式聚光器的接收率提高约35%,跟踪稳定性良好,实现了高精度、高稳定性的太阳能跟踪控制.     

区域性网络化制造联盟伙伴选择的研究

建立了区域性网络化制造动态联盟的合作伙伴选择指标体系,进而对区域性网络化制造动态联盟合作伙伴优化选择问题进行了数学描述,将该问题抽象为多目标优化的问题,并建立了优化选择目标函数.为获得最优解,提出"小生境蚁群算法"(Microhabitat ACO,MACO),有效地防止遗传算法中出现的"早熟"问题和蚂蚁算法中发生的"停滞"状态.并通过一个实际例子证明了MACO的实际效果.     

旋转轴唇形密封圈的建模与仿真研究

为了进一步研究唇形密封圈的密封机制,建立唇形密封的理论模型。基于流量因子分析轴向泵汲效应,建立泵汲流量方程;运用圆周平均雷诺方程描述密封界面流场,采用G-W模型近似描述唇轴粗糙峰互相接触下的接触力与径向变形;定量分析密封界面的周向摩擦力,并给出流体摩擦表达式;对以上各因素进行强耦合分析。结合船舶桨轴密封圈的实际应用工况及结构参数进行仿真计算,得出其方向角、膜厚、压力分布,并得到净流量随转速和粗糙度的变化关系。研究结果表明:净流量随转速增加而增加,但增速逐渐变缓;净流量随粗糙度近似呈线性增加,但高粗糙度会使泄漏量增大和导致表面更容易被磨损,因此实际唇口粗糙度的选取应综合考量多种因素。     

密封端盖注射模设计

1．塑件工艺 分析图1所示塑件为控制设备上的密封端盖,材料为聚碳酸脂（PC）。其特点是：具有良好的力学性能,流动性好,易于成形,热稳定性好;成形收缩率小,为0．5％,溢料间隙0．03mm。但如果成形加工控制不当,容易发生制品开裂现象。端盖特点分析：在内侧壁有三个沿周向均分的内卡扣凹槽,其主要目的是实现和卡钩的锁紧,     

六自由度工业机器人3D仿真系统研究

建立了六自由度工业机器人的D-H连杆坐标系,由此采用正运动学算法求解出以末端位置矢量和欧拉角表示的末端位姿,采用代数解析法对机器人逆运动学进行求解,并对多解问题用综合优选算法进行筛选从而得到最优解。运用Microsoft Visual C#2015的WPF内置3D渲染建模引擎构建六自由度工业机器人矢量旋转矩阵,采用C#编程语言设计运动控制逻辑。通过生产现场验证了正、逆解及综合优选算法的正确性,并且实现了机器人实时数字3D运动位姿和实际末端位姿保持一致。     

基于SIMULINK的挖掘机器人液压控制系统建模与仿真技术研究

在分析挖掘机器人液压控制系统的基础上,提出了基于模块化建模方法,利用MATLAB软件的动态系统分析软件包SIMULINK,建立挖掘机器人各个液压元件的动态数学模型,以及各种动力系统节能控制模型,实现了图形用户界面下易于参数修改的元件及子系统模块化模型,并对该液压控制系统模型进行了仿真研究.     

基于案例推理的故障诊断系统软件开发

在描述基于案例推理(CBR)模型结构的基础上,将CBR应用于故障诊断领域,研究了故障诊断系统的软件设计.构建了CBR的故障诊断系统软件功能模型,阐述了系统软件模块.该系统显著提高了故障诊断的准确性和诊断效率.     

区域性企业动态联盟制造资源建模方法研究

将资源约束顶层基本骨架作为区域制造协同链各层次自顶向下信息传递的纽带和桥梁.根据能力、时间、成本、质量、服务等约束在区域内合理选择制造协同链的各加工环节,使企业动态联盟制造资源配置得到优化.以支持制造协同链优化配置和区域制造资源的重组过程,为区域制造资源的优化配置提供新的途径和有益的探索.     

高精度传感器标定曲线的预测拟合

本文针对量程为0-0.5mm电容式位移传感器,采用运动范围0-80μm压电陶瓷微位移发生器,对其进行标定实验。通过对整个量程的分段标定,然后以所测得的待标定传感器数据为基准,基于灰色预测模型G(1,1),分别对缺省的待标定量程,输入信号以及标准传感器进行预测计算填补,最后得到待标定传感器的整个量程的标定值。经过曲线拟合得到待标定传感器的标定曲线,从而得到了该传感器的性能指标。本文对于量程较大的高精度传感器在标定过程无法一次性实验的情况下,用于分段等间距取标定量程,对缺省部分进行预测建模计算填补,最后拟合曲线,很好的解决了此类标定问题。     

基于并行蚁群优化的车间调度研究

借鉴蚁群的并行活动,本文提出通过蚁群信息素分布多样性,蚁群更新信息素策略,体现寻优活动多样性.并在调度过程中,通过各寻优群体分别进行相互独立的蚁群寻优,在局部最优基础上获得全局最优解,实现并行蚁群优化.仿真结果说明,利用蚁群并行寻优的性能比基本蚁群算法更有效.