铁路货车轮对压装质量评价指标及保障方法研究

为了提高铁路货车轮轴压装质量,对压装质量的既有保障方法进行了研究.在综合考虑国内外各种标准的基础上,提出并分析了压装质量的4项评价指标,研究了国内外铁路标准与这4项指标相对应的保障方法.通过仿真,揭示了工艺参数对压装质量的影响规律.研究结果有利于构建新的压装质量保障体系,进一步提高轮轴压装质量.     

随机有限集理论及其在多目标跟踪中的应用和实现

梳理了随机有限集(RFS)的理论基础和发展脉络,重点对其在多目标跟踪中应用和实现的难点问题进行详细分析.首先针对单传感器情形,深入讨论RFS的几类典型近似技术,包括:概率假设密度(PHD)滤波器、势概率假设密度(CPHD)滤波器、多伯努利(MeMBer)滤波器以及泛化标签多伯努利(GLMB)滤波器,对其发展脉络进行分析,并对高斯混合(GM)及序贯蒙特卡罗(SMC)实现中面临的问题进行研究;其次,针对多传感器情形,介绍时空配准问题的处理方法,并分别从集中式、分布式融合两个方面对基于RFS多传感器多目标跟踪技术进行分析;再次,对RFS滤波器在实际应用中面临的困难及挑战进行分析;最后,基于现有研究进展,提出RFS在多目标跟踪领域未来需重点关注及研究的方向.     

基于工艺特征约束的改进遗传算法

为提高飞机装配的精度,减小定位的误差,优化具有复杂工艺特征的机身框件的支撑序列.针对优化中工艺特征约束处理问题,建立了工艺特征约束的广义数学模型,从理论角度提出了一种针对此类约束的不可行解修补算法,并基于此算法设计一种改进的遗传算法.使用改进的遗传算法优化某型飞机机身框在可重构柔性工装上的支撑序列,优化过程稳定,最优序列下框的柔性定位误差减小93.08%,保证了飞机装配的精度.理论基础分析和仿真结果分析表明,改进的遗传算法通用性强,适用于各种约束优化问题;收敛速度快且稳定,具备可行性.     

基于马尔科夫模型的太湖水质综合评价

对2000—2005年太湖整个湖区水质监测资料进行分析,得出不同湖区水质浓度均值,采用灰色聚类法对各湖区水质进行评价,并根据马尔科夫模型计算各湖区水质季节变化的相对进步度。结果表明:太湖水质的时空差异性较大,竺山湖和梅梁湾的水质最差,为Ⅴ类,而东太湖和东部湖区水质相对较好,为Ⅱ类;不同的水质指标中,NH3-N的空间差异性最大,TN、TP,CODMn的空间差异性相对较小,表明城镇污水是太湖的主要外源污染;竺山湖和梅梁湾的水质季节性变化最大,在夏秋季水质相对较好,冬春季水质相对较差,其他湖区的水质季节性变化很小。     

旋转调谐磁控管捷变频雷达频率预测方法

针对旋转调谐磁控管捷变频雷达的频率预测问题,定义了频率变化趋势转折向量,在此基础上将调谐参数估计的非线性方程组转化为线性方程组,提出了基于调谐参数最小二乘估计的频率预测方法。相较于已有工作,所提方法放松了对数据采集质量的要求,具有更强的适应复杂应用环境的能力。实测数据测试结果验证了所提方法的有效性。     

网战风云之黑客

提起黑客这个名词,相信大家一定非常熟悉了,不过什么是真正的黑客?黑客的过往是怎样的?可能很多人就所知甚少了,本期“主题发言”将为大家呈现一个精彩的黑客世界。在动漫栏目中将继续为大家介绍高桥老师的漫画作品,此外还有生动有趣的《ONE PIECE》赏析,如果你是一个动漫迷,那么一定不要错过这些内容哟!最后希望大家将关注的眼球多分一些给“校园主题”,有什么好提议尽管发邮件给我ZXYANDZW@SINA.COM。     

聚羧酸减水剂用HPEG聚醚结块问题的探讨

通过机理分析和实验考察,找到了影响HPEG聚醚结块的主要因素,并采取一定措施控制了结块产生。调整聚醚pH=7~8和向聚醚中加入阻聚剂对羟基苯甲醚(MEHQ),可有效防止大量结块聚醚的生成,使HPEG聚醚在高于50℃的条件下,存放时间延长至80 d,并且不影响其使用性能。     

基于空间插值的工业机器人精度补偿方法理论与试验

随着工业机器人技术的不断发展,机器人在工业领域得到了越来越广泛的应用.针对机器人普遍存在重复定位精度高、绝对定位精度低的特点,提出一种改进其绝对定位精度的方法.以D-H运动学模型为基础建立机器人坐标系,并综合考虑机器人各关节参数引入的误差,建立机器人的位姿误差模型.利用该误差模型,通过分析相邻两点间定位误差之间的内在关联提出了定位误差相似度的概念,并在此基础上提出一种基于空间插值的工业机器人精度补偿方法.利用KUKA机器人对提出的精度补偿方法进行验证,试验结果表明,补偿前机器人的绝对定位精度为1～3mm,补偿后它的绝对定位误差的最大值为0.386 mm,平均值为0.156 mm,较未补偿前有了近一个数量级的提高,从而证明了该方法的可行性和有效性.     

入江水道整治工程环境经济分析

本文以淮河下游入江水道近期整治工程为例,结合工程建设所涉及范围、建设周期、各环境影响因子之间关系,以及环境保护考虑的措施费用尺度,从工程实施产生的环境效益和造成的环境损失之间的关系,利用国内外建设项目环境经济分析方法,分析本工程建设在经济方面是否可行。这项工作的开展对水利工程建设从环境保护角度而论十分重要,也是值得推广的。     

临淮岗工程不同蓄水条件下的水质可达性分析

建立临淮岗工程淹没区在不同蓄水条件下的二维非稳态FVS格式水流水质模型,基于水量、水质同步实测数据对模型进行率定验证。运用所建模型对研究区域水流水质过程进行数值模拟,定量分析了研究区域在最不利条件下对临淮岗坝前水质的影响程度。对不同库容条件下在库区北部农业用水时的库区水质浓度场进行计算分析,结果表明:当上游边界来水为功能区Ⅲ类,临淮岗坝前COD、NH3-N和TP浓度都能达到GB 3838—2002Ⅲ类水质标准;当边界条件为枯水期水质时,临淮岗坝前的NH3-N浓度超标,超标率为28%,COD及TP均能达标。