基于计算机视觉的纤维带铺放间隙检测研究

研究了基于纤维带在某一铺放角度（0°～90°）下的间隙检测系统,采用PC高速图像采集卡的计算机视觉技术实现检测。在检测过程中,用CCD／CMOS相机＋图像采集卡的方法实现实时图像序列采集。并研究了间隙检测系统的硬件设计,提出了设计测量软件的思想、图像处理的步骤和一种简单易行的间隙检测算法,通过视觉软件检测验证了铺放缺陷可采用视觉完成检测。为了提高系统的整体性能,可采用ARM或DSP来代替PC机,同时可以改进图像识别算法,提高纤维带边缘识别的精确度、准确率和实时性。     

基于现场总线的缠绕机控制网络

0　引言控制网络是指用于完成自动化任务的网络系统 ,它的网络节点除了常规微机、工作站以外 ,更多的是具有计算与通信能力的智能仪表。控制网络广泛应用于对生产、生活设备的控制 ,对生产过程的状态检测、监视或控制 ,技术上要求具备高度的实时性、安全性、可靠性 ,数据传输量一般较小。现场总线是在生产现场用于联接智能现场设备的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络 ,也被称为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。目前 ,国际上有影响的现场总线技术有基金会现场总线FF(FoundationFieldbus) ,LonWorks ,WorldFIP ,控制局域…     

基于LabVIEW与凌阳SPCE061A实现串口数据采集

介绍利用凌阳SPCE061A单片机采集数据,Labview作为开发调试平台,二者之间通过串口实现数据通讯的数据采集系统,详细介绍了软硬件实现方案。     

纤维缠绕机生产工艺过程的三维动画设计

介绍了用ＴｕｒｂｏＣ语言结合图形学进行三维动画图形设计，模拟纤维缠绕机缠绕，脱模和修整的生产工艺过程。为工程技术人员掌握缠绕原理及工艺过程提供良好的演示效果。     

变速恒频双馈风力发电机励磁系统研究

通过几种励磁变频电路的经济性、稳定性和容量等方面比较分析,得出两电平电压型双PWM变换器可以很好地满足交流励磁发电机变速恒频运行的结论,是交流励磁电路的最优方案。     

基于Simulink和虚拟现实工具箱的机器人行驶控制系统计算机仿真

基于MATLAB的虚拟现实工具箱允许MATLAB/Simulink使用虚拟现实的图形技术,使得用户能直接将仿真结果以虚拟现实的形式显示出来。首先建立机器人行驶控制系统的数学模型,由此获得系统的Simulink模型(仿真模型),进行仿真分析,然后使用虚拟现实工具箱建立了一个相关的虚拟场景,并通过该工具箱的Simulink接口将机器人行驶控制系统Simulink模型与该虚拟世界建立关联,从而利用Simulink模型产生的信号数据控制和操纵虚拟世界中机器人的运动。     

基于混沌免疫算法的偏曲轴少齿差行星传动优化

提出了一种基于混沌免疫算法的偏曲轴少齿差行星齿轮优化方法.以机构的体积和啮合角最小为双优化目标,体现全局优化特点,使设计参数更为合理适用.利用免疫记忆、免疫细胞超变异、免疫调节等机制,记忆库种群混沌搜索等策略,使算法在收敛速度和寻优能力上有较大提高.仿真结果显示它既能减小结构的尺才,又能提高机构的运动性能.     

纤维缠绕机自动更换芯模机构的设计

分析了纤维缠绕机在缠绕过程中将芯模从输送架送至缠绕机的运动过程。设计了一套自动装卸芯模的机构,以解决更换芯模劳动强度大,效率低的问题。论述了自动装卸芯模机构的总体结构、搬运部分和传输部分的设计,为建立自动装卸芯模机构的模型并进行速度控制奠定了基础。     

基于SPA的6061铝合金脉冲激光焊接工艺参数优化

以激光峰值功率、焊接速度、脉冲宽度、离焦量为优化工艺参数,以焊接接头的抗拉强度、断后伸长率、焊缝熔深、焊缝宽度为综合优化工艺目标,运用正交试验与集对分析相结合的方法对6061铝合金脉冲激光焊接工艺进行了多目标优化. 通过正交试验获得数据样本,利用集对分析法对数据分析以实现工艺参数的优化. 首先确定单工艺目标与理想解的同一度、对立度、贴近度,然后以单工艺目标贴近度的权重和表示综合工艺目标的贴近度. 最后根据不同工艺参数、不同工艺水平的综合工艺目标的平均贴近度确定最佳工艺. 优化结果为:激光功率3.5 kW、焊接速度2.4 m/min、脉冲宽度4.0 ms、离焦量-1 mm.     

纤维缠绕机芯模自动装卸机械臂轨迹仿真与分析

目前国内纤维缠绕机芯模装卸多由人工完成,为提高生产效率,减轻工人劳动量,以水处理缠绕罐为例设计自动搬运装置,以实现芯模的自动装卸。确定了搬运过程中机械臂经过的目标点及其位姿,并根据D-H参数在MATLAB Robotics Toolbox工具箱创建了机械臂运动学模型;在不同的工作空间运用五次多项式插值对机械臂进行运动轨迹仿真,最终得到满足水处理罐搬运过程中无冲击、运行平稳要求的运动规律。