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介绍了纤维缠绕机的远程监控系统的结构和功能,以及基于客户机/服务器(C/S)模式的监控实现技术,讨论了利用WinSock(Windows Socket)实现网络数据传输的通信过程和编程思想,并对纤维缠绕中数据信息的处理作出了相应阐述。 相似文献
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提出一种基于模糊概念的简单、有效的移动机器人路径跟踪控制方法。该方法针对障碍物与机器人的相对关系,提出以机器人自身为参考点,引入相对速度矢量来建立统一的动态环境模型,在此模型基础上将复杂的路径跟踪控制最终归结为简单的速度控制:线速度和角速度控制,并给出了综合评价方法。仿真实验表明,该控制方法能有效地实现机器人路径跟踪,且具有良好的动态避障性能。 相似文献
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介绍了四轴(4-D)微机控制球形容器纤维缠绕(FW)的数学模型建立,FW线型生成,各轴运动控制方程的推导。并建立了在样机上运行的线型生成软件及四轴耦合运动曲线。 相似文献
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介绍了四轴(4-D)微机控制半形容器纤维缠绕(FW)的数学模型建立,FW线型生成,各轴运动控制方程的推导,并建立了在样机上运行的线型生成软件及四轴耦合运动曲线。 相似文献
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介绍了用TurboC语言结合图形学进行三维动画图形设计,模拟纤维缠绕机缠绕、脱模和修整的生产工艺过程。为工程技术人员掌握缠绕原理及工艺过程提供良好的演示效果。 相似文献
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纤维缠绕复合材料弯管线型设计与仿真 总被引:3,自引:1,他引:3
根据微分几何建立弯管的圆环面及圆柱面稳定缠绕方程,给出了圆环面的测地线缠绕解及圆柱面的半测地线缠绕解,并提出了用OpenGL及VC 对所设计的线型进行仿真的具体实现办法. 相似文献