高速电梯垂直方向动力学建模与计算研究

为研究高速电梯振动问题,基于理论建模结合数值计算完成高速电梯垂直方向振动分析。基于子结构法建立适应性强的系统动力学模型,采用拉格朗日方程、牛顿定律等处理曳引轮、补偿轮、轿厢等构件的动力学模型,并建立单元数可变的钢丝绳动力学模型;在数值计算方面,采用乔里斯基分解结合雅克比迭代方法计算自然频率和振型;采用ADAMS动力学仿真与实验测试相结合的方式对模型和数值计算进行验证;探讨载重、轿厢高度、绳头弹簧刚度等参数对振动特性的影响规律。研究成果可为高速电梯设计提供一定借鉴。     

一种基于主动视觉的线性自标定方法

基于主动视觉的摄像机自标定是摄像机标定的一个重要分支，通过控制摄像机做严格的运动，可以发现一些比较简单的算法，本文提出了一种新的基于主动视觉的摄像机自标定方法，通过控制摄像机作3次不共面的平移运动．可以线性标定摄像机的五个内参数．大量的仿真实验表明该算法精度很高，且鲁棒性很强．     

基于双线逼近法的发动机连续扭转振动测试研究

发动机工作时,其转速会在一个较大的范围内不断变化,高效全面的扭转振动测试方法,可以快速把握发动机及其传动系统的全面工作状态,对发动机轴系配置和发动机使用起到支撑作用。为此,以某1.4L四缸汽油机为例,研究了基于磁电式式传感器的发动机扭转振动连续测试方法,包括测试中常常出现的坏点去除方法、各个工况下有效周期信号提取方法、利用转速信息的高效谐次提取方法等方面。还探讨了转速变化快慢、稳定转速阈值、转速间隔值对振动测试结果的影响规律。给出的测试及信号处理方法,可以实现发动机各个转速工况下的快速扭转振动测试。     

高速电梯振动测试与故障诊断研究

针对高速电梯激励频率高、零部件负荷大导致的共振现象与安全隐患,为高效且精细化地进行振动测试,以某型号高速电梯为例,将实际原始信号的测量均值作为真实信号的修正值,消除低频信号趋势项带来的误差,并结合对瞬时响应捕捉能力更强的离散小波变换算法,更加精准地实现高速电梯导轨缺陷与导靴故障诊断。同时,基于高速电梯离散位移-时间变化率提出的状态分割算法,可快捷实现高速电梯的5个运行状态信号自动提取,为高速电梯振动特性分析与故障诊断提供了便利。实验结果表明,所提方法可以快速高效地实现不同工况下高速电梯振动信号的特征提取和电梯运行故障诊断。     

空间万向传动当量夹角的计算和优化设计

传动轴当量夹角是衡量含多万向节传动轴传动性能的重要指标,它的准确计算对传动轴的设计具有重要的意义。当传动轴空间布置时,当量夹角的准确计算变得困难。研究了空间当量夹角的精确计算方法,主要包括:给定了更加准确的万向节叉方位的描述模型、推导了精确的万向节叉初相位和传动轴夹角计算的数学模型;论文通过解析方法和算例,研究了当量夹角计算过程中产生误差的根本原因;还通过多体动力学软件ADAMS的运动学仿真对数学模型和算法进行了验证。基于当量夹角准确计算模型的基础上,对某商用车传动轴当量夹角进行了优化布置,使得当量夹角有了大幅度减小。     

一种基于单神经元的机器人实时控制自适应算法研究

单个神经元具有对对象模型精度要求不高，结构简单，抗干扰能力强，可进行在线学习和无需辩识的优点，基于此，本文针对双连杆柔性机械臂设计了单个自适应神经元的控制器，并进行仿真实验，通过对竖直线轨迹的跟踪，表明单个自适应神经元算法具有全局最优性和鲁棒性，实验结果证明了该算法的可行性。     

基于二阶差商波动最小的坏点挑选及曲线光顺算法

针对2维数据坏点挑选问题,以节点二阶中心差商的波动最小为基础,首先构造了表征节点Pi在提高样条曲线光顺度方面潜力大小的函数,然后给出了一种基于结点差商波动最小的坏点挑选算法。并将该算法利用一些实例与曲率极值法进行了对比分析,结果表明,该算法能有效标出坏点位置。另外,基于节点二阶中心差商波动最小的原则,还给出了一种通过将节点在允许范围内进行适当调整,以减小样条曲线二阶导函数波动的光顺处理算法。实例验证结果表明,此样条曲线光顺处理算法能够有效地控制三次样条曲线二阶导函数的波动,即能提高曲线的光顺程度。     

汽油机试验台架传动系统扭振问题的研究

本文首先通过对某1.4L汽油机进行扭振分析,然后对无离合器和变速箱的汽油机的台架进行扭振测试,对信号处理结果与模型计算进行分析比较,对比结果说明,扭转振动分析模型合理。在此基础上,研究了联轴器参数对系统扭转振动的影响规律,给出了系统扭转振动改进的方向和建议方法。     

橡胶扭振减振器刚度模型研究

基于极坐标形式的弹性力学基本方程,推导了橡胶扭振减振器的扭转刚度计算公式,可方便地应用于减振器设计和试验的验证。同时给出了扭转刚度的有限元分析方案和步骤,并通过有限元分析对计算公式进行了验证,分析结果证明了所推导的刚度计算公式的精确性。